煙箱拆盤機x-y平面設計,煙箱拆盤機,平面設計 畢業(yè)設計（論文）中期進展報告表 學院 機械與汽車工程學院 專業(yè)班級 學生姓名 XXX 學號 導師姓名 設計（論文）題目 煙箱拆盤機X—Y軸設計 不知不覺中畢業(yè)設計已將近中期，現(xiàn)對以前的工作進行如下總結： 1、在設計的初期，我在圖書館和網(wǎng)上查閱了很多資料，包括一些文獻、論文和電子書籍等。 2、按照設計要求翻譯了一篇有關機械的外文資料。 3、在老師的幫助下，我學習了疊盤機的相關知識，掌握了疊盤機的各組成部分和它的工作原理并順利完成開題報告的撰寫。 4、復習了CAXA繪圖軟件的使用，復習了在大學中曾學習過的課程及一些專業(yè)知識。 5、完成疊盤機的各部分零部件的構思、初步的繪制，并將其畫成CAXA視圖。 6 在設計過程中，我參考了有關的書籍解到了機械行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，拓寬了自己的視野和知識面。 在這個階段我遇到一些困難，例如翻譯中出現(xiàn)一些非常復雜的句子、自己弄不明白以及參考資料不是很多，視圖表達不清等問題，但是在老師的幫助下，通過上網(wǎng)查資料，以上問題都得到了解決。 現(xiàn)在正在進行疊盤機的整體設計及裝配，在這過程中也有一些問題正在解決中，在以后的工作過程中我會更加努力完成計劃好的工作。以后的工作還有： 1、完成拆盤機X—Y軸運動的整體設計，繪制零件圖及裝配圖，成型圖。 2、對設計完成的拆盤機進行分析和處理，提出改進建議和措施。 3、驗證改進建議和措施是否正確及編寫設計說明書、論文。 XXXX年5月15日 指導教師評價意見 1．設計（論文）進展情況評價 （基本完成計劃、部分完成計劃、沒有完成計劃） 2．學生工作態(tài)度情況評價 　　　 （認真、一般、較差） 3．已完成設計（論文）質(zhì)量評價 （較好、一般、較差） 4．設計（論文）不足之處及改進意見 指導教師簽字： 年 月 日 注：每名學生填寫一份，并由指導教師填寫意見、簽字后，返還學生歸檔 畢業(yè)設計（論文）開題報告 課題名稱 煙箱拆盤機x-y平面設計 課題類型 工程設計 導師姓名 學生姓名 XXXX 學 號 專業(yè)班級 一. 目的及意義 煙箱拆盤機是現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)的重要設備之一，是對成品煙箱出庫的主要工作裝置，其作用是將拆垛后煙箱夾持至傳輸裝置上，有兩個機械手完成夾持，便于快速儲存及運輸。本課題設計的煙箱盤機系統(tǒng)主要用于教學和研究目的以及生產(chǎn)實踐，可廣泛應用于高等學校物流實驗室中，作為物流實驗裝置。近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。而煙箱盤機作為出庫部分的重要機械裝置，完善或改進疊盤機對于物流系統(tǒng)來說有百益而無一壞，這對于提高物流效率至關重要。 二.目前現(xiàn)狀 煙箱拆盤機是現(xiàn)代物流的一個重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關重要的作用，是廠商研究和規(guī)劃的重點。高效合理的將煙箱拆盤出庫可以幫助廠商加快物資流動的速度，降低成本，保障生產(chǎn)的順利進行，并可以實現(xiàn)對資源有效控制和管理。 機械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優(yōu)點。但是，這種機械或辦自動化的方法這無疑給工作人員帶來了沉重的負擔。 三．研究設計內(nèi)容 煙是自動化立煙箱拆盤機體倉庫系統(tǒng)的重要部分。他通過與生產(chǎn)線端口（原料載體入口和成品出口）及立體倉庫各端口銜接，與AGV,RGV和立體倉庫共同構成生產(chǎn)線物流輸送儲存系統(tǒng)。高效地實現(xiàn)了煙箱的拆盤，輸送等功能，提高了運作效率。疊盤機系統(tǒng)可以單機手機運行，也可以由中央控制室的上位微機調(diào)度執(zhí)行，無需人員現(xiàn)場值守，其高度自動化能力為實現(xiàn)高效生產(chǎn)和高效物流提供了保證。 四．研究設計方法及技術路線 煙箱拆盤機主要有機架，直線導軌和機械手三大部分組成。 采用三個直線導軌連接到一起來實現(xiàn)機械手的X-Y軸方向的運動，而導軌在電機的帶動下實現(xiàn)運動。 機械手安裝在直線導軌上并在導軌的帶動下通過氣缸來實現(xiàn)特定的運動。 這樣，當?shù)谝粋€煙箱垛輸送到位時，光電檢測裝置檢測到信號，傳人到控制系統(tǒng)。首先，電機開始運轉(zhuǎn)，帶動導軌，機械手在直線導軌的帶動下運動到煙箱垛上方。位置傳感器接收信號，同時發(fā)出信號給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)命令氣缸開始工作，于是氣缸帶動吸盤將第一個空托盤頂起吸附一個煙箱。導軌帶動機械手將煙箱停放在傳送裝置上，循環(huán)此過程，以此實現(xiàn)對煙箱的拆垛。 五． 