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液壓與氣動技術(shù)液壓基本回路及典型液壓系統(tǒng),教學內(nèi)容：,壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路其他回路典型液壓系統(tǒng)分析,所謂液壓基本回路就是由有關(guān)的液壓元件組成用來完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復雜，但它通常都由一些基本回路組成，所以掌握一些基本回路的組成、原理和特點將有助于認識分析一個完成的液壓系統(tǒng)。,液壓基本回路,壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路，這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等多種回路。1．1調(diào)壓回路：調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中,用安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級調(diào)壓回路。,1、壓力控制回路,1）單級調(diào)壓回路如圖4-16所示，在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)溢流閥即可組成單級調(diào)壓回路，從而控制了液壓系統(tǒng)的工作壓力。,1、壓力控制回路,2．二級調(diào)壓回路如圖5－1a所示為二級調(diào)壓回路,可實現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。由溢流閥2和溢流閥4各調(diào)一級，當二位二通電磁閥3處于圖示位置時，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定,當閥3得電后處于右位時，系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定，但要注意:閥4的調(diào)定壓力一定要小于閥2的調(diào)定壓力，否則不能實現(xiàn)；當系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定時，溢流閥2的先導閥口關(guān)閉，但主閥開啟，液壓泵的溢流流量經(jīng)主閥回油箱。,1壓力控制回路,,,3．多級調(diào)壓回路如圖5－lb所示的由溢流閥1、2、3分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級調(diào)壓回路。當兩電磁鐵均不帶電時，系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定,當1YA得電，由閥2調(diào)定系統(tǒng)壓力；當2YA帶電時系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定。但在這種調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力都要小于閥1的調(diào)定壓力，而閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒有什么一定的關(guān)系。,1壓力控制回路,,2減壓回路：減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。最常見的減壓回路通過定值減壓閥與主油路相連,如圖5－2a所示?；芈分械膯蜗蜷y供主油路壓力降低(低于減壓閥調(diào)整壓力)時防止油液倒流，起短時保壓之用，減壓回路中也可以采用類似兩級或多級調(diào)壓的方法獲得兩級或多級減壓,圖5－2b所示為利用先導型減壓閥1的遠控口接一遠控溢流閥2，則可由閥1、閥2各調(diào)得一種低壓，但要注意，閥2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定壓力值。,1壓力控制回路,1壓力控制回路,1壓力控制回路,,,,,1．利用二位二通閥旁路卸荷的回路：2．利用換向閥卸載的回路：,1）利用二位二通閥旁路卸荷的回路：圖5－4所示回路，當二位二通閥左位工作，泵排除的液壓油以接近零壓狀態(tài)流回油箱以節(jié)省動力并避免油溫上升。圖中二位二通閥系以手動操作，亦可使用電磁操作。注意二位二通閥的額定流量必須和泵的流量相適宜。,1壓力控制回路,,,,,2）利用換向閥卸載的回路：圖5－5所示回路，是采用中位串聯(lián)型（M型中位機能）換向閥，當閥位處于中位置時，泵排出的液壓油直接經(jīng)換向閥的PT通路流回油箱，泵的工作壓力接近于零。使用此種方式卸載，方法比較簡單，但壓力損失較多，且不適用于一個泵驅(qū)動兩個或兩個以上執(zhí)行元件的場所。注意三位四通換向閥的流量必須和泵的流量相適宜。,1壓力控制回路,,,,,1壓力控制回路,3）利用溢流閥遠程控制口卸載的回路：圖5－6所示，將溢流閥的遠程控制口和二位二通電磁閥相接。當二位二通電磁閥通電，溢流閥的遠程控制口通油箱，這時溢流閥的平衡活塞上移，主閥閥口打開，泵排出的液壓油全部流回油箱，泵出口壓力幾乎是零，故泵成卸荷運轉(zhuǎn)狀態(tài)。