煙箱拆盤機(jī)的總體設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】
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購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題目 煙箱拆盤機(jī)的總體設(shè)計(jì) 學(xué)院名稱 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械 08 學(xué)生姓名 劉巍 導(dǎo)師姓名 范維華 2012年 6 月 1 日 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 目錄 ························ 6 第一章 概述 ······················· 7 流知識(shí) ······················ 7 流的定義 ·················· 7 流系統(tǒng)的組成 ················ 7 用輸送機(jī)構(gòu)及功能 ·············· 8 箱拆盤機(jī) ····················· 9 述 ····················· 9 前現(xiàn)狀 ··················· 9 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 ··················· 10 的意義 ····················· 10 計(jì)內(nèi)容 ····················· 10 第三章 煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂的設(shè)計(jì)方案 ········· 10 箱拆盤機(jī)兩軸手臂的工作原理: ·········· 10 箱拆盤機(jī)兩軸手臂的各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 ······ 11 珠絲杠副的設(shè) 計(jì)方案 ············ 11 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 ··········· 13 圖 ······················ 13 第四章 煙箱拆盤機(jī) 設(shè)計(jì)方案 ············ 14 案的選擇 ···················· 14 第五章 機(jī)架的設(shè)計(jì)方案 ················· 15 第六章 電機(jī)的選擇與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ········· 16 機(jī)的選擇 ···················· 16 械手臂的選擇 ················· 17 機(jī)械手就是上下以及旋轉(zhuǎn)操作,能夠?qū)崿F(xiàn)多角度運(yùn)動(dòng)。我們?cè)诟呖兆鳂I(yè)的時(shí)候可以給我們的安全提供保障。 角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ······················ 17 角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ·············· 18 珠絲杠副的 設(shè)計(jì)與計(jì)算 ············· 18 1 滾珠絲杠副的特點(diǎn) ············· 18 2 ······················ 19 3 ······················ 21 第七章 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ············· 21 輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ·············· 22 輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn): ············ 22 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 擇材料 ·················· 22 齒面接觸疲 勞強(qiáng)度計(jì)算 ··········· 22 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) ············· 25 輪蝸桿的主要參數(shù)和計(jì)算尺寸 ········ 26 ,第八章 我國企業(yè)物流的現(xiàn)狀 ·············· 27 參考文獻(xiàn) ························ 29 致 謝 ························ 30 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 摘 要 物流機(jī)械設(shè)備 不僅是現(xiàn)代化企業(yè)的主要 作業(yè)工具 之一,也是合理組織批量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)。對(duì) 第三方物流企業(yè) 來說,物流設(shè)備還是組織 物流活動(dòng) 的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ),它體現(xiàn)著一個(gè)企業(yè) 物流能力 的大小。物流設(shè)備是 物流系統(tǒng) 中的物質(zhì)基礎(chǔ)。伴隨著物流的發(fā)展與進(jìn)步,物流設(shè)備也不斷的得到提升與發(fā)展。物流設(shè)備領(lǐng)域中許多新的設(shè)備不斷涌現(xiàn),例如托盤疊盤機(jī)、托盤拆盤機(jī)、四向托盤、高架 叉車 、自動(dòng) 分揀機(jī)、自動(dòng)引導(dǎo) 搬運(yùn)車 ( 集裝箱 等等。它們的出現(xiàn)不但極大的減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度和降低了物流成本,而且提高了物流運(yùn)作效率和 服務(wù)質(zhì)量 。因此,它們對(duì)物流的快速發(fā)展起著重要作用。 