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畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
設(shè)計（論文）題目：一種轎車用變速器的設(shè)計（操縱機構(gòu)設(shè)計）
學(xué)生姓名：
發(fā)任務(wù)書日期：2015年12月30日
任務(wù)書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負責人審查、系
（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。
2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式
（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行 ， 打印在 上 。
3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 的情況 一 ， 變 ，應(yīng) 經(jīng) 所在專業(yè)
系（院） 領(lǐng)導(dǎo)審 后 可 填寫。
4．任務(wù)書內(nèi) 學(xué)院 、 專業(yè) 名 的填寫，應(yīng)寫 文 ，不 寫?字￠￡。學(xué)生的 學(xué)號 要寫
號，不 ?寫￥后2?或1??字。
5．任務(wù)書內(nèi) 要§currency1文' 的填寫，應(yīng)按“???fifl學(xué)院 fi畢業(yè)設(shè)計（論文）–寫??·的要求書寫。
6． 年月日 日期的填寫，應(yīng) 按“ 標GB/T 7408—94??據(jù)? ??格式、?”??、日期 ?…
‰ ?·? 的要求，一`用′???字書寫?！?2002年4月2日 或 2002-04-02”。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
1． 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)?˙的目的：
畢業(yè)設(shè)計課題 要¨ 轎車用變速器操縱機構(gòu)的設(shè)計。目的¨ ?學(xué)生? ?用所學(xué)的?ˇ—論、專業(yè)
專業(yè)? fl 題， 工 設(shè)計的 。根據(jù)車?工 專業(yè)的 a， ?
下 ：
1． 查??、 ?文'o 、 ?的 ；
2．? ?用?ˇ—論、專業(yè)—論 題的 ；
3．查 用專業(yè)設(shè)計、 ? 的 ；
4．設(shè)計、計 ??的 ，?? 用計 機 行??的 ； 一 的 試fl術(shù)， 行性 ；
5．–寫設(shè)計說明書（論文）的 。
2． 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容 要求（??原始?據(jù)、fl術(shù)要求、工作要求 ）：
畢業(yè)設(shè)計課題的內(nèi)容：
對轎車用變速器操縱機構(gòu) 行設(shè)計，對各部件 行設(shè)計 計 ，對 要零件 行校核，利用三 設(shè)計軟件 行
建模 模擬仿真，對在出現(xiàn)的 題 行 ??，優(yōu)化設(shè)計。
畢業(yè)設(shè)計課題的要求：
1.通 查 資料，按? 開題報告書。
2.按? 畢業(yè)設(shè)計?文§currency1資料。
3.設(shè)計出節(jié) 車的車架并 行優(yōu)化。
4. 夠 指導(dǎo)老師布置的課題任務(wù)，體現(xiàn)一 的創(chuàng) 性。
5.–寫畢業(yè)論文，按?§加答辯，在答辯前各項? 的資料要齊 。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
3．對 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題 果的要求〔???‰、 物 硬件要求〕：
1.?文§currency1資料?文（附原文）不少于3000字；
2. 結(jié)構(gòu) 整、 —可靠的設(shè)計 案，對轎車用變速器操縱機構(gòu) 行三 建模，?制工 ?， 符 畢業(yè)
設(shè)計要求的? 工作量；
3.按期 符 ???fifl學(xué)院 fi生畢業(yè)設(shè)計（論文）工作條例·要求的畢業(yè)設(shè)計論文，不少于1萬字，
詳細說明設(shè)計 驟 思路。
4． 要§currency1文'：
[1]葛征,朱曉.輕客? 式變速器操控性 提升??[J].上海汽車,2015,(11).
[2]鄧加尊.機動車塑料?檔操縱機構(gòu) 總 設(shè)計[J].大眾fifl,2015,(08).
[3]錢久年.?于Pro/E的變速器柔性操縱機構(gòu)在裝載機上的應(yīng)用[J].機械?? 應(yīng)用.2015,(01).
[4]季 昌.推土機單?柄變速轉(zhuǎn)向機構(gòu)的設(shè)計 ??[J].機械設(shè)計,2014,(12).
[5]鄧加尊,馬春文,潘子清.汽車?擋操縱機構(gòu) 總 設(shè)計[J].企業(yè)fifl 發(fā)展,2014,(07).
[6]焦石,佟剛,姜文輝.超輕型飛機機械式操縱系統(tǒng)設(shè)計 ???[J].fifl傳播,2013,(21).
[7]徐筱祿,鮮潔宇.變速器軟軸操控系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)工 上的應(yīng)用[J].fifl?”,2012,(35).
[8]呂俊.一種機械式開門裝置設(shè)計的探討[J].煤 機電,2012,(03).
[9] 正, , , .輕型汽車變速操縱系統(tǒng) 設(shè)計[J]. ?機 農(nóng)用? 車,2008,
(04).
[10] , 子建, 輝. 擬 機fl術(shù)在汽車變速 設(shè)計 的應(yīng)用[J].計 機仿真,2006,(03).
[11] , 曉 .?動?檔變速?柄o 裝置的檔? ?據(jù)處— ?[J].傳動fl術(shù),2005,(01).
[12] , 曉 .轎車?動?檔變速系統(tǒng)操縱性 ?據(jù)的處—[J].機械,2004,(02).
[13] 曉 , 宇 .?于 擬 器的汽車?動?檔變速系統(tǒng)操縱性 試裝置[J].傳動fl術(shù),2003,(03).
[14] ?, ￠.￡?￥? 汽車人機工 學(xué) 探[J].機械設(shè)計 制§工 ,2001,(05).
[15] currency1潔.?于人機工 學(xué)的汽車車'內(nèi)部布置 ???[D].“春：??大學(xué),2007.
[16] 傳剛.?于CAN總?的?動變速 輕fi?檔控制系統(tǒng) fl行機構(gòu)開發(fā)[D].大 ：大 —工大
學(xué),2006.