注意圖中二位二通電磁閥只通過很少流量，因此可用小流量規(guī)格（尺寸為1/8或1/4）。在實際應用上，此二位二通電磁閥和溢流閥組合在一起，此種組合稱為電磁控制溢流閥。,1壓力控制回路,4增壓回路1）利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路：圖5－7所示，將小直徑液壓缸和大直徑液壓缸串聯(lián)可使沖柱急速推出，且在低壓下可得很大的力量輸出。將換向閥移到左位，泵所送過來的油液全部進入小直徑液壓缸活塞后側(cè)，沖柱急速推出，此時大直徑液壓缸由單向閥將油液吸入，且充滿大液壓缸后側(cè)空間。當沖柱前進達盡頭受阻時，泵送出的油液壓力升高，而使順序閥動作，此時油液以溢流閥所設(shè)定的壓力作用在大小直徑液壓缸活塞后側(cè)，故推力等于大小直徑液壓缸活塞后側(cè)面積和乘上溢流閥所調(diào)定的壓力。當然如想以單獨使用大直徑液壓缸以同樣速度運動話，勢必選用更大容量的泵，而采用這種串聯(lián)液壓缸則只要用小容量泵就夠了，節(jié)省許多動力。,1壓力控制回路,,,,,,,2）利用增壓器的增壓回路：圖5－8所示是采用單動型增壓器作為液壓壓床沖柱增壓用。將三位四通換向閥移到右位工作時，泵將油液經(jīng)引經(jīng)單向閥送到液壓缸活塞后側(cè)使沖柱向下壓，同時增壓器的活塞也受到油液作用向右移動，但達到規(guī)定的壓力自然就停止，使它成為只要一有油送進增壓器活塞大直徑側(cè)就能夠馬上前進的狀態(tài)。于是當沖柱下降碰到工件（即產(chǎn)生負荷），則泵的輸出立即升高并打開順序閥，經(jīng)減壓閥減壓的后油液以減壓閥所調(diào)定的壓力作用在增壓器的大活塞上，于是使增壓器小直徑側(cè)產(chǎn)生3倍減壓閥所調(diào)定壓力的高壓油液進入沖柱上方而產(chǎn)生更強的加壓作用。當換向閥移到閥左位時，沖柱上升，換向閥如移到中立閥位時，可以暫時防止沖柱向下掉。如果要完全防止其向下掉，則必須在沖柱下降時油的出口處裝一液控單向閥。,1壓力控制回路,,,,,,,,3）氣壓－液壓的增壓回路：圖5－9所示，是把上方油箱的油液先送入增壓器的出口側(cè)，再由壓縮空氣作用在增壓器大活塞面積上使出口側(cè)油液壓力增強。把手動操作換向閥移到閥右位工作時，空氣進入上方油箱把上方油箱的油液經(jīng)增壓器小直徑活塞下部送到三個液壓缸。當液壓缸沖柱下降碰到工件時，造成阻力使空氣壓力上升打開順序閥，使空氣進入增壓器活塞的上部來推動活塞。增壓器的活塞下降會遮住通往上方油箱的油路，活塞繼續(xù)下移，使小直徑活塞下側(cè)的油液變成高油液并注到三支液壓缸。一旦把換向閥移到閥左位時，下方油箱的油會從液壓缸下側(cè)進入把沖柱上移，液壓缸沖柱上側(cè)的油液流經(jīng)增壓器并回到上方油箱，增壓器恢復原來位置。,5．1壓力控制回路,,,,,,,,,5保壓回路：有的機械設(shè)備在工作過程中,常常要求液壓執(zhí)行機構(gòu)在其行程終止時,保持壓力一段時間,這時需采用保壓回路。所謂保壓回路,也就是使系統(tǒng)在液壓缸不動或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力。常用的保壓回路有以下幾種:1）利用液控單向閥或換向閥中位的保壓回路：最簡單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路,但是換向閥的保壓回路中位泄漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久。,1壓力控制回路,,,,,,1壓力控制回路,,,,,2）利用蓄能器的保壓回路：這種蓄能器借助蓄能器來保持系統(tǒng)壓力，補償系統(tǒng)泄漏。圖5－10所示為利用虎鉗做工件的夾緊。將換向閥移到閥左位時，活塞前進將虎鉗夾緊，這時泵繼續(xù)輸出的壓力油將蓄能器充壓，直到卸荷閥被打開卸載，此時作用在活塞上的壓力由蓄能器來維持并補充液壓缸的漏油作用在活塞上，當工作壓力降低到比卸荷閥所調(diào)定的壓力還低時，卸荷閥又關(guān)閉，泵的液壓油再繼續(xù)送往蓄能器。本系統(tǒng)可節(jié)約能源并降低油溫。,1壓力控制回路,,6平衡回路：平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。圖5－11a所示為采用單向順序閥的平衡回路。,1壓力控制回路,2．1快速運動回路：快速運動回路又稱增速回路,其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時獲得所需的高速,以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實現(xiàn)快速運動的方法不同有多種方案,下面介紹幾種常用的快速運動回路。1）差動回路：圖5－12所示。其特點為當液壓缸前進時，活塞從液壓缸右側(cè)排出的油再從左側(cè)進入液壓缸，增加進油處的一些油量，即和泵同時供應液壓缸進口處的液壓油，可使液壓缸快速前進，但使液壓缸推力變小。,2速度控制回路,,,,,,,,,,2）采用蓄能器的快速補油回路：對于間歇運轉(zhuǎn)的液壓機械，當執(zhí)行元件間歇或低速運動時，泵向蓄能器充油。