關(guān)鍵詞 : 物流機(jī)械 托盤 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 is s of or it a of is of of in of as to so of of an 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第一章 概述 流知識(shí) 流 的定義 “ 所謂物流,就是把完成品從生產(chǎn)線的終點(diǎn)有效地移動(dòng)到消費(fèi)者手里的廣范圍的活動(dòng),有時(shí)也包括從原材料的供給源到生產(chǎn)線的始點(diǎn)的移動(dòng) ” 。美國物流管理協(xié)議會(huì)在下這個(gè)物流定義的同時(shí)還列舉了物流活動(dòng)的諸種要素。即貨物運(yùn)輸、倉庫保管、裝卸、工業(yè)包裝、庫存管理、工廠和倉庫選址、訂貨處理、市場(chǎng)預(yù)測(cè)和客戶服務(wù)。 現(xiàn)代物流系統(tǒng)是實(shí)施 動(dòng)化環(huán)境下,以用戶的需求為中心以市場(chǎng)反饋的信息為依據(jù)快速安排和合理變更生產(chǎn)計(jì)劃有效地實(shí)施了生產(chǎn)管理與控制強(qiáng)化了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物流管理系統(tǒng)?,F(xiàn)代物流系統(tǒng)具有很強(qiáng)的時(shí)空性、技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性。從整體上講它精簡組織結(jié)構(gòu),減少縱向管理層次增加橫向的管理范圍,以靈活多變,基于項(xiàng)目的組織結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的階梯式組織結(jié)構(gòu),并且盡可能縮小中央管理部門的功能,把更多的權(quán)限下放到業(yè)務(wù)部門。現(xiàn)代物流系統(tǒng)使技術(shù)資源、設(shè)備資源和人才資源等都能夠得到最大程度的利用作業(yè)的敏捷性大大提高對(duì)市場(chǎng)需求變化的適應(yīng)能力顯著增強(qiáng)。 流 系統(tǒng)的組成 立體倉庫、各類緩沖站以及從事物料搬運(yùn)任務(wù)的運(yùn)輸設(shè)備是物流系統(tǒng)的三大要素。整個(gè)物流系統(tǒng)的開發(fā)就是圍繞它們展開的。物流系統(tǒng)的目標(biāo)就是高效率、合理化地利用全部儲(chǔ)運(yùn)機(jī)械,對(duì)從毛坯采購入廠到成品銷售出廠全過程中的物流進(jìn)行控制和管理,滿足生產(chǎn)各單元的需求,達(dá)到降低生產(chǎn)成本、降低物流故障率、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)化生產(chǎn)的過程。對(duì)物流系統(tǒng)的要求是能夠按準(zhǔn)確的時(shí)間,將準(zhǔn)確的物料,購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 以準(zhǔn)確的質(zhì)量,運(yùn)送到準(zhǔn)確的地點(diǎn)。制造行業(yè)的物流系統(tǒng)主要包括以下三方面: 毛坯、半成品、成品所構(gòu)成的工件流; 刀具、夾具所構(gòu)成的工具流; 貨 箱、托盤及輔助設(shè)施所構(gòu)成的配套流。 物料在流動(dòng)過程中可以停留在加工機(jī)床、各類緩沖站以及立體倉庫中,從事物料運(yùn)輸任務(wù)的機(jī)構(gòu)是各種配套搬運(yùn)設(shè)施,整個(gè)物流系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制下配合生產(chǎn)作業(yè)協(xié)調(diào)運(yùn)行。物流系統(tǒng)主要完成兩種工作:一是將原材料、零件毛坯、工具等運(yùn)入系統(tǒng)或立體倉庫:二是把原材料、零件毛坯、工具等由系統(tǒng)或倉庫內(nèi)運(yùn)出。 成后的現(xiàn)代物流系統(tǒng),上述過程可以在計(jì)算機(jī)控制下自動(dòng)完成。 用輸送機(jī)構(gòu)及功能 輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等儲(chǔ)存物料的方法有平面布置的托盤庫也有儲(chǔ) 存量較大的自動(dòng)化立體倉庫。物料輸送系統(tǒng)的形式和種類比較多對(duì)不同的制造車間、工作環(huán)境和生產(chǎn)要求要采用不同的物料輸送方式和輸送裝置。目前比較實(shí)用的主要有以下幾種: 輸送系統(tǒng):輸送系統(tǒng)主要包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥式輸送機(jī)等,采用輸送帶、傳送鏈等形式進(jìn)行運(yùn)輸,在 境下輸送線系統(tǒng)設(shè)有多個(gè)全自動(dòng)工位,采用傳感器、識(shí)別碼等控制裝置對(duì)物料或送料托盤進(jìn)行精確到位傳輸,這些傳感器與輸送線一起采用計(jì)算機(jī)控制組成各種復(fù)雜功能的輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)使現(xiàn)代企業(yè)的工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,提高工作效率所采用的重要輸送裝置,適用于裝配批量 大、工件龐大或細(xì)密的零件生產(chǎn)。 工業(yè)機(jī)器人:世界上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品雖然逐年增多,但是市場(chǎng)卻是在螺旋式發(fā)展。由于工業(yè)機(jī)器人可以完成高度智能化的工作,也能夠完成現(xiàn)代人不能完成的任務(wù),因此,在物料輸送系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用;但是由于它價(jià)格昂貴和搬運(yùn)重量有限,需要修改編程等創(chuàng)新工作,還不能完全取代運(yùn)送小車,而常常與小車配套應(yīng)用。在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中,工業(yè)機(jī)器人多用于加工機(jī)床的裝料和卸料而運(yùn)送工作則是用小車來完成。