畢業(yè)設計時間安排 1月中旬：領取設計題目 3月中旬到4月初：查閱相關資料，初步提出設計方案 4月17日到19日：進行畢業(yè)實習 4月下旬：撰寫開題報告和實習報告，并提出設計方案 4月下旬到5月初：進行結構方案設計，繪制裝配草圖 5月初到六月初：進行設計計算，對方案中涉及到的各軸、軸承、齒輪、鍵、帶等零部件進行選擇并對其剛度、強度等進行核算，并繪制零件圖、裝配圖 6月上旬：整理、編寫任務說明書，并打印零件圖、裝配圖、任務說明書，準備畢業(yè)答辯 六．參考文獻： 1、張曉川.現(xiàn)代倉儲物流技術與裝備.北京：化學工業(yè)出版社，2003 2、孟初陽.物流設施與設備.北京：機械工業(yè)出版社，2003 3、姜大力.現(xiàn)代物流裝備.北京：首都經(jīng)濟貿(mào)易大學出版社2004 4、蒲良貴，機械設計.北京：高等教育出版社，2001 5、吳宗澤，羅圣國.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，2006 6、孫光華，工裝設計.北京：機械工業(yè)出版社，1998 指導教師意見： 指導教師： 2011 年 月 日 目 錄 摘 要 ……………………………………………………………2 第一章 概述………………………………………………… 3 1.1物流知識………………………………………………………3 1．1.1物流的定義…………………………………………………3 1.1.2物流系統(tǒng)的組成………………………………………………3 1.1.3常用輸送機構及功能…………………………………………3 1.2煙箱拆盤機裝置 ………………………………………………5 1.2.1概述…………………………………………………………5 1.2.2目前現(xiàn)狀……………………………………………………5 第二章 設計任務書…………………………………………6 2.1目的意義………………………………………………………6 2.2設計要求………………………………………………………6 2.3原始參數(shù)………………………………………………………6 第三章 煙箱拆盤機X-Y軸設計方案…………………7 3.1方案的選擇………………………………………………………7 3.2拆盤裝置裝置的工作原理………………………………………7 第四章 電機的選擇與傳動機構的設計計算……………7 4.1電機的選擇……………………………………………………7 4.2直線導軌的選擇及工作原理……………………………………8 4.2.1直線運動系統(tǒng)…………………………………………………8 4.2.2齒形帶傳動直線運動單元…………………………………8 4.2.3基本參數(shù)………………………………………………………9 第五章 傳動軸和軸承的校核計算………………………………12 5.1軸承的校核……………………………………………………12 5.1.1傳動軸的設計………………………………………………13 ，第六章 我國企業(yè)物流的現(xiàn)狀………………………………16 參考文獻…………………………………………………………18 致謝………………………………………………………………19 摘要 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè)煙箱自動拆盤程度的不斷提高，煙箱拆盤機是現(xiàn)代煙草倉儲物流系統(tǒng)的重要設備之一，其主要功能是將煙箱拆垛，將單個煙箱放置到輸送線上，從而達到機械化拆盤的目地。煙箱拆盤機X-Y軸的運動規(guī)律對系統(tǒng)的可靠運行將起到重要地作用。煙箱拆盤機X-Y設計吸盤X軸和Y軸方向的運動規(guī)律設計，以實現(xiàn)吸盤的準確定位，從而實現(xiàn)對煙箱垛的快速拆盤和對煙箱的準確放置。要求拆盤準確準確，效率高，可靠性高，并具有一定的智能化。此系統(tǒng)技術先進，結構緊湊，效率高，而且目前國內(nèi)尚無此種類型的定型產(chǎn)品，屬開發(fā)設計。 關鍵詞： 物流機械 托盤 拆盤機 Abstract Along with the development of modern logistics development projects, the tobacco industry tobacco box automatically remove the disc degree rise ceaselessly, smoke box remove disc machine is a modern tobacco logistics system is one of the important equipment, its main function is to the smoke box unstacking, a smoke box placed on the conveyor line, so as to achieve mechanization remove disk head.Smoke box disassembly machine X-Y axis movement on the reliable operation of the system