[17]–?.汽車動 學(xué)系統(tǒng)建模 擬仿真的??[D].大 ：大 海?大學(xué),2006.
[18]· 宇.汽車 ?設(shè)計的人機工 ?? ??? 現(xiàn)[D]. ?： ?大學(xué),2004.
[19]徐 文.?于人機工 的”?設(shè)計 仿真??[D].…‰：…‰—工大學(xué),2004.
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
5． 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作 計?：
2015.12.05-2016.01.15 `題，填寫審題‰；指導(dǎo)教師下發(fā)任務(wù)書，學(xué)生查 課題 §currency1文'、資
料，–寫開題報告。
2016.01.16-2016.02.25提?開題報告、?文§currency1資料 ?文、畢業(yè)設(shè)計（論文）大′；開始畢業(yè)設(shè)計
(論文)。
2016.02.26-2016.04.15具體設(shè)計或?? 案 ?，提?畢業(yè)設(shè)計（論文）草?，填寫 期o查‰。
2016.04.16-2016.05.05 論文或設(shè)計說明書、? ˉ料，提?畢業(yè)設(shè)計（論文） ?，指導(dǎo)老師審
核。
2016.05.06-2016.05.13提?畢業(yè)設(shè)計 ?文檔，學(xué)生準˙答辯；? 教師? 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）。
2016.05.13-2016.05.26根據(jù)學(xué)院統(tǒng)一¨ ， 行畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯。
所在專業(yè)審查??：
課題內(nèi)容 要求符 畢業(yè)設(shè)計要求。
負責人： 2016 年 4 月 15 日
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
設(shè)計（論文）題目：一種轎車用變速器的設(shè)計（操縱機構(gòu)設(shè)計）
學(xué)生姓名：
2016 年 1 月 8 日
開題報告填寫要求
1．開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此
報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查
后生效；
2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式打印，禁止打印在其它紙
上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見；
3．“文獻綜述”應(yīng)按論文的框架成文，并 書寫（或打?。┰?開題報告 一 目內(nèi)，學(xué)生寫文獻綜述的
文獻應(yīng) 15 （ ）；
4． 年月日 日期的填寫，應(yīng) 按 標GB/T 7408—94 據(jù) 交 格式 交 日期 時
?￠￡?￥的要求，一?用§currency1' “書寫。?“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
5 開題報告（文獻綜述）“??按fi? fl –書寫，? ?1.5·。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告
1． ?畢業(yè)設(shè)計（論文）?題??，”據(jù)所查?的文獻資料，…‰ 寫 1000“? 的文獻綜述：
一 `題的目的 意′：
變速器??車ˉ?˙¨ ?要的? 之一。變速?由變速ˉ?機構(gòu) 變速操縱機構(gòu)??ˇ—成。變速ˉ?機構(gòu)
的?要作用? 變 速的 。操縱機構(gòu)的?要作用? ˉ?機構(gòu)， 變速器的ˉ? 交 ，
， ?變速變 。 畢業(yè)設(shè)計對a 式?車變速器的操縱機構(gòu) ?設(shè)計及計 ， 用Catia
? 對其 ?a??o， 用CAD 完成 ? ?。 畢業(yè)設(shè)計， ? 所學(xué)的?論?
?，?? 運用所學(xué)專業(yè)?論??的能力，同時加深了對?車變速器的工作原?及構(gòu)造的認? 提高
了應(yīng)用 ?? 的能力，因而?一 很 的?論 踐相 ?的鍛煉機會。
內(nèi)外研究綜述：
1940年美 用?車公司首 將液力機械式自?變速器裝車應(yīng)用 來,液力機械式自?變速器的生產(chǎn)形
成˙列化 專業(yè)化.其發(fā)展之快,應(yīng)用之廣, 致 ‰ 命名其為"自?變速器".AT 優(yōu)越的?力性能,乘
坐舒適性 簡便的操作,在?車工業(yè)¨占 相 的地位. 幾種˙列轎車¨ 重型載貨車上雖 應(yīng)用,但限
經(jīng)濟條 ,獨立開發(fā),成批生產(chǎn)AT的能力尚 具備.省油,排污低,操縱 便,?駛舒適的機械式無級自
?變速器(CVT)一 ?‰ 追求的目標.CVT與其它ˉ?相 ,操縱 便性 乘坐舒適性均?與液力變 器相
媲美,而其ˉ?效率卻遠高 液力變 器.