在一些簡單的系統(tǒng)中,運(yùn)輸路線短,零件重量小,則可用機(jī)器人完成大部分的物料搬運(yùn)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)輸送系統(tǒng)主要由 搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成適合于工件自動(dòng)搬運(yùn)的場(chǎng)合尤其是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動(dòng)化程度較高的流水線、聯(lián)合工業(yè)等場(chǎng)合,極大地提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。 自動(dòng)小車:自動(dòng)小車分為有軌和無軌兩種所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固,承載力大,造價(jià)低廉,技術(shù)成熟,可靠性好,定位精度高,多采用直線或環(huán)線雙向運(yùn)行:高架有軌小車(空間導(dǎo)軌)相對(duì)于地面有軌小車,車間利用率高,結(jié)構(gòu)緊湊,速度高。有軌小車采用導(dǎo)軌或埋在地下的導(dǎo)線引導(dǎo)小車運(yùn)行,速度快,機(jī)動(dòng)性能好,???準(zhǔn)確與加工設(shè)備的接合也比較容易有利于把人和輸送裝置的活動(dòng)范圍分開安全性好但承載能力小。無軌小車即自動(dòng)導(dǎo)引車 (是購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 一種由計(jì)算機(jī)控制,能按照一定的程序沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛,將貨物送到規(guī)定的地方自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具,并具有停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種移載裝置的輸送小車。由于其控制性能好,系統(tǒng)很容易按其需要改變作業(yè)計(jì)劃,靈活地調(diào)度小車的運(yùn)行;由于沒有機(jī)械軌道可方便地重新布置或擴(kuò)大預(yù)定運(yùn)行路徑和運(yùn)行范圍以及增減運(yùn)行的車輛數(shù)量,有極好的柔性,在現(xiàn)代物流運(yùn)送中得到了廣泛應(yīng)用。 堆垛機(jī):它是立體倉庫中主 要完成輸送搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械,是隨著立體倉庫的應(yīng)用而發(fā)展起來的專用起重機(jī),通常一個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī),有時(shí)兩個(gè)巷道或多個(gè)巷道共同使用一臺(tái)堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的縱向丫和垂向 Z 運(yùn)行采用變頻調(diào)速控制,使各機(jī)構(gòu)高效運(yùn)行、換速平穩(wěn),大大提高倉庫的使用可靠性,縮短作業(yè)周期。堆垛機(jī)一般分為有軌和無軌兩種。有軌堆垛機(jī)是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)可大大提高倉庫的面積和空間利用率。按照用途的不同可分為單元型、揀選型、單元 照控制方式的不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種:按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分為固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移 車式三種。 在物料輸送機(jī)構(gòu)中大多應(yīng)用條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)條碼技術(shù)是信息管理系統(tǒng)的一部分。應(yīng)用條碼的目的主要是為實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確地獲取信息,可以極大地加快物資投送,節(jié)省工作時(shí)間,提高輸送、搬運(yùn)效率。物品的信息極多,除了品名、規(guī)格、數(shù)量、生產(chǎn)廠名等基本信息外,還可能有生產(chǎn)批號(hào)、流水號(hào)、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、發(fā)運(yùn)地點(diǎn)、到達(dá)地點(diǎn)、收貨單位、承運(yùn)單位、包裝類型、運(yùn)單號(hào)等。條碼自動(dòng)識(shí)別在物料輸送機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用則有很多突出的特點(diǎn)主要特點(diǎn)如下: 認(rèn)址速度快,效率高。 存儲(chǔ)信息量大,系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別能力強(qiáng)操作準(zhǔn)確。 在物料輸送機(jī)構(gòu)中有時(shí)不僅需要 對(duì)整個(gè)包裝箱進(jìn)行識(shí)別而且還需要識(shí)別包裝箱內(nèi)的物品。 實(shí)際工作中經(jīng)常不能確定條碼標(biāo)簽方向和位置可以采用多路器傳遞多臺(tái)掃描器來讀入信息,提高可靠性。 箱拆盤機(jī) 述 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展, 煙草行業(yè)卷煙分揀自動(dòng)化程度的不斷提高,煙箱拆盤機(jī)是現(xiàn)代煙草倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一,其主要功能是將運(yùn)輸線上的煙箱垛進(jìn)行拆盤,從而達(dá)到縮短工時(shí),提升機(jī)械化水平,提高效率的功能,對(duì)整個(gè)物流系統(tǒng)的快速健康運(yùn)行起到重要作用。 前現(xiàn)狀 目前國內(nèi)尚無此種類型的定型產(chǎn)品,屬開發(fā)設(shè)計(jì) 。