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開題報告
題 目
多用途輪式電動移動平臺結(jié)構設計
學生姓名、學號
專業(yè)
指導教師姓名
職稱
1.課題背景和意義：
根據(jù)美國物流協(xié)會定義，自動引導車（AGV，Automatic Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學自動引導裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)與工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關鍵裝備。它是以電池為動力，以非接觸導向裝置定位，獨立搜尋地址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。它可根據(jù)實際需要配備不同的工作機構，以完成相應的任務操作。先進制造技術、工廠物流自動化是目前國內(nèi)外極受重視的新技術應用領域。
在我國，AGV的發(fā)展起步比較晚。最初主要是應用在汽車行業(yè)中，并且非常成功。隨后在輕工業(yè)，AGV也展示了其無與倫比的優(yōu)勢。AGV系統(tǒng)作為物流系統(tǒng)中重要的柔性輸送設備，有自動化加工裝配線和物料搬運系統(tǒng)兩種類型，具有不固定占用地面面積、自動化程度高。噪聲小。維修簡單等特點，是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的最佳選擇。
隨著電子和控制技術的發(fā)展，AGV的技術也在不斷進步，正朝著性能更優(yōu)越、更廉價、自由度更高、超大型化和微型化的方向發(fā)展。其應用領域也不斷擴展。這種在最初只是用作工廠內(nèi)的物流輸送設備，現(xiàn)在已經(jīng)不僅僅局限于工廠之內(nèi)，而是已經(jīng)成功地應用到超級市場、醫(yī)院、辦公室、飯店等諸多部門，并取得了很好的效果。AGV在農(nóng)業(yè)方面的研究雖然落后，但可以預見，一旦它在農(nóng)業(yè)中得以應用，那么農(nóng)業(yè)自動化將會發(fā)生一個翻天覆地的變化。
2.調(diào)研報告
本次畢業(yè)設計的課題是自動引導車（AGV）的結(jié)構設計，針對其特點做了現(xiàn)狀及其發(fā)展前景的市場調(diào)查
（1）簡介：
自動引導車（AGV）是基于計算機控制的具有高度自動化的移動運載設備。其關鍵技術主要包括①導引技術；②移栽技術；③電池技術；④通訊技術；⑤控制系統(tǒng)和設計和AGV的路徑規(guī)劃。目前使用的最廣泛的是軌道導引的AGV平臺。而基于視覺引導的更具有自動化的AGV試驗平臺已經(jīng)成功研發(fā)，并且即將投入實際生產(chǎn)。
（2）優(yōu)點
相比其他運輸設備，AGV具有結(jié)構簡單，價格低，效率高，穩(wěn)定性高，運動靈活等很多優(yōu)點。
（3）應用
在目前機器人技術日趨成熟的條件下，自動引導車逐漸進入非工業(yè)的各個行業(yè)。
比如在農(nóng)業(yè)方面，由于農(nóng)業(yè)自動化的程度隨著生產(chǎn)的需要變得越來越高，基于自動機器人的識別與選摘技術應運而生，其工作的載體就是AGV自動平臺。搭載了各種光學、機械設備的AGV農(nóng)業(yè)平臺可以以極快的速度和超高的穩(wěn)定性穿梭于崎嶇不平的田間小路上，完成對農(nóng)作物的識別，分析，采摘等一系列動作，在極大地提高了生產(chǎn)效率的同時，也降低了人類的勞動強度。
但是，到目前為止。國內(nèi)以及國際上還沒有專門為農(nóng)業(yè)設計的AGV平臺。在網(wǎng)絡搜索中關于農(nóng)用AGV的文章及簡介幾乎沒有，即使有相關的介紹也只是停留在構想的階段?，F(xiàn)有的出于實驗使用的平臺多為工業(yè)平臺的改裝品，其穩(wěn)定性與使用性并不樂觀。正是由于其內(nèi)在潛能和產(chǎn)業(yè)效益的巨大，農(nóng)用AGV平臺吸引了一大批有識之士對其進行研究。各種原型機層出不窮。本次的設計也是專門為提高農(nóng)業(yè)各種操作的效率而做?？梢韵嘈?，不久以后，真正為農(nóng)業(yè)設計的AGV平臺將會出現(xiàn)在田間地頭。那時的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化也將會是另一種面貌。
