煙箱拆盤機x-y平面設計,煙箱拆盤機,平面設計 畢業(yè)設計（論文）開題報告 課題名稱 煙箱拆盤機x-y平面設計 課題類型 工程設計 導師姓名 學生姓名 XXXX 學 號 專業(yè)班級 一. 目的及意義 煙箱拆盤機是現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)的重要設備之一，是對成品煙箱出庫的主要工作裝置，其作用是將拆垛后煙箱夾持至傳輸裝置上，有兩個機械手完成夾持，便于快速儲存及運輸。本課題設計的煙箱盤機系統(tǒng)主要用于教學和研究目的以及生產(chǎn)實踐，可廣泛應用于高等學校物流實驗室中，作為物流實驗裝置。近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。而煙箱盤機作為出庫部分的重要機械裝置，完善或改進疊盤機對于物流系統(tǒng)來說有百益而無一壞，這對于提高物流效率至關重要。 二.目前現(xiàn)狀 煙箱拆盤機是現(xiàn)代物流的一個重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關重要的作用，是廠商研究和規(guī)劃的重點。高效合理的將煙箱拆盤出庫可以幫助廠商加快物資流動的速度，降低成本，保障生產(chǎn)的順利進行，并可以實現(xiàn)對資源有效控制和管理。 機械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優(yōu)點。但是，這種機械或辦自動化的方法這無疑給工作人員帶來了沉重的負擔。 三．研究設計內(nèi)容 煙是自動化立煙箱拆盤機體倉庫系統(tǒng)的重要部分。他通過與生產(chǎn)線端口（原料載體入口和成品出口）及立體倉庫各端口銜接，與AGV,RGV和立體倉庫共同構成生產(chǎn)線物流輸送儲存系統(tǒng)。高效地實現(xiàn)了煙箱的拆盤，輸送等功能，提高了運作效率。疊盤機系統(tǒng)可以單機手機運行，也可以由中央控制室的上位微機調(diào)度執(zhí)行，無需人員現(xiàn)場值守，其高度自動化能力為實現(xiàn)高效生產(chǎn)和高效物流提供了保證。 四．研究設計方法及技術路線 煙箱拆盤機主要有機架，直線導軌和機械手三大部分組成。 采用三個直線導軌連接到一起來實現(xiàn)機械手的X-Y軸方向的運動，而導軌在電機的帶動下實現(xiàn)運動。 機械手安裝在直線導軌上并在導軌的帶動下通過氣缸來實現(xiàn)特定的運動。 這樣，當?shù)谝粋€煙箱垛輸送到位時，光電檢測裝置檢測到信號，傳人到控制系統(tǒng)。首先，電機開始運轉(zhuǎn)，帶動導軌，機械手在直線導軌的帶動下運動到煙箱垛上方。位置傳感器接收信號，同時發(fā)出信號給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)命令氣缸開始工作，于是氣缸帶動吸盤將第一個空托盤頂起吸附一個煙箱。導軌帶動機械手將煙箱停放在傳送裝置上，循環(huán)此過程，以此實現(xiàn)對煙箱的拆垛。 五． 畢業(yè)設計時間安排 1月中旬：領取設計題目 3月中旬到4月初：查閱相關資料，初步提出設計方案 4月17日到19日：進行畢業(yè)實習 4月下旬：撰寫開題報告和實習報告，并提出設計方案 4月下旬到5月初：進行結(jié)構方案設計，繪制裝配草圖 5月初到六月初：進行設計計算，對方案中涉及到的各軸、軸承、齒輪、鍵、帶等零部件進行選擇并對其剛度、強度等進行核算，并繪制零件圖、裝配圖 6月上旬：整理、編寫任務說明書，并打印零件圖、裝配圖、任務說明書，準備畢業(yè)答辯 六．參考文獻： 1、張曉川.現(xiàn)代倉儲物流技術與裝備.北京：化學工業(yè)出版社，2003 2、孟初陽.物流設施與設備.北京：機械工業(yè)出版社，2003 3、姜大力.現(xiàn)代物流裝備.北京：首都經(jīng)濟貿(mào)易大學出版社2004 4、蒲良貴，機械設計.北京：高等教育出版社，2001 5、吳宗澤，羅圣國.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，2006 6、孫光華，工裝設計.北京：機械工業(yè)出版社，1998 指導教師意見： 指導教師： 2011 年 月 日