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 課題名稱: 煙箱拆盤機(jī)的總體設(shè)計(jì) 的意義 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展,煙草行業(yè)卷煙分揀自動(dòng)化程度的不斷提高, 煙箱拆盤機(jī) 是現(xiàn)代煙草倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一,其主要功能是將輸送線上的煙箱垛進(jìn)行拆盤,拆盤后煙箱進(jìn)入輸送機(jī),從而達(dá)到提高效率的作用。 煙箱拆盤機(jī) 對(duì)整個(gè)物流系統(tǒng)的可靠運(yùn)行將起到重要地作用。 計(jì)內(nèi)容 本設(shè)計(jì)任務(wù)是濟(jì)南蘭劍物流科技有限責(zé)任公司的在研項(xiàng)目,已進(jìn)行過前期的研發(fā)工作,這次涉及主要包括三方面的任務(wù),包括 的設(shè)計(jì) ,手臂的設(shè)計(jì)以及機(jī)架的設(shè)計(jì)。要求效率高,可靠性強(qiáng)。此系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn),結(jié)構(gòu)緊 湊,效率高,而目前國內(nèi)尚無此種類型的定型產(chǎn)設(shè)計(jì) 。 第三章 煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂的設(shè)計(jì)方案 箱拆盤機(jī)兩軸手臂的工作原理: 煙箱拆盤機(jī) 是利用 兩軸手臂 的 動(dòng) 以及升降旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 來實(shí)現(xiàn)物料的輸送。煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)以及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) ,使輸送過程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。 煙箱拆盤機(jī)是靠電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)螺母上下直線移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)手臂的升降運(yùn)動(dòng),然后運(yùn)用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)煙箱按規(guī)定的輸送方式輸送。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 箱拆盤機(jī)兩軸手臂的各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 珠 絲杠副的設(shè)計(jì)方案 滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾珠、返向器等組成。如圖 示, 圖 買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 滾珠絲杠的具體設(shè)計(jì)原理如圖 示, 圖 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)是由蝸輪、蝸桿、齒 輪、螺母等組成。如圖 .蝸輪 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第 四 章 煙箱拆盤機(jī) 設(shè)計(jì)方案 案的選擇 根據(jù)物流系統(tǒng)的輸送過程,要求有實(shí)現(xiàn)煙箱的 軸方向的運(yùn)動(dòng)如下圖所示 3 . 2 煙箱拆盤機(jī)的 工作原理 圖 3置采用的是 直線運(yùn)動(dòng)單元, X 軸方向運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元同步運(yùn)動(dòng),而 煙箱拆盤機(jī)主要有機(jī)架,直線導(dǎo)軌和機(jī)械手三大部分組成。 采用三個(gè)直線導(dǎo)軌連接到一起來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的 導(dǎo)軌在電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 機(jī)械手安裝在直線導(dǎo)軌上并在導(dǎo)軌的帶動(dòng)下通過氣缸來實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)。 這樣,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)煙箱垛輸送到位時(shí),光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào),傳人到控制系統(tǒng)。首先,電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)導(dǎo)軌,機(jī)械手在直線導(dǎo)軌的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到煙箱垛上方。位置傳感器接收信號(hào),同 時(shí)發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)命令氣缸開始工作,于是氣缸帶動(dòng)吸盤將第一個(gè)空托盤頂起吸附一個(gè)煙箱。導(dǎo)軌帶動(dòng)機(jī)械手將煙箱停放在傳送裝置上,循環(huán)此過程,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱的拆垛。 第五章 機(jī)架的設(shè)計(jì)方案 根據(jù)煙箱拆盤機(jī)的功能要求,以及工藝要求,機(jī)架的設(shè)計(jì)要做到既能保證很好的完成及其所要求的功能,又要牢固且滿足工藝要求,美觀而實(shí)用。所以在選材上要注意使整臺(tái)機(jī)器在外觀上協(xié)調(diào)而美觀。。所以選取冷彎矩形空心型鋼。