全自動倉庫滅火機器人設(shè)計
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本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁 目 錄 1 緒論 1 1.1 機器人的定義 1 1.2 機器人的發(fā)展 1 1.3 機器人的主要用途 2 1.4 機械創(chuàng)新設(shè)計的背景 2 2 總體設(shè)計 4 2.1 方案設(shè)計 4 2.2 創(chuàng)新亮點 4 2.3 ROBOPro軟件的簡介 5 2.4 全自動倉庫滅火機器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 5 3 全自動倉庫滅火機器人的控制部分 11 3.1 全自動倉庫滅火機器人的整體運動方式 11 3.2 程序執(zhí)行方式 12 3.3 控制要求的分析 13 3.4 ROBO擴展板和接口板的型號及功用 15 4 子程序設(shè)計 16 4.1 尋光程序 16 4.2 越障程序 16 4.3 左避障程序 17 4.4 右避障程序 19 4.5 報警燈 20 4.6 滅火方式 21 4.7 確定火源,自行(左、右)拐 22 總結(jié) 25 致謝 27 參考文獻(xiàn) 29全自動倉庫滅火機器人設(shè)計.zip |
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