will play an important role.Smoke box disassembly machine design X-Y chuck X axis and Y axis motion design, in order to realize the accurate positioning of chuck, thus realizing the smoke box crib quickly disassembling disc and accurately placed on cigarette box.Remove disc requirements of accuracy, high efficiency, high reliability, and has certain intelligence.The system of technologically advanced, compact structure, high efficiency, but there is no current domestic product this type of stereotyping is the development of the design. Key words：logistics machinery pallet dismantling machine  第一章 概述 1.1物流知識 1.1.1物流的定義 “ 所謂物流，就是把完成品從生產(chǎn)線的終點有效地移動到消費者手里的廣范圍的活動，有時也包括從原材料的供給源到生產(chǎn)線的始點的移動”。美國物流管理協(xié)議會在下這個物流定義的同時還列舉了物流活動的諸種要素。即貨物運輸、倉庫保管、裝卸、工業(yè)包裝、庫存管理、工廠和倉庫選址、訂貨處理、市場預測和客戶服務。 現(xiàn)代物流系統(tǒng)是實施CIMS技術后在全面信息集成和高度自動化環(huán)境下，以用戶的需求為中心以市場反饋的信息為依據(jù)快速安排和合理變更生產(chǎn)計劃有效地實施了生產(chǎn)管理與控制強化了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物流管理系統(tǒng)?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)具有很強的時空性、技術性和經(jīng)濟性。從整體上講它精簡組織結構，減少縱向管理層次增加橫向的管理范圍，以靈活多變，基于項目的組織結構代替?zhèn)鹘y(tǒng)的階梯式組織結構，并且盡可能縮小中央管理部門的功能，把更多的權限下放到業(yè)務部門?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)使技術資源、設備資源和人才資源等都能夠得到最大程度的利用作業(yè)的敏捷性大大提高對市場需求變化的適應能力顯著增強。 1.1.2物流系統(tǒng)的組成 立體倉庫、各類緩沖站以及從事物料搬運任務的運輸設備是物流系統(tǒng)的三大要素。整個物流系統(tǒng)的開發(fā)就是圍繞它們展開的。物流系統(tǒng)的目標就是高效率、合理化地利用全部儲運機械，對從毛坯采購入廠到成品銷售出廠全過程中的物流進行控制和管理，滿足生產(chǎn)各單元的需求，達到降低生產(chǎn)成本、降低物流故障率、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)化生產(chǎn)的過程。對物流系統(tǒng)的要求是能夠按準確的時間，將準確的物料，以準確的質(zhì)量，運送到準確的地點。制造行業(yè)的物流系統(tǒng)主要包括以下三方面： 毛坯、半成品、成品所構成的工件流； 刀具、夾具所構成的工具流； 貨箱、托盤及輔助設施所構成的配套流。 物料在流動過程中可以停留在加工機床、各類緩沖站以及立體倉庫中，從事物料運輸任務的機構是各種配套搬運設施，整個物流系統(tǒng)在計算機網(wǎng)絡控制下配合生產(chǎn)作業(yè)協(xié)調(diào)運行。物流系統(tǒng)主要完成兩種工作：一是將原材料、零件毛坯、工具等運入系統(tǒng)或立體倉庫：二是把原材料、零件毛坯、工具等由系統(tǒng)或倉庫內(nèi)運出。CIMS集成后的現(xiàn)代物流系統(tǒng)，上述過程可以在計算機控制下自動完成。 1.1.3常用輸送機構及功能 輸送機構運送的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等儲存物料的方法有平面布置的托盤庫也有儲存量較大的自動化立體倉庫。物料輸送系統(tǒng)的形式和種類比較多對不同的制造車間、工作環(huán)境和生產(chǎn)要求要采用不同的物料輸送方式和輸送裝置。目前比較實用的主要有以下幾種： 輸送系統(tǒng)：輸送系統(tǒng)主要包括鏈式輸送機、輥式輸送機等，采用輸送帶、傳送鏈等形式進行運輸，在CIMS環(huán)境下輸送線系統(tǒng)設有多個全自動工位，采用傳感器、識別碼等控制裝置對物料或送料托盤進行精確到位傳輸，這些傳感器與輸送線一起采用計算機控制組成各種復雜功能的輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)使現(xiàn)代企業(yè)的工人綜合勞動強度大大降低，提高工作效率所采用的重要輸送裝置，適用于裝配批量大、工件龐大或細密的零件生產(chǎn)。 