截面如圖所示A - 50(L)× 260(W)× 600(H)計(jì)算出三十箱煙的體積,煙箱排列如圖 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 考慮輸送機(jī)的空間要求將機(jī)架設(shè)計(jì)成如圖所示 1706010020100546100 電機(jī)的選擇與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 機(jī)的選擇 已知:洗盤運(yùn)動(dòng)的速度 V=s,每箱煙的重量是 20滾道的輸送質(zhì)量m=100f=機(jī)功率計(jì)算 : 故電機(jī)的計(jì)算功率 P= F * V ( 6 = f * G * V 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 = 1000× 50W 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得: 滾動(dòng)軸承選深溝球軸承其傳動(dòng)效率: 電機(jī)減速器的效率: 余量系數(shù)為 動(dòng)機(jī)的選用功率: ? p( 6 =??=機(jī)選用參數(shù)如下: 型號(hào): 極數(shù): 4 功率: 90W 電壓: 220V 頻率: 50電流: 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩: 490m 額定轉(zhuǎn)矩: 670 m 額定轉(zhuǎn)速: 1300r/ 選擇的該電機(jī)帶減速器,減速比為: 20: 1. 械手臂的選擇 機(jī)械手不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來的利益是非常的多。機(jī)械手的功能特色是非常多的,在設(shè)計(jì)研發(fā)方面研發(fā)的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)手臂的多角度運(yùn)動(dòng),我們?cè)谑褂脵C(jī)械手的時(shí)候也可以針對(duì)自己的需求對(duì)拆盤機(jī)進(jìn)行設(shè)置,節(jié)省成本,并且能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。 機(jī)械手就是上下以及旋轉(zhuǎn)操作,能夠?qū)?現(xiàn)多角度運(yùn)動(dòng)。我們?cè)诟呖兆鳂I(yè)的時(shí)候可以給我們的安全提供保障。 角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 直角坐標(biāo)機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,因此,其運(yùn)動(dòng)位置精度高,但此種類型機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間相對(duì)較小,如要達(dá)到較大運(yùn)動(dòng)空間,則要求機(jī)械手的尺寸足夠大。直角坐標(biāo)機(jī)械手的工作空間為一空間長方體,主要用于裝配作業(yè)及搬運(yùn)作業(yè)。直角坐標(biāo)機(jī)械手有懸臂式,龍門式,天車式三種結(jié)構(gòu)。如圖 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本裝置用電機(jī)驅(qū)動(dòng),用滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)手臂升降 以及用蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)吸盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與國內(nèi)現(xiàn)有的裝置相比,這個(gè)裝置沒有液壓提升裝置的制造成本高,也沒有用四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的裝置的計(jì)算復(fù)雜,并且結(jié)構(gòu)簡單、安全、實(shí)用。 使用狀況: 室內(nèi)工作;動(dòng)力源為 220電機(jī)雙向轉(zhuǎn)動(dòng),載荷較平穩(wěn);每天工作 8小時(shí);檢修期為三年大修。 生產(chǎn)狀況 : 專業(yè)機(jī)械廠制造。 設(shè)計(jì)參數(shù) 升降高度 提升重量 13 提升速度 s; 選用交流 220 珠絲杠副的設(shè)計(jì)與計(jì)算 1 滾珠絲杠副的特點(diǎn) 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率高 達(dá) 90%~98%,為傳統(tǒng)的華東絲杠系統(tǒng)的 2~4倍,如圖 以能以較小的扭矩得到較大的推力,亦可由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng)可逆)。 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)為點(diǎn)接觸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),工作中摩擦力小,靈敏度高,啟動(dòng)時(shí)無顫動(dòng),低速時(shí)無爬行現(xiàn)象,因此可精密地控制微量進(jìn)給。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中溫升較小,并可預(yù)緊消除軸向間隙和對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長,因此可以獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。 鋼球滾動(dòng)接觸處均經(jīng)硬化( 3)處理,并經(jīng)精密磨削,循環(huán)體系過程純屬 滾動(dòng),相對(duì)對(duì)磨損甚微,故具有較高的使用壽命和精度保持性。 由于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏、無阻滯、無滑移,用幾套相同的滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)傳動(dòng)幾個(gè)相同的部件或裝置,可以獲得很好的同步效果。 與其他傳動(dòng)機(jī)械,液壓傳動(dòng)相比,滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)故障率很低,維修保養(yǎng)也比較簡單,只需進(jìn)行一般的潤滑和防塵。在特殊場(chǎng)合可在無潤滑狀態(tài)下工作。 采用歌德式溝槽形狀、軸向間隙可調(diào)整得很小,也能輕便地傳動(dòng)。若加入適當(dāng)?shù)念A(yù)緊載荷,消除軸向間隙,可使絲杠具有更佳的剛性,在承載時(shí)減少滾珠和螺母、絲杠 間的彈性變形,達(dá)到更高的精度。 