（4）創(chuàng)新
在現(xiàn)有的AGV平臺的基礎上，有人又提出了一種可適應復雜環(huán)境、實用性強的自動引導車導航和控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)集成了自動引導車的多種功能并采用在弧線上找點的方法進行導航。采用此系統(tǒng)的自動引導車不僅能快速處理環(huán)境信息，而且能有效避開動態(tài)和靜態(tài)障礙物，安全、可靠地駛向指定的目標。這項創(chuàng)新已經(jīng)在軍事和宇航領域得以運用，其實際使用情況確實如設計時一樣，只是研發(fā)周期長，價格過于昂貴而且平臺通用性不強。目前為止除了軍事和宇航這類國家資助而且不計成本的行業(yè)外，并沒有其他行業(yè)在使用。
（5）展望
國內(nèi)自動引導車的應用剛剛開始，但其應用的行業(yè)分布面已經(jīng)非常廣闊，有汽車工業(yè)、家用電器行業(yè)、農(nóng)業(yè)、機械加工、倉庫、郵電部門等。
雖然我國各行業(yè)自動化水平還不高，但隨著工農(nóng)業(yè)的發(fā)展，以及國家對AGV的重視，自動引導車必將形成一個新的大市場，并將成為新的經(jīng)濟增長點。
若我們抓住這一時機，通過產(chǎn)學研就相結(jié)合的方式，率先在國內(nèi)開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)或農(nóng)業(yè)AGV及其他產(chǎn)品，已占領國內(nèi)市場，這將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟和社會效益。
3課題研究的基本內(nèi)容：
我的研究內(nèi)容是多用途輪式電動移動平臺結(jié)構設計。要實現(xiàn)這一目標，需要進行的研究基本內(nèi)容有：
1）機械裝置設計總體方案設計：①總體方案的選擇和比較②遠東及選擇依據(jù)③傳動裝置的確定
2）主要零件的設計計算：①齒輪設計②軸的設計③軸承的選擇④鍵的選擇
3）車體的設計：①車體的設計②支撐架的設計
4.選題研究的技術路線、研究方法和要解決的主要問題：
研究技術路線：首先，了解本論題的研究狀況，形成文獻綜述和開題報告。其次，進一步搜集閱讀資料并研讀文本，做好相關的記錄，形成論題提綱。第三，深入研究，寫成初稿。最后，反復修改，完成定稿。
研究方法： 運用文獻分析法、文本細讀法、比較法、綜合分析法等進行研究。
要解決的關鍵問題：考慮適應田間土路行走和水泥路面行走的功能要求。
5.研究與寫作計劃：
第 1 周（20**年 2月20日----20**年 2 月 26 日）：
下達設計任務書，明確任務，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻和開題報告。
第2周——第8周（20**年 2 月 27 日----20**年4 月 15 日）：
制定總體方案，繪制總裝圖草圖。
第 9 周——第14周（20**年4月16 日----20**年 5月 27日）：
修改并完成總裝圖及部裝圖，完成有關零件圖的設計。
第15 周——第 16 周（20**年 5 月28日----20**年 6 月5 日）：
編寫設計說明書
第 16 周（20**年 6月 6日----20**年6 月 8 日）：
準備答辯
6、參考文獻：
[1]葛安林 . 車輛自動變速理論與設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1993
[2]高維山 . 變速器[M].北京：人民交通出版社，2007
[3]劉鴻文 . 材料力學[M].北京：高等教育出版社，2008
[4]劉惟信 . 汽車設計[M].北京：清華大學出版社，2006
[5]成大先 . 機械設計手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社，2008
學生簽名： 年 月 日
指導教師批閱意見
（指導教師應對課題研究的思路、方法、對策、措施和預期成效等做出評價，并提出具體的改進意見）
指導教師簽名： 年 月 日
注：理工類學生偏重于對課題相關知識的理解和實施方案的框架結(jié)構，文管類學生偏重于對文獻資料的理解與綜述。表格欄高不夠可自行增加。
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