而在工作循環(huán)中某一工作階段執(zhí)行元件需要快速運動時，蓄能器作為泵的輔助動力源，可與泵同時向系統(tǒng)提供壓力油。圖5－13所示為一補助能源回路。將換向閥移到閥右位時，蓄能器所儲存的液壓油即釋放出來加到液壓缸，活塞快速前進。例如活塞在做澆注或加壓等操作過程時，液壓泵即對蓄能器充壓（蓄油）。當換向閥移到閥左位時，此時蓄能器液壓油和泵排出的液壓油同時送到液壓缸的活塞桿端，活塞快速回行。這樣，系統(tǒng)中可選用流量較小的油泵及功率較小電動機，可節(jié)約能源并降低油溫。,2速度控制回路,,,,,,,,,,,3）利用雙泵供油的快速運動回路：圖5-3所示。,2速度控制回路,,,,,,,,,,,,利用雙泵供油的快速運動回路：圖5-3所示工作行程時，系統(tǒng)壓力升高，打開右邊卸荷閥，大流量泵卸荷，系統(tǒng)由小流量泵供油；當需要快速運動時，系統(tǒng)壓力較低，由兩臺泵共同向系統(tǒng)供油。,4．補油回路：圖5－14所示。,2速度控制回路,,,,,,,,,,,,3．利用雙泵供油的快速運動回路：圖5-3所示工作行程時，系統(tǒng)壓力升高，打開右邊卸荷閥，大流量泵卸荷，系統(tǒng)由小流量泵供油；當需要快速運動時，系統(tǒng)壓力較低，由兩臺泵共同向系統(tǒng)供油。4．補油回路：大型壓床為確保加工精度，都使用柱塞式液壓缸，換向閥移到閥右位時,泵輸出的壓力油全部送到輔助液壓缸,輔助液壓缸帶動主液壓缸下降,而主液壓缸的壓力油由上方油箱經(jīng)液控單向閥注入,此時壓板下降速度為v=Qp/2a.當壓床壓板碰到工件時,管路壓力上升把順序閥打開,高壓油注到主液壓缸,此時壓床推出力為F=Py(A+2a).回路中的平衡閥是在支撐壓板及柱塞的重量而設(shè)計的.在此回路中因使用補充油箱,故換向閥及平衡閥的選擇依泵的流量而定,且泵的流量可較小,為一節(jié)約能源回路。,5．2速度控制回路,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),5．2．2速度換接回路：速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機構(gòu)在一個工作循環(huán)中從一種運動速度變換到另一種運動速度,因而這個轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接,而且也包括兩個慢速之間的換接。實現(xiàn)這些功能的回路應該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。1.快速與慢速的換接回路：圖5－15所示的為用行程閥來實現(xiàn)快慢速換接的回路。在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進,當活塞所連接的擋塊壓下行程閥6時，行程閥關(guān)閉,液壓缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥5才能流回油箱，活塞運動速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM；當換向閥左位接人回路時,壓力油經(jīng)單向閥4進入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。這種回路的快慢速換接過程比較平穩(wěn),換接點的位置比較準確。缺點是行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復雜。若將行程閥改為電磁閥，安裝連接比較方便,但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度都較差。,5．2速度控制回路,,,,,,,,,,1.快速與慢速的換接回路：,2速度控制回路,,,,,,2．兩種慢速的換接回路：圖5－16a中的兩個調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實現(xiàn)換接。兩個調(diào)速閥可以獨立地調(diào)節(jié)各自的流量.互不影響；但是.一個調(diào)速閥工作時另一個調(diào)速閥內(nèi)無油通過，它的減壓閥不起作用而處于最大開口位置，因而速度換接時大量油液通過該處將使機床工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此它不宜用于在工作過程中的速度換接，只可用在速度預選的場合。圖5－16b所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當主換向閥D左位接人系統(tǒng)時，調(diào)速閥B被換向閥C短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥A控制。當閥C右位接入回路時，由于通過調(diào)速閥B的流量調(diào)得比A小，所以輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種回路中的調(diào)速閥A一直處于工作狀態(tài),它在速度換接時限制著進入調(diào)速閥B的流量,因此它的速度換接平穩(wěn)性較好，但由于油液經(jīng)過兩個調(diào)速閥,所以能量損失較大。