工業(yè)機器人：世界上工業(yè)機器人產(chǎn)品雖然逐年增多，但是市場卻是在螺旋式發(fā)展。由于工業(yè)機器人可以完成高度智能化的工作，也能夠完成現(xiàn)代人不能完成的任務，因此，在物料輸送系統(tǒng)中得到了廣泛的應用；但是由于它價格昂貴和搬運重量有限，需要修改編程等創(chuàng)新工作，還不能完全取代運送小車，而常常與小車配套應用。在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，工業(yè)機器人多用于加工機床的裝料和卸料而運送工作則是用小車來完成。在一些簡單的系統(tǒng)中，運輸路線短，零件重量小，則可用機器人完成大部分的物料搬運任務。工業(yè)機器人自動輸送系統(tǒng)主要由搬運機器人、機器手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成適合于工件自動搬運的場合尤其是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動化程度較高的流水線、聯(lián)合工業(yè)等場合，極大地提高生產(chǎn)效率和自動化程度。 自動小車：自動小車分為有軌和無軌兩種所謂有軌是指有地面或空間的機械式導向軌道。地面有軌小車結構牢固，承載力大，造價低廉，技術成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直線或環(huán)線雙向運行：高架有軌小車（空間導軌）相對于地面有軌小車，車間利用率高，結構緊湊，速度高。有軌小車采用導軌或埋在地下的導線引導小車運行，速度快，機動性能好，停靠準確與加工設備的接合也比較容易有利于把人和輸送裝置的活動范圍分開安全性好但承載能力小。無軌小車即自動導引車(AGV），是一種由計算機控制，能按照一定的程序沿規(guī)定的引導路徑行駛，將貨物送到規(guī)定的地方自動完成運輸任務的運輸工具，并具有停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種移載裝置的輸送小車。由于其控制性能好，系統(tǒng)很容易按其需要改變作業(yè)計劃，靈活地調(diào)度小車的運行；由于沒有機械軌道可方便地重新布置或擴大預定運行路徑和運行范圍以及增減運行的車輛數(shù)量，有極好的柔性，在現(xiàn)代物流運送中得到了廣泛應用。 堆垛機：它是立體倉庫中主要完成輸送搬運作業(yè)的機械，是隨著立體倉庫的應用而發(fā)展起來的專用起重機，通常一個巷道配備一臺堆垛機，有時兩個巷道或多個巷道共同使用一臺堆垛機。堆垛機的縱向丫和垂向Z運行采用變頻調(diào)速控制，使各機構高效運行、換速平穩(wěn)，大大提高倉庫的使用可靠性，縮短作業(yè)周期。堆垛機一般分為有軌和無軌兩種。有軌堆垛機是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機可大大提高倉庫的面積和空間利用率。按照用途的不同可分為單元型、揀選型、單元-揀選型三種；按照控制方式的不同可分為手動、半自動和全自動三種：按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分為固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 在物料輸送機構中大多應用條碼自動識別技術條碼技術是信息管理系統(tǒng)的一部分。應用條碼的目的主要是為實時而準確地獲取信息，可以極大地加快物資投送，節(jié)省工作時間，提高輸送、搬運效率。物品的信息極多，除了品名、規(guī)格、數(shù)量、生產(chǎn)廠名等基本信息外，還可能有生產(chǎn)批號、流水號、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、發(fā)運地點、到達地點、收貨單位、承運單位、包裝類型、運單號等。條碼自動識別在物料輸送機構中的應用則有很多突出的特點主要特點如下： 認址速度快，效率高。 存儲信息量大，系統(tǒng)自動識別能力強操作準確。 在物料輸送機構中有時不僅需要對整個包裝箱進行識別而且還需要識別包裝箱內(nèi)的物品。 實際工作中經(jīng)常不能確定條碼標簽方向和位置可以采用多路器傳遞多臺掃描器來讀入信息，提高可靠性。 1.2 1.2.1概述 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè)煙箱拆盤自動化程度的不斷提高，煙箱拆盤機現(xiàn)代煙草倉儲物流系統(tǒng)的重要設備之一，其主要功能是將托盤上的煙箱進行拆盤，被拆盤的煙箱將被送到傳輸線上，從而達到對煙箱垛快速拆盤的目的。煙箱拆盤機X-Y運動規(guī)律的設計對整個拆盤系統(tǒng)的可靠運行將起到重要地作用 1.2.2目前現(xiàn)狀 目前國內(nèi)尚無此種類型的定型產(chǎn)品，屬開發(fā)設計。 