2 選取的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為: 磨制絲杠(右旋) 軸承到螺母間距離(臨界長度): =1200定端軸承到螺母間距離 =1200計(jì)后絲杠總長 =1600大行程 =1200作臺(tái)最高移動(dòng)速度 =14(m/壽命定為 =24000工作小時(shí)。 =擦系數(shù) ) 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 =1800(r/定位精度: 最大行程內(nèi)行程誤差 =00買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 失位量 =承方式為(固定 —支承) W=124100kg g=重力加速度 ) I=1(電機(jī)至絲杠的傳動(dòng)比) =μ*W*g=041*000N N) N) N) 從已知條件得絲杠編號(hào): 此設(shè)計(jì)絲杠副對(duì)剛度及失位都有所要求,所以螺母選為: 蘭磨制絲杠) 從定位精度得出精度不得小于 杠螺紋長度: ==+2=1200+2*40=1280杠螺紋長度不得小于 12804系列表中查出螺母總長168 得知絲杠螺紋長度≥ 1364此取絲杠螺紋長度 =1400軸承之間的距離 =1400杠編號(hào): 10R – 1600*1400 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 3 潤滑 油潤滑 一般情況下,用于滾動(dòng)軸承的礦物都適用。 特別是在高轉(zhuǎn)速情況下,以油潤滑比脂潤滑佳,這時(shí)滾珠絲杠副的溫升較小。 油潤滑的補(bǔ)充潤滑量和 間隔,按下表,按表中的油量,至少可以達(dá)到 8小時(shí)的補(bǔ)充潤滑時(shí)間。 如下圖所示, 第 七 章 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn): 1. 可以得到很大的傳動(dòng)比,比交錯(cuò) 軸斜齒輪 機(jī)構(gòu)緊湊 ; 2. 兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) ; 3. 蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng),為多齒嚙合傳動(dòng),故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小 ; 4. 具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在 起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。 5. 傳動(dòng)效率較低,磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí),嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重,為了散熱和減小磨損,常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置,因而成本較高 。 蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合 擇材料 由于蝸桿傳動(dòng)功率較小,速度較小,故蝸桿用合金鋼鋼 ;因需要效率高,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為 220 蝸輪用 45 鋼 ,金屬模鑄造。由于蝸輪尺寸較小,則采用整體澆鑄式。 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 根據(jù)開式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn) 則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 傳動(dòng)中心距: ( 1)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 按 =2 故取效率為 , ( 2)確定載荷系數(shù) K 因?yàn)楣ぷ鬏d荷不穩(wěn)定,取載荷不均系數(shù) =機(jī)械設(shè)計(jì)表 11— 5 選取使用系數(shù)=于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動(dòng)載荷系數(shù) =, K== 3)確定彈性影響系數(shù) 由于 45 鋼蝸輪與合金鋼相配,取 =160 4) 確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距 a 的比值 ,從圖知 = 5)確定許用接觸應(yīng)力 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 根據(jù)蝸輪材料為 鑄錫磷青銅 屬模鑄造,蝸桿螺旋齒面硬度大于45以從表中查的蝸輪的基本許用應(yīng)力 、 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 則, ( 6)計(jì)算中心距 考慮制作公益性,將中心距 0 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的計(jì)算公式為: m≥ 由公式和計(jì)算可知, m≥ 比計(jì)算結(jié)果,由吃面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 勞 強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù) 吃面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 =得小齒輪齒數(shù)=8, 大齒輪齒數(shù) =28= =90 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng),既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。 輪蝸桿的主要參數(shù)和計(jì)算尺寸 ( 1)蝸桿 軸向齒距 =m=直徑系數(shù) q=頂圓直徑 =20根圓直徑 = 2)蝸輪 蝸輪齒數(shù) =29;變位系數(shù) =驗(yàn)算傳動(dòng)比 i===51。