更?要的?它能夠協(xié)調(diào)車輛外界?駛條 與發(fā)?機負荷,充ˇ發(fā)揮發(fā)?機潛力,提高整車燃油經(jīng)濟性,使?車具
良 的牽引特性,顯著地提高超車性能,這? 的 級式變速器無￠相 的,故
CVT? 內(nèi)外?車ˉ?研究 推廣的重點之一.電ˉ?與液壓車輛的馬 相似,它一 機械ˉ?¨的ˉ統(tǒng) 構(gòu),
代之 電流輸至電?機來驅(qū)??車.另一種 新型蓄電池,燃料電池作為能源的電?車,它 用石油燃料,無污
染,能量 效率高,因而將廣泛用 短 運輸?shù)霓I車, 車,貨車上.日 的電源公司,美 用公司,
公司 研 的電?車 上 使用 的 要.電力式自?變速器 低,污染fl,自?化 高,
便,?用電池代 原?機,在 ? 生資源日 , 污染日 重的 ,電力式自?變速器無
?重要的發(fā)展 之一.電子 機械式自?變速器(AMT)?自?變速器的一種,它?在原 ￥ 式 變
速器的 上, `, 檔 ?器及發(fā)?機油 的操縱自?化.與液力機械式自?變速器 機械式無級變速器
相 ,它具 ˉ?效率高,成 低,? 造,生產(chǎn)￠￡性 優(yōu)點,?￥界?§來currency1,它?自?變速器的一'重要
發(fā)展 ."“?"期 ,它的研究,開發(fā) 產(chǎn)?化?列為 fifl –目。
?年來，?·車輛 的 車輛? 的加 ，對變速器的性能要求?越來越高。 ?的?車工 師在
?車變速器性能的研究¨?”了 量的?…，使變速器 ‰? 速的發(fā)展。?年來,?·?電子 的 速
發(fā)展,電子 自?變速器的 ￥,給?車`來了更?′的ˉ?˙統(tǒng)。機電一?化 ??車?ˉ,推??車
變速器裝 的重 變?。自?變速器裝 ˙ 了電子化¨ ,特?? ?o?成電 的發(fā)展,使由?機
發(fā)?機 變速器 成為?能。目前￥界上?車??的?車變速器時 ?速器 電 液力自?變速器 ˇ—
`式無級變速器 電 機械式自?變速器 ?器變速器及 形 引式無級變速器 種。并具
自優(yōu) ，但其¨ˇ—`式無級變速器前 currency1 。
美 的CAD 一 處 ? 地位，其?要目標 ??立完 的CAD/CAM?成˙統(tǒng)。 外的這 ?車公司
CAD ，但 及 公司的標準 ??及 ?。與 外相 ， 的?車工業(yè)在CAD ? ? ，
發(fā)展?a。目前一 高 ¨型 業(yè) 經(jīng)開 ?CAD 的研究。在產(chǎn)?的 設(shè)計 ‰了一 效
?，但?的來? 內(nèi)工o? ?依 ˉ統(tǒng)的設(shè)計 ￠?經(jīng) ￠，對引 產(chǎn)??要? ， 代
?車?業(yè)的 求。
a fl
提高轎車的操縱性能，? 操作 ? ，?轎車的發(fā)展的¨ 。轎車變速器操縱機構(gòu)?車輛操縱¨ ?
的裝 ，應(yīng)具 操縱 ? ?作? 的特點。??容?引?操作‰員? ，?而 低工作效率，產(chǎn)生
。車輛‰機工 學(xué)的研究及其 際應(yīng)用，對 駕駛員的 ?條 車內(nèi)乘員的舒適性， 護其身?健康，
提高車輛的宜‰性 運?效率， 明顯的作用， 文?車輛‰機工 學(xué)的角 說明了‰機工 在轎車變速器
操縱機構(gòu)設(shè)計¨的重 意′， ? 內(nèi)外的相 標準提˙了轎車變速器操縱機構(gòu)設(shè)計應(yīng) ?的?? 要求。
文獻：
[1]葛征,朱曉.輕 currency1索式變速器操 性能提升研究[J].上海?車,2015,(11).
[2]鄧加尊.機?車塑料 檔操縱機構(gòu)ˇ?成設(shè)計[J]. fl ,2015,(08).
[3]錢久年. Pro/E的變速器柔性操縱機構(gòu)在裝載機上的應(yīng)用[J].機械研究與應(yīng)用.2015,(01).
[4]季 昌.推土機單 柄變速 機構(gòu)的設(shè)計與研究[J].機械設(shè)計,2014,(12).
[5]鄧加尊,馬春文,潘子清.?車 操縱機構(gòu)ˇ?成設(shè)計[J]. 業(yè)fl 與發(fā)展,2014,(07).
[6]焦石,佟剛,姜文輝.超輕型 機機械式操縱˙統(tǒng)設(shè)計 ￠研究[J].fl ˉ播,2013,(21).
[7]徐筱祿,鮮潔宇.變速器? 操 ˙統(tǒng)在農(nóng)業(yè)工 上的應(yīng)用[J].fl ,2012,(35).
[8]呂俊.一種機械式開 裝 設(shè)計的探討[J].煤礦機電,2012,(03).
[9]郭占正,孫冬梅,苑士華,杜玖玉.輕型?車變速操縱˙統(tǒng)及其設(shè)計[J].拖currency1機與農(nóng)用運輸車,2008,
(04).
[10]趙￥宜,劉子?,王輝.虛擬樣機 在?車變速?設(shè)計¨的應(yīng)用[J].計 機 真,2006,(03).
[11]孟增榮, 曉鳴. ? 檔變速 柄檢測裝 的檔位??及 據(jù)處? ￠[J].ˉ? ,2005,(01).
[12]陳芳澤, 曉鳴.轎車 ? 檔變速˙統(tǒng)操縱性能 據(jù)的處?[J].機械,2004,(02).
[13] 曉鳴,趙宇彤. 虛擬儀器的?車 ? 檔變速˙統(tǒng)操縱性能測試裝 [J].ˉ? ,2003,(03).
[14]李增勇,王成燾.駕駛? 與?車‰機工 學(xué)初探[J].機械設(shè)計與 造工 ,2001,(05).
[15]李佳潔. ‰機工 學(xué)的?車車身內(nèi)? ￠研究[D].長春：吉林 學(xué),2007.
[16]劉ˉ剛. CAN?線的 ?變速?輕便 檔 ˙統(tǒng)及執(zhí)?機構(gòu)開發(fā)[D]. 連： 連?工
學(xué),2006.
[17]張雷.?車?力學(xué)˙統(tǒng)?o與虛擬 真的研究[D]. 連： 連海事 學(xué),2006.
[18]彭新宇.?車概念設(shè)計的‰機工 評價 ￠研究及其 [D].重慶：重慶 學(xué),2004.
[19]徐華文. ‰機工 的產(chǎn)?設(shè)計與 真研究[D].武漢：武漢?工 學(xué),2004.
畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告
2． ?題要研究或解決的 題 擬采用的研究 段（ 徑）：
一 研究內(nèi)容：
設(shè)計的任務(wù)?設(shè)計轎車上的FR式的 ?變速器操縱機構(gòu)。采用¨ 式變速器，該變速器具 ?'突˙的
優(yōu)點：一?其 檔的ˉ?效率高，磨損及 ? fl； ?在 ¨???fl的??下仍然? 獲‰? 的
一檔ˉ? 。
研究 段：
1 查?相 的書籍 期刊，掌握節(jié)能車 車架設(shè)計，ˇ析相 ??。
2 熟練掌握Pro/E? ?oo塊。
3 擬￥論文 綱并按 論文 綱 。
4 ? 題及時與相 專業(yè)‰士 指導(dǎo) 師 ?交流并及時解決。
5 ? 經(jīng) 與 獲。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告
指導(dǎo)教師意見：
1．對“文獻綜述”的評 ：
該生廣泛查?了相 文獻資料，能將所 ??的文獻資料 整?及ˇ析 ?，并 ?了一￥的? 。
寫的文獻綜述 ?畢業(yè)設(shè)計?題研究的 ，與所學(xué)專業(yè) ˙ ?， ?文獻綜述的 要求。
2．對 ?題的深 廣 及工作量的意見 對設(shè)計（論文） ?的 測：
?題深 廣 適¨，工作量 ?畢業(yè)論文要求；充ˇ 用畢業(yè)設(shè)計 段 一 研究，應(yīng) 能夠?期完成
畢業(yè)論文工作，同意開題。
3.??同意開題： 同意 同意
指導(dǎo)教師：
2016 年 04 月 15 日
所在專業(yè)審查意見：
?畢業(yè)設(shè)計(論文）要求，同意開題。
負 ‰：
2016 年 04 月 15 日
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）外 文 參 考 資 料 及 譯 文
譯文題目： The Automobile Steering System
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
學(xué)生姓名：
?！ I(yè)：
所在學(xué)院：
指導(dǎo)教師：
職 稱：
2013年02月19日
The Automobile Steering System
Along?with?automobile?electronic?technology?swift?and?violent?development,?the?people?also?day?by?day?enhance?to?the?motor?turning?handling?quality?request.?The?motor?turning?system?changed,?the?hydraulic?pressure?boost?from?the?traditional?machinery?changes?(Hydraulic?Power?Steering,?is?called?HPS),?the?electrically?controlled?hydraulic?pressure?boost?changes?(Elect?ric?Hydraulic?Power?Steering,?is?called?EHPS),?develops?the?electrically?operated?boost?steering?system?(Elect?ric?Power?Steering,?is?called?EPS),?finally?also?will?transit?to?the?line?controls?the?steering?system?(Steer?By?Wire,?will?be?called?SBW).?
The?machinery?steering?system?is?refers?by?pilot's?physical?strength?achievement?changes?the?energy,?in?which?all?power?transmission?all?is?mechanical,?the?automobile?changes?the?movement?is?operates?the?steering?wheel?by?the?pilot,?transmits?through?the?diverter?and?a?series?of?members?changes?the?wheel?to?realize.?The?mechanical?steering?system?by?changes?the?control?mechanism,?the?diverter?and?major?part?changes?the?gearing?3?to?be?composed.?
Usually?may?divide?into?according?to?the?mechanical?diverter?form:?The?gear?rack?type,?follows?round?the?world?-like,?the?worm?bearing?adjuster?hoop?type,?the?worm?bearing?adjuster?refers?sells?the?type.?Is?the?gear?rack?type?and?follows?using?the?broadest?two?kinds?round?the?world?-like?(uses?in?needing?time?big?steering?force).In?follows?round?the?world?-like?in?the?diverter,?the?input?changes?the?circle?and?the?output?steering?arm?pivot?angle?is?proportional;?In?the?gear?rack?type?diverter,?the?input?changes?the?turn?and?the?output?rack?displacement?is?proportional.?Follows?round?the?world?-like?the?diverter?because?is?the?rolling?friction?form,?thus?the?transmission?efficiency?is?very?high,?the?ease?of?operation?also?the?service?life?are?long,?moreover?bearing?capacity,?therefore?widely?applies?on?the?truck.?The?gear?rack?type?diverter?with?follows?round?the?world?-like?compares,?the?most?major?characteristic?is?the?rigidity?is?big,?the?structure?compact?weight?is?light,?also?the?cost?is?low.?Because?this?way?passes?on?easily?by?the?wheel?the?reacting?force?to?the?steering?wheel,?therefore?has?to?the?pavement?behavior?response?keen?merit,?but?simultaneously?also easy?to?have?phenomena?and?so?on?goon?and?oscillation,?also?its?load?bearing?efficiency?relative?weak,?therefore?mainly?applies?on?the?compact?car?and?the?pickup?truck,?at?present?the?majority?of?low?end?passenger?vehicle?uses?is?the?gear?rack?type?machinery?steering?system.?
?Along?with?the?vehicles?carrying?capacity?increase?as?well?as?the?people?to?the?vehicles?handling?quality?request?enhancement,?the?simple?mechanical?type?steering?system?were?already?unable?to?meet?the?needs,?the?power?steering?system?arise?at?the?historic?moment,?it?could?rotate?the?steering?wheel?while?the?pilot?to?provide?the?boost,?the?power?steering?system?divides?into?the?hydraulic?pressure?steering?system?and?the?electrically?operated?steering?system?2kinds.Hydraulic?pressure?steering?system?is?at?present?uses?the?most?widespread?steering?system.?
The?hydraulic?pressure?steering?system?increased?the?hydraulic?system?in?the?mechanical?system?foundation,?including?hydraulic?pump,?V?shape?band?pulley,?drill?tubing,?feed?installment,?boost?installment?and?control?valve.?It?with?the?aid?of?in?the?motor?car?engine?power?actuation?hydraulic?pump,?the?air?compressor?and?the?generator?and?so?on,?by?the?fluid?strength,?the?physical?strength?or?the?electric?power?increases?the?pilot?to?operate?the?strength?which?the?front?wheel?changes,?enables?the?pilot?to?be?possible?nimbly?to?operate?motor?turning?facilely,?reduced?the?labor?intensity,?enhanced?the?travel?security.?