第二章 設計任務書 課題名稱： 煙箱拆盤機X-Y軸設計 2.1 目的意義 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè)煙箱自動拆盤程度的不斷提高，煙箱拆盤機是現(xiàn)代煙草倉儲物流系統(tǒng)的重要設備之一，其主要功能是將煙箱拆垛，將單個煙箱放置到輸送線上，從而達到機械化拆盤的目地 2．2設計要求 煙箱拆盤機可采用氣動系統(tǒng)或機械傳動或相結合的方式進行優(yōu)化設計。完成煙箱拆盤機X-Y的總體設計，繪制出總的裝配圖和部分零件圖，并完成設計論文?？傃b配圖0號圖紙一張，零件圖折合0號圖紙兩張。（該項目企業(yè)已完成論證和實驗工作，題目來源企事業(yè)單位項目） 2.3原始參數(shù)： 1：卷煙包裝箱尺寸：450(L)×260(W)×600(H) 2：箱裝卷煙重量：13kg 3：X軸前近距離1795mm，Y軸方向前近距離875mm。 第三章 煙箱拆盤機X-Y軸設計方案 3.1方案的選擇 根據(jù)物流系統(tǒng)的輸送過程，要求有實現(xiàn)煙箱的X軸方向和Y軸方向的運動如下圖所示 3 . 3.2 煙箱拆盤機的工作原理 圖3-1裝置采用的是直線運動單元，X軸方向運動由兩個電機同時帶動兩個直線運動單元同步運動，而Y軸方向運動有一個電機帶動一個直線運動單元來實現(xiàn)。 煙箱拆盤機主要有機架，直線導軌和機械手三大部分組成。 采用三個直線導軌連接到一起來實現(xiàn)機械手的X-Y軸方向的運動，而導軌在電機的帶動下實現(xiàn)運動。 機械手安裝在直線導軌上并在導軌的帶動下通過氣缸來實現(xiàn)特定的運動。 這樣，當?shù)谝粋€煙箱垛輸送到位時，光電檢測裝置檢測到信號，傳人到控制系統(tǒng)。首先，電機開始運轉(zhuǎn)，帶動導軌，機械手在直線導軌的帶動下運動到煙箱垛上方。位置傳感器接收信號，同時發(fā)出信號給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)命令氣缸開始工作，于是氣缸帶動吸盤將第一個空托盤頂起吸附一個煙箱。導軌帶動機械手將煙箱停放在傳送裝置上，循環(huán)此過程，以此實現(xiàn)對煙箱的拆垛。 第四章 電機及直線導軌的選擇 4.1電機的選擇 已知：洗盤運動的速度V=0.2m/s,每箱煙的重量是20kg,則滾道的輸送質(zhì)量m=100kg選擇煙箱和滾道的摩擦系數(shù)f=0.25 電機功率計算: 故電機的計算功率 P= F * V （4-1） = f * G * V = 0.25×1000×0.2W = 50W 由機械設計手冊查得： 滾動軸承選深溝球軸承其傳動效率：0.99； 電機減速器的效率：0.96； 余量系數(shù)為1.3 電動機的選用功率：Pe = （4-2） = =71.96w 電機選用參數(shù)如下： 型號：YYCJ90-90 極數(shù)：4 功率：90W 電壓：220V 頻率：50Hz 電流：0.7A 起動轉(zhuǎn)矩：490mN·m 額定轉(zhuǎn)矩：670 mN·m 額定轉(zhuǎn)速：1300r/min。 選擇的該電機帶減速器，減速比為：20：1. 4.2 直線運動導軌的選擇及工作原理 4.2.1 直線運動系統(tǒng)即直線導軌可以理解為是一種滾動導引，是由鋼珠在滑塊跟導軌之間無限滾動循環(huán)， 從而使負載平臺沿著導軌輕易的高精度線性運動，并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動導引的五十分之一，能輕易地達到很高的定位精度?；瑝K跟導軌間末制單元設計，使線形導軌同時承受上下左右等各方向的負荷，專利的回流系統(tǒng)及精簡化的結構設計讓HIWIN的線性導軌有更平順且低噪音的運動。 直線導軌主要分為齒形帶直線運動單元和滾珠絲杠直線運動單元，具有以下特點： (1) 自動調(diào)心能力 　　來自圓弧溝槽的DF(45-°45)°組合，在安裝的時候，藉由鋼珠的彈性變形及接觸點的轉(zhuǎn)移，即使安裝面多少有些偏差，也能被線軌滑塊內(nèi)部吸收，產(chǎn)生自動調(diào)心能力之效果而而得到高精度穩(wěn)定的平滑運動。 　　(2) 具有互換性 　　由于對生產(chǎn)制造精度嚴格管控，直線導軌（直線運動系統(tǒng)）尺寸能維持在一定的水準內(nèi)，且滑塊有保持器的設計以防止鋼珠脫落，因此部份系列精度具可互換性，客戶可依需要訂購導軌或滑塊，亦可分開儲存導軌及滑塊，以減少儲存空間。 　　(3) 所有方向皆具有高剛性 　　運用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等45度之接觸角度，讓鋼珠達到理想的兩點接觸構造，能承受來自上下和左右方向的負荷；在必要時更可施加預壓以提高剛性。 　 　