,5．2速度控制回路,,,,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),在液壓系統(tǒng)中,如果由一個油源給多個液壓缸輸送壓力油,這些液壓缸會因壓力和流量的彼此影響而在動作上相互牽制,必須使用一些特殊的回路才能實現(xiàn)預定的動作要求,常見的這類回路主要有以下三種。5．3．1同步回路：在液壓裝置中常需使兩個以上的液壓缸作用步運動，理論上依靠流量控制即可達到，但若要作到精密的同步，則可采用比例式閥門或伺服閥配合電子感測元件、計算機來達成，以下將介紹幾種基本的同步回路。圖5－17所示為使用調(diào)速閥的同步回路，由于很難調(diào)整得使兩個流量一致，所以精度較差，此外還有同步馬達回路。,5．3多缸工作控制回路,,,,,,,,,,,,,,,,,,圖5－17所示為使用調(diào)速閥的同步回路，由于很難調(diào)整得使兩個流量一致，所以精度較差。,5．3多缸工作控制回路,,,,,,,,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),圖5－19所示為機械連接同步回路，將兩支（或若干支）液壓缸運用機械裝置（如齒輪或剛性梁）將其活塞桿連結(jié)在一起使它們的運動相互受牽制，因此，即可不必在液壓系統(tǒng)中采取任何措施而達到同步，此種同步方法簡單，工作可靠，它不宜使用在兩缸距離過大或兩缸負載差別過大的場合。,5．3多缸工作控制回路,,,,,,,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),5．3．2順序動作回路：1．行程控制順序動作回路：如圖5－20所示兩個行程控制的順序動作回路。圖5－20b所示為由行程開關(guān)控制的順序動作回路。,5．3多缸工作控制回路,,,,,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),5．3．2順序動作回路：順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個液壓缸嚴格地按規(guī)定的順序動作。按控制方式不同,可分為行程控制和壓力控制兩大類。1．行程控制順序動作回路：如圖5－20所示兩個行程控制的順序動作回路。其中圖5－20a所示為行程閥控制的順序動作回路,在圖示狀態(tài)下,A、B兩液壓缸活塞均在右端。當推動手柄,使閥C左位工作,缸A左行,完成動作①；擋塊壓下行程閥D后,缸B左行,完成動作②；手動換向閥復位后,缸A先復位,實現(xiàn)動作③；隨著擋塊后移,閥D復位,缸B退回實現(xiàn)動作④。至此,順序動作全部完成。這種回路工作可靠,但動作順序一經(jīng)確定,再改變就比較困難,同時管路長,布置較麻煩。圖5－20b所示為由行程開關(guān)控制的順序動作回路,當閥E電磁鐵得電換向時，缸A左行完成動作①后,觸動行程開關(guān)S1使閥F電磁鐵得電換向,控制缸B左行完成動作②,當缸B左行至觸動行程開關(guān)S2使閥E電磁鐵失電,缸A返回,實現(xiàn)動作③后,觸動S3使F電磁鐵斷電,缸B返回,完成動作④,最后觸動S4使泵卸荷或引起其它動作,完成一個工作循環(huán)。這種回路的優(yōu)點是控制靈活方便,但其可靠程度主要取決于電氣元件的質(zhì)量。,5．3多缸工作控制回路,,,,,,,,,,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),2．壓力控制順序動作回路：圖5－21所示為一使用順序閥的壓力控制順序動作回路。當換向閥左位接入回路且順序閥D的調(diào)定壓力大于液壓缸A的最大前進工作壓力時，壓力油先進入液壓缸A的左腔，實現(xiàn)動作①；當液壓缸行至終點后，壓力上升，壓力油打開順序閥D進入液壓缸B的左腔,實現(xiàn)動作②;同樣地,當換向閥右位接人回路且順序閥C的調(diào)定壓力大于液壓B的最大返回工作壓力時,兩液壓缸則按③和④的順序返回。顯然這種回路動作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值,即它的調(diào)定壓力應比前一個動作的壓力高出0.8～1.0Mpa，否則順序閥易在系統(tǒng)壓力脈沖中造成誤動作,由此可見,這種回路適用于液壓缸數(shù)目不多、負載變化不大的場合。其優(yōu)點是動作靈敏,安裝連接較方便；缺點是可靠性不高,位置精度低。,5．3多缸工作控制回路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),1．液壓馬達串并聯(lián)回路：行走機械,常使用液壓馬達來驅(qū)動車輪，依據(jù)行駛條件要有轉(zhuǎn)速:在平地行駛時為高速，上坡時需要有大扭矩輸出，轉(zhuǎn)速降低，因此采用兩個液壓馬達以串聯(lián)或并聯(lián)方式達到上述目的。如圖5－22所示，將兩個液壓馬達的輸出軸連結(jié)在一起,當電磁鐵2通電，電磁閥1斷電，兩液壓馬達并聯(lián)，液馬達輸出扭矩大轉(zhuǎn)速較低，當電磁閥1、2都通電，兩液壓馬達串聯(lián)，液壓馬達扭矩低，但轉(zhuǎn)速較高。,5．4其他回路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),2．