The?hydraulic?pressure?boost?steering?system?from?invented?already?had?about?half?century?history?to?the?present,?might?say?was?one?kind?of?more?perfect?system,?because?its?work?reliable,?the?technology?mature?still?widely?is?applied?until?now.?It?takes?the?power?supply?by?the?hydraulic?pump,?after?oil?pipe-line?control?valves?to?power?hydraulic?cylinder?feed,?through?the?connecting?rod?impetus?rotation?gear?movement,?may?changes?the?boost?through?the?change?cylinder?bore?and?the?flowing?tubing?head?pressure?size?the?size,?from?this?achieved?changes?the?boost?the?function.?The?traditional?hydraulic?pressure?type?power?steering?system?may?divide?into?generally?according?to?the?liquid?flow?form:?Ordinary?flow?type?and?atmospheric?pressure?type?2?kind?of?types,?also?may?divide?into?according?to?the?control?valve?form?transfers?the?valve?type?and?the?slide-valve?type.
Along?with?hydraulic?pressure?power?steering?system?on?automobile?daily?popularization,?the?people?to?operates?when?the?portability?and?the?road?feeling?request?also?day?by?day?enhance,?however?the?hydraulic?pressure?power?steering?system?has?many?shortcomings?actually:??Because?its?itself?structure?had?decided?it?is?unable?to?guarantee?vehicles?rotates?the?steering?wheel?when?any?operating?mode,?all?has?the?ideal?operation?stability,?namely?is?unable?simultaneously?to?guarantee?time?the?low?speed?changes?the?portability?and?the?high?speed?time?operation?stability.?The?automobile?changes?the?characteristic?to?drive?the?pilot?technical?the?influence?to?be?serious;?The?steering?ratio?is?fixed,?causes?the?motor?turning?response?characteristic?along?with?changes?and?so?on?vehicle?speed,?transverse?acceleration?to?change,?the?pilot?must?aim?at?the?motor?turning?characteristic?peak-to-peak?value?and?the?phase?change?ahead?of?time?carries?on?certain?operation?compensation,?thus?controls?the?automobile?according?to?its?wish?travel.?Like?this?increased?pilot's?operation?burden,?also?causes?in?the?motor?turning?travel?not?to?have?the?security?hidden?danger;?But?hereafter?appeared?the?electrically?controlled?hydraulic?booster?system,?it?increases?the?velocity?generator?in?the?traditional?hydraulic?pressure?power?steering?system?foundation,?enables?the?automobile?along?with?the?vehicle?speed?change?automatic?control?force?size,?has?to?a?certain?extent?relaxed?the?traditional?hydraulic?pressure?steering?system?existence?question.?
At?present?our?country?produces?on?the?commercial?vehicle?and?the?passenger?vehicle?uses?mostly?is?the?electrically?controlled?hydraulic?pressure?boost?steering?system,?it?is?quite?mature?and?the?application?widespread?steering?system.?Although?the?electrically?controlled?hydraulic?servo?alleviated?the?traditional?hydraulic?pressure?from?certain?degree?to?change?between?the?portability?and?the?road?feeling?contradiction,?however?it?did?not?have?fundamentally?to?solve?the?HPS?system?existence?insufficiency,?along?with?automobile?microelectronic?technology?development,?automobile?fuel?oil?energy?conservation?request?as?well?as?global?initiative?environmental?protection,?it?in?aspect?and?so?on?arrangement,?installment,?leak-proof?quality,?control?sensitivity,?energy?consumption,attrition?already?more?and?more?obvious,?the?steering?system?turned?towards?the?electrically?operated?boost?steering?system?development.?
The?electrically?operated?boost?steering?system?is?the?present?motor?turning?system?development?direction,?its?principle?of?work?is:?EPS?system?ECU?after?comes?from?the?steering?wheel?torque?sensor?and?the?vehicle?speed?sensor?signal?carries?on?analysis?processing,?controls?the?electrical?machinery?to?have?the?suitable?boost?torque,?assists?the?pilot?to?complete?changes?the?operation.?In?the?last?few?years,?along?with?the?electronic?technology?development,?reduces?EPS?the?cost?to?become?large?scale?possibly,?Japan?sends?the?car?company,?Mitsubishi?Car?company,?this?field?car?company,?US's?Delphi?automobile?system?company,?TRW?Corporation?and?Germany's?ZF?Corporation.greatly.all.one.after.another.develops.EPS.Mercedes2Benz.and.Siemens?Automotive?Two?big?companies?invested?65,000,000?pounds?to?use?in?developing?EPS,?the?goal?are?together?load?a?car?to?2002,?yearly?produce?300?ten?thousand?sets,?became?the?global?EPS?manufacturer.?So?far,?the?EPS?system?in?the?slight?passenger?vehicle,?on?the?theater?box?type?vehicle?obtains?the?widespread?application,?and?every?year?by?300?ten?thousand?speed?development.?
Steering?is?the?term?applied?to?the?collection?of?components,?linkages,?etc.?which?allow?for?a?vessel?(ship,?boat)?or?vehicle?(car)?to?follow?the?desired?course.?An?exception?is?the?case?of?rail?transport?by?which?rail?tracks?combined?together?with?railroad?switches?provide?the?steering?function.?
Many?modern?cars?use?rack?and?pinion?steering?mechanisms,?where?the?steering?wheel?turns?the?pinion?gear;?the?pinion?moves?the?rack,?which?is?a?sort?of?linear?gear?which?meshes?with?the?pinion,.from.side.to.side..This.motion.applies.steering.torque.to?the?kingpins?of?the?steered?wheels?via?tie?rods?and?a?short?lever?arm?called?the?steering?arm.?