4.2.2齒形帶傳動直線運動單元 在此我們選擇齒形帶傳送直線運動單元，而齒形帶傳送直線運動單元分為鋼軸導軌和直線導軌，如下圖： 圖1是齒形帶傳動直線運動單元的外形圖，分為鋼軸導軌（圖4）和直線導軌（圖2）兩種，按其橫截面尺寸分為40mm×40mm，60mm×60mm，78mm×84mm和110mm×110mm四種類型，分別叫做PAS41BR, PAS42BB/BR，PAS43BB/BR和PAS44BB/BR。 齒形帶傳送直線運動單元具有以下優(yōu)點： （1）適合高速定位運動，定位精度更高， （2）更適合大負載，長距離高速定位運動， （3）適合快速加速和快速減速的高速度高動態(tài)響應的應用， （4）采用內(nèi)置導軌式直線運動單元，還可以選用防護鋼帶式，其防塵效果更好， （5）由于內(nèi)置導軌式直線運動單元的滑塊寬度與直線運動單元的寬度相同，所以其組合成的多維機器人在同等有效行程時體積更小， （6）大負載和超長行程的應用可以選用外置鋼軸導軌式， （7）由于鋁型材載體上帶有與ITEM兼容的T型槽，組合成多維機器人時，各直線運動單元間的連接很簡單快捷，滑塊與負載間連接也很方便， （8）潤滑孔在滑塊側(cè)面，則加潤滑油很方便，也可以選擇自動注油方式。 （9）驅(qū)動電機可以很方便連接在不同位置， （10）限位開關位置可以任意移動。 4.2.3 基本參數(shù)： ? ? 轉(zhuǎn)動慣量/kgcm2 ? 重量/kg 在此我們選用齒形帶傳動直線運動單元PAS43BB/BR。 第五章 傳動軸和軸承的校核計算 5.1軸承的校核 選擇代號為6004的軸承 軸承的參數(shù)如是： d＝20mm D＝42mm B＝12mm 基本額定動載荷Cr＝9.38kN， 基本額定靜載荷Cor＝5.02kN 極速轉(zhuǎn)速： 脂潤滑r＝15000r／min，有潤滑r＝19000 r／min 軸承的外形如是： 圖4-7 則齒輪的內(nèi)孔必須以基軸制，進行加工，內(nèi)徑基本尺寸為42mm。 為了考慮軸承的定位，需要加工一個圓周槽，用來安裝孔用彈性擋圈，使軸承在運動過程中不發(fā)生躥動。 圖4-8 軸承的效核 該軸承只受到徑向力，且力的大小和齒輪輪所受的軸向力的大小相等，F(xiàn)r＝398.073N，F(xiàn)a＝0N 則Fa／Fr＝0≤e X＝1，Y＝0 軸向當量動載荷為： P＝XFr (4-14) ＝398.073N 該軸承的基本額定動載荷為Cr＝9.38kN P＝398.073N≤Cr＝9.38kN 該軸承肯定符合要求 軸承的轉(zhuǎn)速和鏈輪的轉(zhuǎn)速相同 則n＝72.6r／min n小于該軸承的脂潤滑極限轉(zhuǎn)速 因此，該軸承選擇的潤滑方式為脂潤滑 由表13-1-72 選定帶的額定功率為 0.1kw 5.2. 傳動軸的設計 前面已經(jīng)選定了軸承型號，則要根據(jù)軸承的尺寸進行軸的設計 首先是軸的分布設計 60004軸承尺寸參數(shù)為： d＝20mm D＝42mm B＝12mm 安裝軸承處的直徑基本尺寸為20mm 軸承的定位，一端用軸肩進行定位，一端用軸端擋圈來固定 軸的固定。 軸的相關計算 估計軸的直徑范圍 選取軸的材料為45鋼 45鋼的性能參數(shù)是[tT] =25-45 Mpa，該處的轉(zhuǎn)速n＝72.6r／min 功率p=90W tT ==≤[tT]， （4-15） 則d≥ （4-16） ＝ ＝19.33mm 則d≥19.33mm， 所以取該軸的直徑最小處的直徑為20mm 軸的強度效核計算 軸的受力分析圖： 圖4-10 軸的彎矩M＝Fp×18 （4-17） ＝398.073×18＝7165.314N·mm 軸的彎矩圖為: 圖4-11 軸的扭矩為T＝＝346.15×69.12／2＝11962.944N·mm （4-18） 軸的扭矩圖為： 圖4-12 彎扭組合圖為： 圖4-13 當軸受到彎矩和扭矩時，則需要軸滿足彎扭合成強度條件 條件為： ￡=≤ (4-19) 軸受到的扭切應力為靜應力，則x取0.3， 從課本上查得W≈0.1d＝409.6 ＝55－60Mpa ￡= （4-19） ＝ ＝19.56Mpa≤＝55－60Mpa 則軸滿足強度要求。 第六章 我國企業(yè)物流的現(xiàn)狀 　　我國企業(yè)物流的發(fā)展遠遠落后于社會物流的發(fā)展，而且整體水平不高。 　　1．企業(yè)對物流服務的認識不夠全面和深刻。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，顧客對物流服務的要求越來越個性化、多樣化?？墒俏覈脑S多企業(yè)只把物流看作是企業(yè)對顧客的單向貢獻，一味地削減物流成本，沒有充分發(fā)揮供應鏈的增值功能，未能將企業(yè)物流上升到戰(zhàn)略層高度。甚至有很多企業(yè)目前還存在著“物流腐敗”現(xiàn)象，比如有些采購人員鉆體制改革的空子，犧牲企業(yè)的整體利益來謀取個人私利，使物流成本高居不下。另外，大部分的企業(yè)還沒有意識到20／80的重要性，將有限的物流資源平均分配給所有的顧客和所有的產(chǎn)品，這種“一刀切”的服務形式勢必要挫傷“20”關鍵消費者的利益，從而失去“80”的利潤。 　　2．企業(yè)的基礎設施落后，物流效率低下。從運輸方面看，我國許多企業(yè)僅擁有一些單一的運輸手段，運輸網(wǎng)絡也不完善，重復、對流運輸比率較高，有數(shù)字顯示目前我國貨運汽車空駛率高達37％，返空現(xiàn)象嚴重。