【溫馨提示】====設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======課題帶三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預覽的簡潔性，店家將三維文件夾進行了打包。三維預覽圖，均為店主電腦打開軟件進行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======詳情可咨詢QQ：1304139763 南京理工大學泰州科技學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 院 系： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 學 生 姓 名： 張廣濟 學 號： 1201010160 設計(論文)題目： 蘋果裝箱機械手設計 起 迄 日 期: 2016年 1月 6日 ~ 5月16日 設計(論文)地點: 南京理工大學泰州科技學院 指 導 教 師: 胡小秋 專業(yè)負責人: 李連波 發(fā)任務書日期: 2016 年 1 月 5 日  任務書填寫要求 1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查、系領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內填好并發(fā)給學生； 2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及系主管領導審批后方可重新填寫； 4．任務書內有關“系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號（2000級為10位數(shù)），不能只寫最后2位或1位數(shù)字； 5．任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—87《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性； 6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： 課題為某企業(yè)設計搬運及裝箱機械手，替代人工，實現(xiàn)蘋果裝箱的機械化。通過本設計，使學生熟悉機械產品開發(fā)性設計的一般過程，培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論、專業(yè)知識和各項技能，著重培養(yǎng)設計、計算、分析和解決問題的能力，進而總結、歸納和獲得合理結論，進行較為系統(tǒng)的工程訓練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫和技術表述能力。為實際工作奠定基礎，達到人才培養(yǎng)的目的與要求。 2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）： 原始數(shù)據(jù)： （1）蘋果為近似球型，直徑50~100mm，重100~500g。 （2）手爪夾持力（最大）不超過10N。 （3）箱體長方形，內腔長寬高最大尺寸分別不超過1000mm. 技術要求： （1）? 工作行程,水平方向:50~160cm，豎直方向:40cm。. （2）? 自由度數(shù)目不超過3個，選取機械手的坐標形式。 （3）? 安全型驅動方式，不得有沖擊和震動。 工作任務： （1）? 查閱資料30篇以上，翻譯外文資料5000字，撰寫文獻綜述和開題報告。 （2）? 完成機械手總體設計，繪制功能原理圖 1 份。 （3）? 繪制裝配圖 1 份 （0號圖紙）；零件圖若干。（使用計算機繪制） （4） 設計說明書3萬字（含圖表）左右。(打印) 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕： 畢業(yè)設計成果以圖紙和說明書形式交卷。要求圖紙規(guī)范，符合國家標準；說明書層次分明、論據(jù)可靠、計算正確、圖標規(guī)范、語句通順。 4．主要參考文獻： [1] 張憲民.工業(yè)機器人應用基礎[M].北京：機械工業(yè)出版社，2015 [2]滕洪春. 工業(yè)機器人與機械手[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2015 [3] 龔振邦. 機器人機械設計[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 1995 [4] 吳瑞祥. 機器人技術及應用[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，1994. [5] 熊有倫.機器人技術基礎[M].武漢：華中理工大學出版社，1996 [6] 李剛.工業(yè)用碼垛機器人[J].現(xiàn)代制造，2005（24）：40-41 [7] 劉光起.PLC技術及其應用[M].北京：化學工業(yè)出版社，2007 [8] 王乘義.機械手及其應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，1985 [9] 李瑞琴.機械原理[M].北京：國防工業(yè)出版社，2008 [10] 孫兵.物料搬運機械手研制[J].機電一體化，2005（2）：43-45 [11] 李哲.沖壓機自動上下料機械手研制[J].機械設計與制造工程2001（3）：35-36 [12] 劉紅兵.裝出料機械手設計[J].機械設計與制造2003（2）：61-62 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內 容 2016 年 1月 6日 ~ 1月 20 日 2月21日 ~ 3月 1日 3月 2日 ~ 3月 7 日 3月 8日 ~ 3月 2 0日 3月21日 ~ 4月6 日 4月 8日 4月9日 ~ 4月30日 5月 1日 ~ 5月 9日 5月10日~ 5月 15日 5月 16日 5月 17日 ~ 選題 下發(fā)任務書，熟悉課題，查閱資料，布置外文翻譯。 圍繞設計主題調研，完成開題報告。 檢查開題報告、外文翻譯 原理方案設計，確定方案，熟悉相關軟件 畢業(yè)設計中期檢查 。對設計方案進行評價與修改。 完成總裝圖，繪制零件圖. 整理相關資料，完成設計說明書初稿 提交設計成果(包括圖紙及論文)， 準備論文答辯 論文答辯 所在專業(yè)審查意見： 負責人： 年 月 日 系意見： 系領導： 年 月 日