Older?designs?often?use?the?recirculating?ball?mechanism,?which?is?still?found?on?trucks?and?utility?vehicles.?This?is?a?variation?on?the?older?worm?and?sector?design;?the?steering?column?turns?a?large?screw?(the?"worm?gear")?which?meshes?with?a?sector?of?a?gear,?causing?it?to?rotate?about?its?axis?as?the?worm?gear?is?turned;?an?arm?attached?to?the?axis?of?the?sector?moves?the?pitman?arm,?which?is?connected?to?the?steering?linkage?and?thus?steers?the?wheels.?The?recirculating?ball?version?of?this?apparatus?reduces?the?considerable?friction?by?placing?large?ball?bearings?between?the?teeth?of?the?worm?and?those?of?the?screw;?at?either?end?of?the?apparatus?the?balls?exit?from?between?the?two?pieces?into?a?channel?internal?to?the?box?which?connects?them?with?the?other?end?of?the?apparatus,?thus?they?are?"recirculated".?
The?rack?and?pinion?design?has?the?advantages?of?a?large?degree?of?feedback?and?direct?steering?"feel";?it?also?does?not?normally?have?any?backlash,?or?slack.?A?disadvantage?is?that?it?is?not?adjustable,?so?that?when?it?does?wear?and?develop?lash,?the?only?cure?is?replacement.?
The?recirculating?ball?mechanism?has?the?advantage?of?a?much?greater?mechanical?advantage,?so?that?it?was?found?on?larger,?heavier?vehicles?while?the?rack?and?pinion?was?originally?limited?to?smaller?and?lighter?ones;?due?to?the?almost?universal?adoption?of?power?steering,?however,?this?is?no?longer?an?important?advantage,?leading?to?the?increasing?use?of?rack?and?pinion?on?newer?cars.?The?recirculating?ball?design?also?has?a?perceptible?lash,?or?"dead?spot"?on?center,?where?a?minute?turn?of?the?steering?wheel?in?either?direction?does?not?move?the?steering?apparatus;?this?is?easily?adjustable?via?a?screw?on?the?end?of?the?steering?box?to?account?for?wear,?but?it?cannot?be?entirely?eliminated?or?the?mechanism?begins?to?wear?very?rapidly.?This?design?is?still?in?use?in?trucks?and?other?large?vehicles,?where?rapidity?of?steering?and?direct?feel?are?less?important?than?robustness,?maintainability,?and?mechanical?advantage.?The?much?smaller?degree?of?feedback?with?this?design?can?also?sometimes?be?an?advantage;?drivers?of?vehicles?with?rack?and?pinion?steering?can?have?their?thumbs?broken?when?a?front?wheel?hits?a?bump,?causing?the?steering?wheel to?kick?to?one?side?suddenly?(leading?to?driving?instructors?telling?students?to?keep?their?thumbs?on?the?front?of?the?steering?wheel,?rather?than?wrapping?around?the?inside?of?the?rim).?This?effect?is?even?stronger?with?a?heavy?vehicle?like?a?truck;?recirculating?ball?steering?prevents?this?degree?of?feedback,?just?as?it?prevents?desirable?feedback?under?normal?circumstances.?
The?steering?linkage?connecting?the?steering?box?and?the?wheels?usually?conforms?to?a?variation?of?Ackermann?steering?geometry,?to?account?for?the?fact?that?in?a?turn,?the?inner?wheel?is?actually?traveling?a?path?of?smaller?radius?than?the?outer?wheel,?so?that?the?degree?of?toe?suitable?for?driving?in?a?straight?path?is?not?suitable?for?turns.?
As?vehicles?have?become?heavier?and?switched?to?front?wheel?drive,?the?effort?to?turn?the?steering?wheel?manually?has?increased?-?often?to?the?point?where?major?physical?exertion?is?required.?To?alleviate?this,?auto?makers?have?developed?power?steering?systems.?There?are?two?types?of?powersteering.system.hydraulic?and?electric/electronic.?There?is?also?a?hydraulic-electric?hybrid?system?possible.?
A?hydraulic?power?steering?(HPS)?uses?hydraulic?pressure?supplied?by?an?engine-driven?pump?to?assist?the?motion?of?turning?the?steering?wheel.?Electric?power?steering?(EPS)?is?more?efficient?than?the?hydraulic?power?steering,?since?the?electric?power?steering?motor?only?needs?to?provide?assist?when?the?steering?wheel?is?turned,?whereas?the?hydraulic?pump?must?run?constantly.?In?EPS?the?assist?level?is?easily?tunable?to?the?vehicle?type,?road?speed,?and?even?driver?preference.?An?added?benefit?is?the?elimination?of?environmental?hazard?posed?by?leakage?and?disposal?of?hydraulic?power?steering?fluid.?
An?outgrowth?of?power?steering?is?speed?adjustable?steering,?where?the?steering?is?heavily?assisted?at?low?speed?and?lightly?assisted?at?high?speed.?The?auto?makers?perceive?that?motorists?might?need?to?make?large?steering?inputs?while?manoeuvering?for?parking,?but?not?while?traveling?at?high?speed.?The?first?vehicle?with?this?feature?was?the?Citro?n?SM?with?its?Diravi?layout,?although?rather?than?altering?the?amount?of?assistance?as?in?modern?power?steering?systems,?it?altered?the?pressure?on?a?centring?cam?which?made?the?steering?wheel?try?to?"spring"?back?to?the?straight-ahead?position.
Modern?speed-adjustable?power?steering?systems?reduce?the?pressure?fed?to?the?ram?as?the?speed?increases,?giving?a?more?direct?feel.?This?feature?is?gradually?becoming?commonplace?across?all?new?vehicles.?
Four-wheel?steering?(or?all?wheel?steering)?is?a?system?employed?by?some?vehicles?to?increase?vehicle?stability?while?maneuvering?at?high?speed,?or?to?decrease?turning?radius?at?low?speed.?