液壓馬達剎車回路：如欲使液馬達停止運轉(zhuǎn)，只要切斷其供油即可，但由于液壓馬達本身轉(zhuǎn)動慣性及其驅(qū)動負荷所造成的慣性都會使液壓馬達在停止供油后繼續(xù)再轉(zhuǎn)動一會，如此，液壓馬達會像泵一般的起到吸入作用，故必須設(shè)法避免馬達把空氣吸入液壓系統(tǒng)中。如圖5－23（a）所示，我們利用一中位“O”型的換向閥來控制液壓馬達的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。只要將換向閥移到中間位置，馬達停止運轉(zhuǎn)，但由于慣性的原因，馬達出口到換向閥之間的背壓增大，有可能將回油管路或閥件破壞，故必須如圖5－23（b）所示，裝一煞車溢流閥，如此當出口處的壓力增加到煞車溢流閥所調(diào)定的壓力時，閥被打開，馬達也剎車。又如液壓馬達驅(qū)動輸送機，在一方向有負載，另一方向無負載，即需要有兩種不同的剎車壓力。因此此種剎車回路如圖5－24所示，每個剎車溢流閥各控制不同的方向的油液。,5．4其他回路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),2．液壓馬達剎車回路：,5．4其他回路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),3．液壓馬達的補油回路：當液壓馬達停止運轉(zhuǎn)（停止供油時），由于慣性的原因，多少會轉(zhuǎn)動一點，如此在馬達入口處無法供油，造成真空現(xiàn)象。如圖5－25所示，在馬達入口及回油管路上各安裝一個開啟壓力較低（小于0.05MPa）的單向閥，如此當馬達停止時，其入口壓力油由油槽經(jīng)此單向閥送到馬達入口補充缺油。,5．4其他回路,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),6典型液壓系統(tǒng),學習目的:1.了解液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟各行各業(yè)中的應用；2.熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成；3.掌握分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),6典型液壓系統(tǒng),分析液壓系統(tǒng)的步驟:1.了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求；2.以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干塊——子系統(tǒng)；3.根據(jù)執(zhí)行元件的動作要求對每個子系統(tǒng)進行分析，搞清楚子系統(tǒng)由哪些基本回路組成；4.根據(jù)設(shè)備對各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動作和防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)的聯(lián)系；5.歸納總結(jié)整個系統(tǒng)的特點。,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),6.1組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng),概述組合機床能完成鉆、擴、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序。動力滑臺是組合機床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過液壓系統(tǒng)使滑臺按一定動作循環(huán)完成進給運動。YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理滑臺動作循環(huán)：快進—一工進—二工進—死擋鐵停留—快退—原位停止YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),6.1電磁鐵動作順序表,1Y2Y3YYJ行程閥快進+---導通一工進+---切斷二工進+-+-切斷死擋鐵停留+-++切斷快退-++--斷—通原位停止----導通,,,,,,6.1電磁鐵動作順序表,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),6.1組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)特點,1.采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運動，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。2.采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動連接實現(xiàn)快進，能量利用合理。3.采用了行程閥和電磁閥實現(xiàn)快進和工進的換接，動作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高。