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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
課題名稱
煙箱拆盤(pán)機(jī)x-y平面設(shè)計(jì)
課題類型
工程設(shè)計(jì)
導(dǎo)師姓名
學(xué)生姓名
XXXX
學(xué) 號(hào)
專業(yè)班級(jí)
一. 目的及意義
煙箱拆盤(pán)機(jī)是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，是對(duì)成品煙箱出庫(kù)的主要工作裝置，其作用是將拆垛后煙箱夾持至傳輸裝置上，有兩個(gè)機(jī)械手完成夾持，便于快速儲(chǔ)存及運(yùn)輸。本課題設(shè)計(jì)的煙箱盤(pán)機(jī)系統(tǒng)主要用于教學(xué)和研究目的以及生產(chǎn)實(shí)踐，可廣泛應(yīng)用于高等學(xué)校物流實(shí)驗(yàn)室中，作為物流實(shí)驗(yàn)裝置。近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。而煙箱盤(pán)機(jī)作為出庫(kù)部分的重要機(jī)械裝置，完善或改進(jìn)疊盤(pán)機(jī)對(duì)于物流系統(tǒng)來(lái)說(shuō)有百益而無(wú)一壞，這對(duì)于提高物流效率至關(guān)重要。
二.目前現(xiàn)狀
煙箱拆盤(pán)機(jī)是現(xiàn)代物流的一個(gè)重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是廠商研究和規(guī)劃的重點(diǎn)。高效合理的將煙箱拆盤(pán)出庫(kù)可以幫助廠商加快物資流動(dòng)的速度，降低成本，保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)資源有效控制和管理。
機(jī)械化滿足了人們對(duì)速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯優(yōu)點(diǎn)。但是，這種機(jī)械或辦自動(dòng)化的方法這無(wú)疑給工作人員帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)。
三．研究設(shè)計(jì)內(nèi)容
煙是自動(dòng)化立煙箱拆盤(pán)機(jī)體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的重要部分。他通過(guò)與生產(chǎn)線端口（原料載體入口和成品出口）及立體倉(cāng)庫(kù)各端口銜接，與AGV,RGV和立體倉(cāng)庫(kù)共同構(gòu)成生產(chǎn)線物流輸送儲(chǔ)存系統(tǒng)。高效地實(shí)現(xiàn)了煙箱的拆盤(pán)，輸送等功能，提高了運(yùn)作效率。疊盤(pán)機(jī)系統(tǒng)可以單機(jī)手機(jī)運(yùn)行，也可以由中央控制室的上位微機(jī)調(diào)度執(zhí)行，無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)值守，其高度自動(dòng)化能力為實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)和高效物流提供了保證。
四．研究設(shè)計(jì)方法及技術(shù)路線
煙箱拆盤(pán)機(jī)主要有機(jī)架，直線導(dǎo)軌和機(jī)械手三大部分組成。
采用三個(gè)直線導(dǎo)軌連接到一起來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的X-Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，而導(dǎo)軌在電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
機(jī)械手安裝在直線導(dǎo)軌上并在導(dǎo)軌的帶動(dòng)下通過(guò)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)。
這樣，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)煙箱垛輸送到位時(shí)，光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào)，傳人到控制系統(tǒng)。首先，電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)軌，機(jī)械手在直線導(dǎo)軌的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到煙箱垛上方。位置傳感器接收信號(hào)，同時(shí)發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)命令氣缸開(kāi)始工作，于是氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)將第一個(gè)空托盤(pán)頂起吸附一個(gè)煙箱。導(dǎo)軌帶動(dòng)機(jī)械手將煙箱停放在傳送裝置上，循環(huán)此過(guò)程，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱的拆垛。
五． 畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間安排
1月中旬：領(lǐng)取設(shè)計(jì)題目
3月中旬到4月初：查閱相關(guān)資料，初步提出設(shè)計(jì)方案
4月17日到19日：進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)
4月下旬：撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告和實(shí)習(xí)報(bào)告，并提出設(shè)計(jì)方案
4月下旬到5月初：進(jìn)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，繪制裝配草圖
5月初到六月初：進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，對(duì)方案中涉及到的各軸、軸承、齒輪、鍵、帶等零部件進(jìn)行選擇并對(duì)其剛度、強(qiáng)度等進(jìn)行核算，并繪制零件圖、裝配圖
6月上旬：整理、編寫(xiě)任務(wù)說(shuō)明書(shū)，并打印零件圖、裝配圖、任務(wù)說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯
六．參考文獻(xiàn)：
1、張曉川.現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)與裝備.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003
2、孟初陽(yáng).物流設(shè)施與設(shè)備.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003
3、姜大力.現(xiàn)代物流裝備.北京：首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)出版社2004
4、蒲良貴，機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001
5、吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：高等教育出版社，2006
6、孫光華，工裝設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
指導(dǎo)教師： 2011 年 月 日