In?most?four-wheel?steering?systems,?the?rear?wheels?are?steered?by?a?computer?and?actuators.?The?rear?wheels?generally?cannot?turn?as?far?as?the?Alternatively,?several?systems,?including?Delphi's?Quadrasteer?and?the?system?in?Honda's?Prelude?line,?allow?for?the?rear?wheels?to?be?steered?in?the?opposite?direction?as?the?front?wheels?during?low?speeds.?This?allows?the?vehicle?to?turn?in?a?significantly?smaller?radius?—?sometimes?critical?for?large?trucks?or?vehicles?with?trailers.
隨著汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,人們對汽車轉(zhuǎn)向操縱性能的要求也日益提高。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已從傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向(Hydraulic?Power?Steering?,簡稱HPS)?、電控液壓助力轉(zhuǎn)向(?Elect?ric?Hydraulic?PowerSteering?,?簡稱EHPS)?,?發(fā)展到電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Elect?ric?Power?Steering?,簡稱EPS)?,最終還將過渡到線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steer?By?Wire?,簡稱SBW)。?
機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源,其中所有傳力件都是機械的,汽車的轉(zhuǎn)向運動是由駕駛員操縱方向盤,通過轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實現(xiàn)的。機械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機械3大部分組成。?
通常根據(jù)機械式轉(zhuǎn)向器形式可以分為:齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式。應(yīng)用最廣的兩種是齒輪齒條式和循環(huán)球式(用于需要較大的轉(zhuǎn)向力時)?。在循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中,輸入轉(zhuǎn)向圈與輸出的轉(zhuǎn)向搖臂擺角是成正比的;在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中,輸入轉(zhuǎn)向圈數(shù)與輸出的齒條位移是成正比的。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由于是滾動摩擦形式,因而正傳動效率很高,操作方便且使用壽命長,而且承載能力強,故廣泛應(yīng)用于載貨汽車上。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與循環(huán)球式相比,最大特點是剛性大,結(jié)構(gòu)緊湊重量輕,且成本低。由于這種方式容易由車輪將反作用力傳至轉(zhuǎn)向盤,所以具有對路面狀態(tài)反應(yīng)靈敏的優(yōu)點,但同時也容易產(chǎn)生打手和擺振等現(xiàn)象,且其承載效率相對較弱,故主要應(yīng)用于小汽車及輕型貨車上,目前大部分低端轎車采用的就是齒輪齒條式機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。?
隨著車輛載重的增加以及人們對車輛操縱性能要求的提高,簡單的機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足需要,動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運而生,它能在駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤的同時提供助力,動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2?種。其中液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是目前使用最為廣泛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
?液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在機械系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了液壓系統(tǒng),包括液壓泵、V?形帶輪、油管、供油裝置、助力裝置和控制閥。它借助于汽車發(fā)動機的動力驅(qū)動液壓泵、空氣壓縮機和發(fā)電機等,以液力、氣力或電力增大駕駛員操縱前輪轉(zhuǎn)向的力量,使駕駛員可以輕便靈活地操縱汽車轉(zhuǎn)向,減輕了勞動強度,提高了行駛安全性。
?液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有了大約半個世紀的歷史,可以說是一種較為完善的系統(tǒng),由于其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用。它由液壓泵作為動力源,經(jīng)油管道控制閥向動力液壓缸供油,通過活塞桿帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)動作,可通過改變缸徑及油壓的大小來改變助力的大小,由此達到轉(zhuǎn)向助力的作用。傳統(tǒng)液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般按液流的形式可以分為:常流式和常壓式2?種類型,也可根據(jù)控制閥形式分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式。?
隨著液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的日益普及,人們對操作時的輕便性和路感的要求也日益提高,然而液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卻存在許多的缺點:?①由于其本身的結(jié)構(gòu)決定了其無法保證車輛在任何工況下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時,都有較理想的操縱穩(wěn)定性,即無法同時保證低速時的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性;?②汽車的轉(zhuǎn)向特性受駕駛員駕駛技術(shù)的影響嚴重;?③轉(zhuǎn)向傳動比固定,使汽車轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性隨車速、側(cè)向加速度等變化而變化,駕駛員必須提前針對汽車轉(zhuǎn)向特性幅值和相位的變化進行一定的操作補償,從而控制汽車按其意愿行駛。這樣增加了駕駛員的操縱負擔,也使汽車轉(zhuǎn)向行駛中存在不安全隱患;而此后出現(xiàn)了電控液壓助力系統(tǒng),它在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加速度傳感器,使汽車能夠隨著車速的變化自動調(diào)節(jié)操縱力的大小,在一定程度上緩和了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的問題。
?目前我國生產(chǎn)的商用車和轎車上采用的大多是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它是比較成熟和應(yīng)用廣泛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。盡管電控液壓助力裝置從一定程度上緩解了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向中輕便性和路感之間的矛盾,然而它還是沒有從根本上解決HPS?系統(tǒng)存在的不足,隨著汽車微電子技術(shù)的發(fā)展,汽車燃油節(jié)能的要求以及全球性倡導(dǎo)環(huán)保,其在布置、安裝、密封性、操縱靈敏度、能量消耗、磨損與噪聲等方面的不足已越來越明顯,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向著電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展。
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向,其工作原理是:EPS?系統(tǒng)的ECU?對來自轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器的信號進行分析處理后,控制電機產(chǎn)生適當?shù)闹D(zhuǎn)矩,協(xié)助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。近幾年來,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,大幅度降低EPS的成本已成為可能,日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、本田汽車公司、美國的Delphi?汽車系統(tǒng)公司、TRW公司及德國的ZF?公司都相繼研制出EPS。Mercedes2Benz?和Siemens?Automotive?兩大公司共同投資6500萬英鎊用于開發(fā)EPS?,目標是到2002?年裝車,年產(chǎn)300?萬套,成為全球EPS?制造商。到目前為止,EPS?系統(tǒng)在輕微型轎車、廂式車上得到廣泛的應(yīng)用,并且每年以300萬臺的速度發(fā)展。
?轉(zhuǎn)向是一個專業(yè)術(shù)語,適用于采集部件,聯(lián)系等,其中允許一艘(艦船)或汽車(轎車)按照預(yù)期的方向行駛.?一個例外的情況是鐵路運輸由路軌組合在一起鐵路道岔提供轉(zhuǎn)向功能。?
