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2014 屆畢業(yè)設計（論文）任務書
二級學院： 機電工程學院 班 級：
學 生： ? 學 號：
指導教師： 職 稱：
課題名稱
水下船舶清洗機器人結構設計
課題類型
t 畢業(yè)設計 □ 畢業(yè)論文
課題內容及其目標(指標)要求
課題來源于常州太燁傳感科技有限公司。 船舶在長期的航行中，水下部分的船體表面會附有貝類、藻類生物及生出銹斑，嚴重影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人員工作量大、難度大、效率低，目前中國國內對于這方面的研究還很少，對于壁面清洗機器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墻壁等，但是對于船舶清洗研究的卻是很少，主要是因為船舶清洗是在水下，設計時要考慮水的影響，密封性的要求，水下移動、吸附等問題，增大了設計的難度。因此研制水下清洗機器人成為需要，水下船舶清洗機器人將大大提高船舶清洗的效率，減少工作量，減少工作強度，實現(xiàn)自動化清洗。該機器人的結構主要分成兩部分：一部分是移動部分，另一部分是清洗部分。移動部分主要解決的問題是機器人在曲面上的移動，清洗部分的結構設計利用清洗盤的轉動來實現(xiàn)清洗。本課題主要內容包括：國內外文獻分析，總統(tǒng)方案設計，水下船舶清洗機器人機械結構設計，裝配圖零件圖的設計，結構優(yōu)化設計。
進程安排
3-4周：進行文獻檢索，論文收集，熟悉課題，調查研究，收集資料，撰寫開題報告；
5-7周：總體方案擬定，功能原理設計，外文資料翻譯；
8-11周：機械結構設計，總圖、部裝圖繪制；
12-13周：方案細化，總圖、部件圖審定、修改；
14-16周： 編寫設計計算說明書；
17-18周： 提交修改畢業(yè)設計資料，準備答辯。
指導教師： 胡少剛
2014年 1月 8日
系 主 任：
年 月 日