4.采用了三位五通M型中位機能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),6.2180噸板金沖床液壓系統(tǒng),板金沖床改變上下模的形狀，即可進行壓形、剪斷、沖穿等工作。動作順序：壓缸快速下降→壓缸慢速下降（加壓成型）→壓缸暫停（降壓）→壓缸快速上升,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),6.2180噸板金沖床液壓回路圖特點,此系統(tǒng)包含差動回路、平衡回路（或順序回路）、降壓回路、二段壓力控制回路、高低壓泵回路等基本回路。系統(tǒng)有以下幾個特點：壓缸快速下降時，下腔回油被順序閥23所建立背壓，可防止壓缸自重產(chǎn)生失速現(xiàn)象。又采用差動回路，泵流量可以較少，亦為一節(jié)約能源的方法。壓缸慢速下降作加壓成型時，順序閥22由于外部引壓被打開，壓缸下腔壓油幾乎毫無阻力的流回油箱，故加壓成型時，上型模重量可完全加在工件上。在上升的前作短暫時間的降壓，此可防止壓缸上升時產(chǎn)生振動、沖擊現(xiàn)象，100噸以上的沖床尤其需要降壓。壓缸上升時有大量壓油要流回油箱，回油時一部分壓油經(jīng)液控單向閥20流回油箱，剩余壓油經(jīng)電磁閥19中位流回油箱，如此電磁閥19可選用額定流量較小的閥件。壓缸下降時系統(tǒng)壓力由溢流閥9所控制，上升時由遙控溢流閥12所控制，如此可使系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量減少，防止油溫上升。,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),6.3汽車起重機液壓系統(tǒng),概述Q2—8汽車起重機由汽車1、回轉(zhuǎn)機構(gòu)2、前后支腿3、吊臂變幅缸4、吊臂伸縮缸5、起升機構(gòu)6和基本臂7組成。能較高速度行走，機動性好；又能用于起重。起重時，動作順序為：放下后支腿—放下前支腿—調(diào)整吊臂長度—調(diào)整吊臂起重角度—起吊—回轉(zhuǎn)—落下載重—收前支腿—收后支腿—起吊作業(yè)結(jié)束。,,,,,,6.3Q2－8型汽車起重機液壓系統(tǒng),2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),6.3Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)圖,上車部分,(下車部分),回轉(zhuǎn)接頭,,變幅,起升,伸縮,回轉(zhuǎn),前肢退,后肢腿,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),6.3Q2—8汽車起重機液壓系統(tǒng)特點,1、這是多路換向閥控制系統(tǒng)，油路為串聯(lián)油路，各執(zhí)行元件可以單動，也可以同時動作2、支腿回路采用了雙向液壓鎖，可防止發(fā)生“軟腿”和支腿自行下落“掉腿”的現(xiàn)象。3、在起升、吊臂伸縮和變幅回路中都設(shè)有平衡閥，可有效地防止重物因自重自行下落。4、起升馬達上設(shè)有常閉式制動缸，可保證安全。,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),6.4液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算步驟,設(shè)計計算步驟1明確設(shè)計要求2進行工況分析3確定pq和排量4擬訂系統(tǒng)草圖5選擇元件附件6系統(tǒng)性能驗算7完成圖紙文件,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),總結(jié),,,,,,,,,,,,,壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路其他回路典型液壓系統(tǒng)分析,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),5-1在題圖所示回路中,若溢流閥的調(diào)整壓力分別為Pyl=6Mpa，Py2=4.5MPa。泵出口處的負載阻力為無限大，試問在不計管道損失和調(diào)壓偏差時：1)換向閥下位接入回路時，泵的工作壓力為多少？B點和C點的壓力各為多少?(分溢流和非溢流，溢流時Pb=Pc=4.5MPa)2)換向閥上位接人回路時,泵的工作壓力為多少?B點和C點的壓力又是多少?,思考題與習題,,,,,,,,,,,,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),思考題與習題,,,,,,,,5-2在題圖所示回路中，已知活塞運動時的負載F＝1.2KN，活塞面積A=1510－4m2，溢流閥調(diào)整值為如=4.5MPa,兩個減壓閥的調(diào)整值分別為PJ1＝3.5MPa和PJ2＝2MPa，如油液流過減壓閥及管路時的損失可略去不計,試確定活塞在運動時和停在終端位置處時,A、B、C三點的壓力值。（p=0.8MPa),,,,,,,,,,,2019年12月21日星期六,中南大學——液壓與氣動技術(shù),TakeaBreak,