多用途輪式電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含19張CAD圖帶開題,多用途,輪式,電動(dòng),移動(dòng),挪動(dòng),平臺(tái),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),19,cad,開題 開題報(bào)告 題　　目 多用途輪式電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名、學(xué)號(hào) 專業(yè) 指導(dǎo)教師姓名 職稱 1.課題背景和意義： 根據(jù)美國(guó)物流協(xié)會(huì)定義，自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV，Automatic Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)與工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備。它是以電池為動(dòng)力，以非接觸導(dǎo)向裝置定位，獨(dú)立搜尋地址系統(tǒng)的無人駕駛自動(dòng)運(yùn)輸車。它可根據(jù)實(shí)際需要配備不同的工作機(jī)構(gòu)，以完成相應(yīng)的任務(wù)操作。先進(jìn)制造技術(shù)、工廠物流自動(dòng)化是目前國(guó)內(nèi)外極受重視的新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。 在我國(guó)，AGV的發(fā)展起步比較晚。最初主要是應(yīng)用在汽車行業(yè)中，并且非常成功。隨后在輕工業(yè)，AGV也展示了其無與倫比的優(yōu)勢(shì)。AGV系統(tǒng)作為物流系統(tǒng)中重要的柔性輸送設(shè)備，有自動(dòng)化加工裝配線和物料搬運(yùn)系統(tǒng)兩種類型，具有不固定占用地面面積、自動(dòng)化程度高。噪聲小。維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的最佳選擇。 隨著電子和控制技術(shù)的發(fā)展，AGV的技術(shù)也在不斷進(jìn)步，正朝著性能更優(yōu)越、更廉價(jià)、自由度更高、超大型化和微型化的方向發(fā)展。其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)展。這種在最初只是用作工廠內(nèi)的物流輸送設(shè)備，現(xiàn)在已經(jīng)不僅僅局限于工廠之內(nèi)，而是已經(jīng)成功地應(yīng)用到超級(jí)市場(chǎng)、醫(yī)院、辦公室、飯店等諸多部門，并取得了很好的效果。AGV在農(nóng)業(yè)方面的研究雖然落后，但可以預(yù)見，一旦它在農(nóng)業(yè)中得以應(yīng)用，那么農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將會(huì)發(fā)生一個(gè)翻天覆地的變化。 2.調(diào)研報(bào)告 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，針對(duì)其特點(diǎn)做了現(xiàn)狀及其發(fā)展前景的市場(chǎng)調(diào)查 （1）簡(jiǎn)介： 自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）是基于計(jì)算機(jī)控制的具有高度自動(dòng)化的移動(dòng)運(yùn)載設(shè)備。其關(guān)鍵技術(shù)主要包括①導(dǎo)引技術(shù)；②移栽技術(shù)；③電池技術(shù)；④通訊技術(shù)；⑤控制系統(tǒng)和設(shè)計(jì)和AGV的路徑規(guī)劃。目前使用的最廣泛的是軌道導(dǎo)引的AGV平臺(tái)。而基于視覺引導(dǎo)的更具有自動(dòng)化的AGV試驗(yàn)平臺(tái)已經(jīng)成功研發(fā)，并且即將投入實(shí)際生產(chǎn)。 （2）優(yōu)點(diǎn) 相比其他運(yùn)輸設(shè)備，AGV具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低，效率高，穩(wěn)定性高，運(yùn)動(dòng)靈活等很多優(yōu)點(diǎn)。 （3）應(yīng)用 在目前機(jī)器人技術(shù)日趨成熟的條件下，自動(dòng)引導(dǎo)車逐漸進(jìn)入非工業(yè)的各個(gè)行業(yè)。 比如在農(nóng)業(yè)方面，由于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的程度隨著生產(chǎn)的需要變得越來越高，基于自動(dòng)機(jī)器人的識(shí)別與選摘技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，其工作的載體就是AGV自動(dòng)平臺(tái)。搭載了各種光學(xué)、機(jī)械設(shè)備的AGV農(nóng)業(yè)平臺(tái)可以以極快的速度和超高的穩(wěn)定性穿梭于崎嶇不平的田間小路上，完成對(duì)農(nóng)作物的識(shí)別，分析，采摘等一系列動(dòng)作，在極大地提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，也降低了人類的勞動(dòng)強(qiáng)度。 但是，到目前為止。國(guó)內(nèi)以及國(guó)際上還沒有專門為農(nóng)業(yè)設(shè)計(jì)的AGV平臺(tái)。在網(wǎng)絡(luò)搜索中關(guān)于農(nóng)用AGV的文章及簡(jiǎn)介幾乎沒有，即使有相關(guān)的介紹也只是停留在構(gòu)想的階段?，F(xiàn)有的出于實(shí)驗(yàn)使用的平臺(tái)多為工業(yè)平臺(tái)的改裝品，其穩(wěn)定性與使用性并不樂觀。正是由于其內(nèi)在潛能和產(chǎn)業(yè)效益的巨大，農(nóng)用AGV平臺(tái)吸引了一大批有識(shí)之士對(duì)其進(jìn)行研究。各種原型機(jī)層出不窮。本次的設(shè)計(jì)也是專門為提高農(nóng)業(yè)各種操作的效率而做?？梢韵嘈牛痪靡院?