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小型液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)（工作裝置設(shè)計(jì)）
初選鏟斗液壓缸一支，缸徑 100mm，桿徑 50mm。則鏟斗液壓缸大腔推力 125.6KN，
鏟斗液壓缸小腔推力 94.2KN，
為確定各液壓缸的閉鎖壓力，選用以下三個(gè)計(jì)算位置：
1.動(dòng)臂處于最低位置，斗桿呈垂直狀態(tài)，轉(zhuǎn)斗挖掘，其作用力臂為最大（圖 4—2）。
因此鏟斗液壓缸產(chǎn)生的挖掘力為最大，挖掘阻力對(duì)動(dòng)臂鉸點(diǎn) C，斗桿鉸點(diǎn) F 所造
成的力矩均接近最大值，而動(dòng)臂液壓缸的力臂值為最小。
表 4-5 第一種工況時(shí)各作用力的近似力臂值表（mm）
轉(zhuǎn)斗液壓缸挖掘力
可通過(guò)對(duì) Q 點(diǎn)的力矩平衡方程求得：
從可能出現(xiàn)的最不利的情況出發(fā)，假設(shè)存在法向阻力，其值取
各力對(duì) F 點(diǎn)取矩，可得到斗桿液壓缸所受的被動(dòng)作用力
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