許多現(xiàn)代轎車使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,在方向盤末端有轉(zhuǎn)動齒輪;該齒輪帶動齒條移動,它是一種線性的齒輪緊密配合,從一邊到一邊。這種運動把轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)向橫拉桿和一種叫做轉(zhuǎn)向節(jié)臂的短形臂傳遞給轉(zhuǎn)向輪的主銷。?
以前的設(shè)計往往采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,而這種轉(zhuǎn)向器仍然應(yīng)用在卡車和多用途車輛。這是一種老式的螺母和齒扇設(shè)計，該轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)動大螺絲("蝸輪"),它與一個齒扇齒輪嚙合,當蝸輪轉(zhuǎn)動時，齒扇也隨之轉(zhuǎn)動，一個安裝在齒扇軸上且與轉(zhuǎn)向聯(lián)動有關(guān)的搖臂帶動轉(zhuǎn)向節(jié)臂?,從而使車輪轉(zhuǎn)動.?循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器通過安裝滾珠減少螺母和螺桿之間的摩擦;兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球“流到”。
?齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計具有很大程度的反饋和直接轉(zhuǎn)向"路感";它也通常不會有任何反彈,或呆滯。缺點是,它是不可調(diào)的,因此當它磨損唯一的解決辦法更換。
?循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點是機械優(yōu)勢,因此,它被使用在較大較重的車輛,而齒輪齒條式原本僅限于較小和較輕;由于幾乎普遍采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),不過,這已不再是一個重要的優(yōu)勢,導(dǎo)致越來越多地在新型汽車應(yīng)用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。?循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計在中心也有明顯的沖擊,或"死點"。凡一分鐘交替方向盤出不來并不移動轉(zhuǎn)向機構(gòu);這是很容易可調(diào)螺桿的端部來減少磨損,但它并不能完全消除或機制開始磨損很快。?這項設(shè)計目前仍在使用中,在卡車和其他大型車輛,也應(yīng)用于迅速轉(zhuǎn)向,路感與穩(wěn)健性,可維護性,和機械的優(yōu)勢相比不太重要的場合。?較小程度的反饋,這樣的設(shè)計也有時是一種優(yōu)點;當前輪碰撞時，使用齒輪齒條轉(zhuǎn)向的司機只有自己的大拇指受傷,造成方向盤揭開一邊突然(因為駕駛教練告訴學(xué)生把自己的大拇指在前面的方向盤,而非放在左右的內(nèi)邊緣).?這種效果在像卡車一樣的重型汽車更為明顯;循環(huán)球式轉(zhuǎn)向防止這種程度的反饋,只是因為它可以在正常情況下防止可取反饋。?
?轉(zhuǎn)向連鎖連接轉(zhuǎn)向器和車輪通常符合一個阿克曼轉(zhuǎn)向幾何的變化,它交代了一個事實:當轉(zhuǎn)向是,內(nèi)輪轉(zhuǎn)過的半徑比外輪小得多，因此適合駕駛的直路,是不適合曲折。
?由于車輛已成為較重而改用前輪驅(qū)動,為了扭轉(zhuǎn)方向盤，通常的,主要的是體力。為了解決這一問題,汽車業(yè)發(fā)展的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。?有兩種類型的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-液壓和電氣/電子。?還有一種液壓-電動混合系統(tǒng)。
?液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(hps)利用油壓供應(yīng)的一個發(fā)動機驅(qū)動泵,以協(xié)助將方向盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。?電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)方式,是較有效率的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),由于電動助力轉(zhuǎn)向汽車只需要提供協(xié)助時,方向盤被轉(zhuǎn)動,而液壓泵必須不斷運行。?在EPS的幫助下是很容易調(diào)節(jié)車型,最高車速,甚至駕駛的喜好。?另外一個好處是,通過泄漏和處置動力轉(zhuǎn)向液消除對環(huán)境構(gòu)成危險?。
?動力轉(zhuǎn)向的分支是速度可調(diào)轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)向是大量輔助以低速行駛,稍微協(xié)助高速。?汽車制造商認為,當要停車時駕駛?cè)丝赡苄枰龀龃罅哭D(zhuǎn)向投入，但當時高速行駛時則不然。第一輛有這特點的汽車,是雪鐵龍與其diravi，雖然改變了現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)資金的投入，但它改變了定心凸輪的壓力，使得方向盤盡力去回到原來的位置?，F(xiàn)代速度可調(diào)式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),當速度增長時減少了活塞的壓力?,給予更直接的感受。這一特點在所有新車正逐漸成為司空見慣。?
?四輪轉(zhuǎn)向(或全輪轉(zhuǎn)向)是一種系統(tǒng),當高速行駛時能增加車輛穩(wěn)定型，而在低速行駛時可以減小轉(zhuǎn)彎半徑。
?大多數(shù)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),后輪轉(zhuǎn)向通過單片機和驅(qū)動器實現(xiàn)。?后輪一般不能反過來,有幾個系統(tǒng),包括Delphi的quadrasteer，該系統(tǒng)在本田的生產(chǎn)前線，當前輪低速時，允許后輪在相反方向轉(zhuǎn)向。這使得車輛轉(zhuǎn)彎半徑較小,有時應(yīng)用于大型卡車車輛及掛車。