這時(shí)傳動(dòng)比誤差為 =3% 蝸輪分度圓直徑 =m=51=100蝸輪齒頂圓直徑 =+2=100+2× 買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 蝸輪齒根圓直徑 =輪齒頂圓半徑 =50 第 八 章 我國企業(yè)物流的現(xiàn)狀 我國企業(yè)物 流的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于社會(huì)物流的發(fā)展,而且整體水平不高。 1.企業(yè)對(duì)物流服務(wù)的認(rèn)識(shí)不夠全面和深刻。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,顧客對(duì)物流服務(wù)的要求越來越個(gè)性化、多樣化??墒俏覈脑S多企業(yè)只把物流看作是企業(yè)對(duì)顧客的單向貢獻(xiàn),一味地削減物流成本,沒有充分發(fā)揮供應(yīng)鏈的增值功能,未能將企業(yè)物流上升到戰(zhàn)略層高度。甚至有很多企業(yè)目前還存在著“物流腐敗”現(xiàn)象,比如有些采購人員鉆體制改革的空子,犧牲企業(yè)的整體利益來謀取個(gè)人私利,使物流成本高居不下。另外,大部分的企業(yè)還沒有意識(shí)到 20/ 80 的重要性,將有限的物流資源平均分配給所有的顧客 和所有的產(chǎn)品,這種“一刀切”的服務(wù)形式勢(shì)必要挫傷“ 20”關(guān)鍵消費(fèi)者的利益,從而失去“ 80”的利潤。 2.企業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施落后,物流效率低下。從運(yùn)輸方面看,我國許多企業(yè)僅擁有一些單一的運(yùn)輸手段,運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)也不完善,重復(fù)、對(duì)流運(yùn)輸比率較高,有數(shù)字顯示目前我國貨運(yùn)汽車空駛率高達(dá) 37%,返空現(xiàn)象嚴(yán)重。另外,倉庫空間浪費(fèi)大、保管不合理;大多數(shù)企業(yè)物料出、入庫仍然由一些簡易的機(jī)械設(shè)備來完成;很多企業(yè)的倉庫僅具有傳統(tǒng)的存儲(chǔ)功能,還未向流轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)變。 3.企業(yè)物流的信息化程度低。由于我國信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚,不同利益階層的人對(duì)企業(yè)信息化的認(rèn)識(shí)存在著分歧。受財(cái)力、物力、人力等條件限制,一些企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)還不能接受管理信息系統(tǒng)的應(yīng)用,因而大部分企業(yè)還未能實(shí)施數(shù)字化的物流管理,先進(jìn)的電子數(shù)據(jù)交換、自動(dòng)識(shí)別和條碼技術(shù)、全球定位系統(tǒng)等更無從談起。這就使得企業(yè)無法對(duì)自己的物流服務(wù)進(jìn)行即時(shí)監(jiān)控,也無法實(shí)現(xiàn)與上游供應(yīng)商和下游消費(fèi)者的信息共享,更沒有與社會(huì)物流合作的兼容接口。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 4.企業(yè)缺乏專業(yè)的物流人才。物流作為一種新型的管理技術(shù),涉及的領(lǐng)域極其廣泛,這就要求物流管理人員不但要熟悉整個(gè)工藝流程,而且要精通物流管理技術(shù)、掌握企業(yè)內(nèi)物流以及 向外延伸的整條供應(yīng)鏈的管理等綜合知識(shí)。而我國現(xiàn)在具備綜合物流知識(shí)的管理和技術(shù)人才嚴(yán)重缺乏,不能滿足企業(yè)物流現(xiàn)代化的需要。 二、企業(yè)物流的發(fā)展趨勢(shì) 企業(yè)物流是現(xiàn)代物流不可分割的組成部分。企業(yè)物流只有與社會(huì)物流同步發(fā)展,人們才能真正感受到現(xiàn)代物流的魅力。總體而言,企業(yè)物流的發(fā)展趨勢(shì)有以下 4 個(gè)特點(diǎn)。 1.一體化。企業(yè)物流一體化就是將供應(yīng)物流、生產(chǎn)物流、銷售物流等有機(jī)地結(jié)合起來,以較低的營運(yùn)成本滿足顧客的貨物配送和信息需求。它的核心是即物流需求計(jì)劃,它將供應(yīng)物流、生產(chǎn)物流、銷售物流與商流、信息流和資金流進(jìn)行整合,使現(xiàn)代物流在商品數(shù)量、質(zhì)量、種類、價(jià)格、交貨時(shí)間、地點(diǎn)、方式、包裝及物流配送信息等方面都滿足顧客的要求。一體化物流與傳統(tǒng)物流的最大區(qū)別在于,后者是以低廉的價(jià)格提供服務(wù),而前者則是把顧客需求放在第一位,它除了提供優(yōu)質(zhì)物流服務(wù)外,還承擔(dān)促進(jìn)銷售、創(chuàng)造顧客需求的功能,分享增值服務(wù)的利潤。一體化的供應(yīng)鏈管理,強(qiáng)化了各節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系,使物流成為企業(yè)的核心競爭力和盈利能力。例如海爾集團(tuán),它以購、 料配送和 購、 送和 撥物流來實(shí)現(xiàn)同步流程,實(shí)現(xiàn)了在中心城市 8 小時(shí)、區(qū)域內(nèi) 24 小時(shí)、全國 4 天以內(nèi)配送到位。 2.社會(huì)資源整合。經(jīng)濟(jì)全球化把物流管理提高到一個(gè)前所未有的高度。企業(yè)可以利用各國、各地區(qū)的資源優(yōu)勢(shì),分散生產(chǎn)和銷售。這樣,現(xiàn)代企業(yè)的物流就能延伸到上游供應(yīng)商和下游消費(fèi)者在內(nèi)的各關(guān)聯(lián)主體。企業(yè)產(chǎn)成品中,除了涉及核心技術(shù)的零部件是自己生產(chǎn)的之外,其他大多數(shù)零件、原材料、中間產(chǎn)品都是由供應(yīng)商提供的,企業(yè)這種少庫存或零庫存的實(shí)現(xiàn)需要一個(gè)強(qiáng)大的物流系統(tǒng)。