另外，倉庫空間浪費大、保管不合理；大多數(shù)企業(yè)物料出、入庫仍然由一些簡易的機械設備來完成；很多企業(yè)的倉庫僅具有傳統(tǒng)的存儲功能，還未向流轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)變。 　　3．企業(yè)物流的信息化程度低。由于我國信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚，不同利益階層的人對企業(yè)信息化的認識存在著分歧。受財力、物力、人力等條件限制，一些企業(yè)的領導還不能接受管理信息系統(tǒng)的應用，因而大部分企業(yè)還未能實施數(shù)字化的物流管理，先進的電子數(shù)據(jù)交換、自動識別和條碼技術、全球定位系統(tǒng)等更無從談起。這就使得企業(yè)無法對自己的物流服務進行即時監(jiān)控，也無法實現(xiàn)與上游供應商和下游消費者的信息共享，更沒有與社會物流合作的兼容接口。 　　4．企業(yè)缺乏專業(yè)的物流人才。物流作為一種新型的管理技術，涉及的領域極其廣泛，這就要求物流管理人員不但要熟悉整個工藝流程，而且要精通物流管理技術、掌握企業(yè)內(nèi)物流以及向外延伸的整條供應鏈的管理等綜合知識。而我國現(xiàn)在具備綜合物流知識的管理和技術人才嚴重缺乏，不能滿足企業(yè)物流現(xiàn)代化的需要。 　　三、企業(yè)物流的發(fā)展趨勢 　　企業(yè)物流是現(xiàn)代物流不可分割的組成部分。企業(yè)物流只有與社會物流同步發(fā)展，人們才能真正感受到現(xiàn)代物流的魅力?？傮w而言，企業(yè)物流的發(fā)展趨勢有以下4個特點。 　　1．一體化。企業(yè)物流一體化就是將供應物流、生產(chǎn)物流、銷售物流等有機地結合起來，以較低的營運成本滿足顧客的貨物配送和信息需求。它的核心是LRP(LogisticsRequirementPlanning)，即物流需求計劃，它將供應物流、生產(chǎn)物流、銷售物流與商流、信息流和資金流進行整合，使現(xiàn)代物流在商品數(shù)量、質(zhì)量、種類、價格、交貨時間、地點、方式、包裝及物流配送信息等方面都滿足顧客的要求。一體化物流與傳統(tǒng)物流的最大區(qū)別在于，后者是以低廉的價格提供服務，而前者則是把顧客需求放在第一位，它除了提供優(yōu)質(zhì)物流服務外，還承擔促進銷售、創(chuàng)造顧客需求的功能，分享增值服務的利潤。一體化的供應鏈管理，強化了各節(jié)點之間的關系，使物流成為企業(yè)的核心競爭力和盈利能力。例如海爾集團，它以JIT采購、JIT材料配送和JIT采購、JIT配送和JIT分撥物流來實現(xiàn)同步流程，實現(xiàn)了在中心城市8小時、區(qū)域內(nèi)24小時、全國4天以內(nèi)配送到位。 　　2．社會資源整合。經(jīng)濟全球化把物流管理提高到一個前所未有的高度。企業(yè)可以利用各國、各地區(qū)的資源優(yōu)勢，分散生產(chǎn)和銷售。這樣，現(xiàn)代企業(yè)的物流就能延伸到上游供應商和下游消費者在內(nèi)的各關聯(lián)主體。企業(yè)產(chǎn)成品中，除了涉及核心技術的零部件是自己生產(chǎn)的之外，其他大多數(shù)零件、原材料、中間產(chǎn)品都是由供應商提供的，企業(yè)這種少庫存或零庫存的實現(xiàn)需要一個強大的物流系統(tǒng)。例如Dell，它每天要求美國聯(lián)合郵包服務公司從它在奧斯汀的工廠運走1萬臺電腦，并從索尼在墨西哥的工廠運走同樣數(shù)量的顯示器，再由美國聯(lián)合郵包服務公司將電腦和顯示器連夜配套送交顧客，Dell則通過網(wǎng)絡對全程的物流服務實行即時的管理和監(jiān)控。物流社會化使企業(yè)可利用的物流資源成級數(shù)倍增長，經(jīng)過整合的虛擬物流資源減少了企業(yè)自身的基建成本，提高了物流設施的利用率，優(yōu)化了資源配置，節(jié)約了物流費用。 　　3．以信息和網(wǎng)絡技術為支撐實現(xiàn)企業(yè)的快速反應。企業(yè)的資源、生產(chǎn)、銷售分布在全球市場上，市場的瞬息萬變要求企業(yè)提高快速反應能力，使物流信息化、網(wǎng)絡化成為企業(yè)實現(xiàn)其物流管理一個必不可少的條件。物流信息系統(tǒng)增強了物流信息的透明度和共享性，使企業(yè)與上下游節(jié)點形成緊密的物流聯(lián)盟。企業(yè)通過數(shù)字化平臺及時獲取并處理供應鏈上的各種信息，提高對顧客需求的反應速度。物流管理信息系統(tǒng)包括ERP、MRP、WMS(倉庫管理系統(tǒng))BCP(條碼印制系統(tǒng))和RP(無線終端識別系統(tǒng))等。企業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)進行物流管理，降低了流轉(zhuǎn)、結算、庫存等成本。