，真正為農(nóng)業(yè)設(shè)計(jì)的AGV平臺(tái)將會(huì)出現(xiàn)在田間地頭。那時(shí)的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化也將會(huì)是另一種面貌。 （4）創(chuàng)新 在現(xiàn)有的AGV平臺(tái)的基礎(chǔ)上，有人又提出了一種可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、實(shí)用性強(qiáng)的自動(dòng)引導(dǎo)車導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)集成了自動(dòng)引導(dǎo)車的多種功能并采用在弧線上找點(diǎn)的方法進(jìn)行導(dǎo)航。采用此系統(tǒng)的自動(dòng)引導(dǎo)車不僅能快速處理環(huán)境信息，而且能有效避開動(dòng)態(tài)和靜態(tài)障礙物，安全、可靠地駛向指定的目標(biāo)。這項(xiàng)創(chuàng)新已經(jīng)在軍事和宇航領(lǐng)域得以運(yùn)用，其實(shí)際使用情況確實(shí)如設(shè)計(jì)時(shí)一樣，只是研發(fā)周期長(zhǎng)，價(jià)格過于昂貴而且平臺(tái)通用性不強(qiáng)。目前為止除了軍事和宇航這類國(guó)家資助而且不計(jì)成本的行業(yè)外，并沒有其他行業(yè)在使用。 （5）展望 國(guó)內(nèi)自動(dòng)引導(dǎo)車的應(yīng)用剛剛開始，但其應(yīng)用的行業(yè)分布面已經(jīng)非常廣闊，有汽車工業(yè)、家用電器行業(yè)、農(nóng)業(yè)、機(jī)械加工、倉(cāng)庫(kù)、郵電部門等。 雖然我國(guó)各行業(yè)自動(dòng)化水平還不高，但隨著工農(nóng)業(yè)的發(fā)展，以及國(guó)家對(duì)AGV的重視，自動(dòng)引導(dǎo)車必將形成一個(gè)新的大市場(chǎng)，并將成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。 若我們抓住這一時(shí)機(jī)，通過產(chǎn)學(xué)研就相結(jié)合的方式，率先在國(guó)內(nèi)開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)或農(nóng)業(yè)AGV及其他產(chǎn)品，已占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，這將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 3課題研究的基本內(nèi)容： 我的研究?jī)?nèi)容是多用途輪式電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要進(jìn)行的研究基本內(nèi)容有： 1）機(jī)械裝置設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)：①總體方案的選擇和比較②遠(yuǎn)東及選擇依據(jù)③傳動(dòng)裝置的確定 2）主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算：①齒輪設(shè)計(jì)②軸的設(shè)計(jì)③軸承的選擇④鍵的選擇 3）車體的設(shè)計(jì)：①車體的設(shè)計(jì)②支撐架的設(shè)計(jì) 4.選題研究的技術(shù)路線、研究方法和要解決的主要問題： 研究技術(shù)路線：首先，了解本論題的研究狀況，形成文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告。其次，進(jìn)一步搜集閱讀資料并研讀文本，做好相關(guān)的記錄，形成論題提綱。第三，深入研究，寫成初稿。最后，反復(fù)修改，完成定稿。 研究方法： 運(yùn)用文獻(xiàn)分析法、文本細(xì)讀法、比較法、綜合分析法等進(jìn)行研究。 要解決的關(guān)鍵問題：考慮適應(yīng)田間土路行走和水泥路面行走的功能要求。 5.研究與寫作計(jì)劃： 第 1 周（2012年 2月20日----2012年 2 月 26 日）： 下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開題報(bào)告。 第2周——第8周（2012年 2 月 27 日----2012年4 月 15 日）： 制定總體方案，繪制總裝圖草圖。 第 9 周——第14周（2012年4月16 日----2012年 5月 27日）： 修改并完成總裝圖及部裝圖，完成有關(guān)零件圖的設(shè)計(jì)。 第15 周——第 16 周（2012年 5 月28日----2012年 6 月5 日）： 編寫設(shè)計(jì)說明書 第 16 周（2012年 6月 6日----2012年6 月 8 日）： 準(zhǔn)備答辯 6、參考文獻(xiàn)： [1]葛安林 . 車輛自動(dòng)變速理論與設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993 [2]高維山 . 變速器[M].北京：人民交通出版社，2007 [3]劉鴻文 . 材料力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，2008 [4]劉惟信 . 汽車設(shè)計(jì)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2006 [5]成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008 學(xué)生簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師批閱意見 （指導(dǎo)教師應(yīng)對(duì)課題研究的思路、方法、對(duì)策、措施和預(yù)期成效等做出評(píng)價(jià)，并提出具體的改進(jìn)意見） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 注：理工類學(xué)生偏重于對(duì)課題相關(guān)知識(shí)的理解和實(shí)施方案的框架結(jié)構(gòu)，文管類學(xué)生偏重于對(duì)文獻(xiàn)資料的理解與綜述。表格欄高不夠可自行增加。 4