例如 每天要求美國聯(lián)合郵包服務(wù)公司從它在奧斯汀的工 廠運(yùn)走 1 萬臺(tái)電腦,并從索尼在墨西哥的工廠運(yùn)走同樣數(shù)量的顯示器,再由美國聯(lián)合郵包服務(wù)公司將電腦和顯示器連夜配套送交顧客, 通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)全程的物流服務(wù)實(shí)行即時(shí)的管理和監(jiān)控。物流社會(huì)化使企業(yè)可利用的物流資源成級(jí)數(shù)倍增長,經(jīng)過整合的虛擬物流資源減少了企業(yè)自身的基建成本,提高了物流設(shè)施的利用率,優(yōu)化了資源配置,節(jié)約了物流費(fèi)用。 3.以信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為支撐實(shí)現(xiàn)企業(yè)的快速反應(yīng)。企業(yè)的資源、生產(chǎn)、銷售分布在全球市場(chǎng)上,市場(chǎng)的瞬息萬變要求企業(yè)提高快速反應(yīng)能力,使物流信息化、網(wǎng)絡(luò)化成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)其物流管理一個(gè)必不可少 的條件。物流信息系統(tǒng)增強(qiáng)了物流信息的透明度和共享性,使企業(yè)與上下游節(jié)點(diǎn)形成緊密的物流聯(lián)盟。企業(yè)通過數(shù)字化平臺(tái)及時(shí)獲取并處理供應(yīng)鏈上的各種信息,提高對(duì)顧客需求的反應(yīng)速度。物流管理信息系統(tǒng)包括 庫管理系統(tǒng) )碼印制系統(tǒng) )和 線終端識(shí)別系統(tǒng) )等。企業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行物流管理,降低了流轉(zhuǎn)、購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 結(jié)算、庫存等成本。例如海爾集團(tuán),應(yīng)用 戶關(guān)系管理 )和 購平臺(tái)加強(qiáng)了與全球用戶、供應(yīng)鏈資源網(wǎng)的溝通,實(shí)現(xiàn)了與用戶的零距離。目前,它100%的采購訂單由網(wǎng)上下載,采購周期由原來的平均 10 天降到 3 天,網(wǎng)上支付已達(dá)到總支付的 20%。 4.企業(yè)物流外包與部分功能的社會(huì)化。在工業(yè)化高度集中的今天,企業(yè)只有依靠核心技術(shù)才能在競爭中存得一席之地。而任何企業(yè)的資源都是有限的,不可能在生產(chǎn)、流通各個(gè)環(huán)節(jié)都面面俱到,因此,企業(yè)將資源集中到主營的核心業(yè)務(wù),將輔助性的物流功能部分或全部外包不失為一種戰(zhàn)略性的選擇。例如,司雖然目前已經(jīng)擁有比較完善的物流設(shè)施,但對(duì)于“門到門”的配送業(yè)務(wù),它始終都堅(jiān)持外包,因?yàn)檫@種“一公里配送”是一項(xiàng)極其繁瑣、覆蓋面極廣的活動(dòng),不是其優(yōu)勢(shì)所在,它的這種外包既降低 了物流成本,又增強(qiáng)了企業(yè)的核心競爭力。 物流作為一個(gè)大系統(tǒng),是由倉儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)功能要素整合而成的。企業(yè)經(jīng)過資源重組、流程再造形成一個(gè)完善的現(xiàn)代物流體系之后,不僅可以滿足本企業(yè)物流的需要,還可以將剩余生產(chǎn)力轉(zhuǎn)向物流市場(chǎng),從事社會(huì)化分撥物流,獲取更豐厚的第三利潤。海爾集團(tuán),作為“中國物流管理覺醒第一人”,在完成物流資源整合之后,已經(jīng)向物流企業(yè)邁進(jìn)。目前,它已成為日本美寶集團(tuán)的物流總代理,而且還為 巢等國際企業(yè)提供物流分撥業(yè)務(wù),提高了資源利用率。 綜上所述,電子商務(wù)的迅猛發(fā)展使企業(yè)物流現(xiàn)代化 成為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略,有遠(yuǎn)見的企業(yè)經(jīng)營者應(yīng)該清醒地認(rèn)識(shí)企業(yè)物流對(duì)企業(yè)發(fā)展的重要作用,強(qiáng)化企業(yè)物流,為企業(yè)創(chuàng)造真正的“第三利潤源泉”。 參考文獻(xiàn) 1 馮愛蘭,王國華 主編 . 物流技術(shù)設(shè)備 [M]. 北京: 人民交通 出版社 . 2003 2 濮良貴 , 紀(jì)名剛主編 . 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課程設(shè)計(jì)的完成離不開老師的大力幫助,我在感謝我的課程設(shè)計(jì)老師,也同時(shí)感謝學(xué)校對(duì)我的辛勤培養(yǎng),作為一名將要進(jìn)入社會(huì)的學(xué)生,心中有一種說不出的感覺,特別是這里的老師,以前總以為他們是在羅嗦,現(xiàn)在回想起來,對(duì) 自己的無知真感覺到慚愧,特別是這次課程設(shè)計(jì),開始的時(shí)候總覺得是一件很簡單的事情,后來在設(shè)計(jì)的過程中才發(fā)現(xiàn)自己的有很多不足的地方,作為一名學(xué)機(jī)械的人來說,真是一種慚愧,范老師是一名有多年經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)師,在他的辛勤指導(dǎo)下,讓我很快的發(fā)現(xiàn)了這個(gè)弱點(diǎn),,在此。我不能不能不對(duì)范老師說聲謝謝,他讓我知道了理論和實(shí)踐之間的距離,也為我們以后的更好的工作打下鋪墊。 雖然完成了設(shè)計(jì)任務(wù),但是總覺得自己的設(shè)計(jì)有很多不足的地方,這可能和我的實(shí)踐、知識(shí)匱乏有很多聯(lián)系,在走如工作崗位以后我會(huì)注意,來彌補(bǔ)我的不足。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 走過了大學(xué)的四年,真 真感覺到有一中無比的留戀,留戀校園的一草一木,留戀學(xué)校每一座樓房,留戀每一個(gè)老師臉上的笑容。再一次向關(guān)心我、幫助我、指導(dǎo)我的老師們道一聲謝謝!祝母校發(fā)展越來越好,明天更加輝煌。- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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