例如海爾集團，應用CRY(客戶關系管理)和BBP采購平臺加強了與全球用戶、供應鏈資源網(wǎng)的溝通，實現(xiàn)了與用戶的零距離。目前，它100％的采購訂單由網(wǎng)上下載，采購周期由原來的平均10天降到3天，網(wǎng)上支付已達到總支付的20％。 　　4．企業(yè)物流外包與部分功能的社會化。在工業(yè)化高度集中的今天，企業(yè)只有依靠核心技術才能在競爭中存得一席之地。而任何企業(yè)的資源都是有限的，不可能在生產(chǎn)、流通各個環(huán)節(jié)都面面俱到，因此，企業(yè)將資源集中到主營的核心業(yè)務，將輔助性的物流功能部分或全部外包不失為一種戰(zhàn)略性的選擇。例如，Amazon公司雖然目前已經(jīng)擁有比較完善的物流設施，但對于“門到門”的配送業(yè)務，它始終都堅持外包，因為這種“一公里配送”是一項極其繁瑣、覆蓋面極廣的活動，不是其優(yōu)勢所在，它的這種外包既降低了物流成本，又增強了企業(yè)的核心競爭力。 　　物流作為一個大系統(tǒng)，是由倉儲、運輸?shù)榷鄠€功能要素整合而成的。企業(yè)經(jīng)過資源重組、流程再造形成一個完善的現(xiàn)代物流體系之后，不僅可以滿足本企業(yè)物流的需要，還可以將剩余生產(chǎn)力轉(zhuǎn)向物流市場，從事社會化分撥物流，獲取更豐厚的第三利潤。海爾集團，作為“中國物流管理覺醒第一人”，在完成物流資源整合之后，已經(jīng)向物流企業(yè)邁進。目前，它已成為日本美寶集團的物流總代理，而且還為ABB、雀巢等國際企業(yè)提供物流分撥業(yè)務，提高了資源利用率。 　　綜上所述，電子商務的迅猛發(fā)展使企業(yè)物流現(xiàn)代化成為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略，有遠見的企業(yè)經(jīng)營者應該清醒地認識企業(yè)物流對企業(yè)發(fā)展的重要作用，強化企業(yè)物流，為企業(yè)創(chuàng)造真正的“第三利潤源泉”。 參考文獻 1 馮愛蘭，王國華主編. 物流技術設備[M]. 北京：人民交通出版社. 2003 2 濮良貴, 紀名剛主編. 機械設計[M]. 第八版. 北京：高等教育出版社. 1996 3 周開勤主編. 機械零件手冊[M]. 北京：高等教育出版社. 1994 4 吳宗澤主編. 機械設計實用手冊[M]. 北京：化學工業(yè)出版社. 1999 5 機械工程手冊編委會編. 機械工程手冊[M]. 第二版：傳動設計卷. 北京：機械工業(yè)出版社. 1997 6 張福潤主編. 機械制造基礎[M]. 武漢：華中理工大學出版社. 1997 7 王先逵主編. 機械制造工藝學[M]. 北京：機械工業(yè)出版. 1995 8 吳宗澤，羅圣國主編. 機械設計設計手冊[M]. 北京： 高等教育出版社. 2006 9 侯珍秀主編. 機械系統(tǒng)設計[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社. 2001 10 吳宗澤主編. 機械設計師（上下冊）[M]. 北京：機械工業(yè)出版社.2001 11 [美]伯爾著.機械分析與機械設計[M].汪一麟等譯.北京：機械工業(yè)出版社.1988 12 章日晉等主編.機械零件的結構設計[M].北京：機械工業(yè)出版社.1987 13 [蘇]列舍托夫著.機械零件[M].西安交通大學機械原理與機械零件教研室. 北京：高等教育出版社.1988 14 Mechanical Drive（Reference Issue）.Machine Design.52(14).1980 15 吳一清主編. 中國物流裝備與指南[M]. 北京： 機械工業(yè)出版社. 2003 劉鴻文主編.材料力學.北京：高等教育出版社.2006 16.孫桓，陳作模，葛文杰主編.機械原理. 北京：高等教育出版社.2006 17.姜繼海，宋錦春，高常識，液壓與氣壓傳,北京:高等教育出版社 18.廖常處 主編PLC編成及應用，北京：機械工業(yè)出版社 致 謝 經(jīng)過兩個月時間，大學期間的最后一個終于完成拉。 設計的完成離不開老師的大力幫助，我在感謝我的設計老師，也同時感謝學校對我的辛勤培養(yǎng)，作為一名將要進入社會的學生，心中有一種說不出的感覺，特別是這里的老師，以前總以為他們是在羅嗦，現(xiàn)在回想起來，對自己的無知真感覺到慚愧，特別是這次設計，開始的時候總覺得是一件很簡單的事情，后來在設計的過程中才發(fā)現(xiàn)自己的有很多不足的地方，作為一名學機械的人來說，真是一種慚愧，范老師是一名有多年經(jīng)驗的設計師，在他的辛勤指導下，讓我很快的發(fā)現(xiàn)了這個弱點，，在此。我不能不能不對范老師說聲謝謝，他讓我知道了理論和實踐之間的距離，也為我們以后的更好的工作打下鋪墊。 雖然完成了設計任務，但是總覺得自己的設計有很多不足的地方，這可能和我的實踐、知識匱乏有很多聯(lián)系，在走如工作崗位以后我會注意，來彌補我的不足。 走過了大學的四年，真真感覺到有一中無比的留戀，留戀校園的一草一木，留戀學校每一座樓房，留戀每一個老師臉上的笑容。 － 20 －