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湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）要求與撰寫規(guī)范 （修訂稿） 畢業(yè)設計（論文）是高等學校本科生在校期間最后學習深化、提高和全面總結的綜合訓練，是學生完成所學專業(yè)，申請學士學位所撰寫的學位論文。搞好學生的畢業(yè)設計（論文）工作，對全面衡量和提高教學質量具有重要意義；對學生形成良好的思想品德、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度、求實的工作作風、科學的思維方式、獨立的工作能力具有深遠的影響。為進一步規(guī)范畢業(yè)設計（論文）格式，參照國家標準GB7713-87《中華人民共和國科學技術報告、畢業(yè)論文和學術論文的編寫格式》、GB7714-87《文后參考文獻著錄規(guī)則》，特制定本規(guī)范。 一、畢業(yè)設計（論文）構成 畢業(yè)設計（論文）包括前置部分、正文部分、其他部分。 前置部分一般包括：封面、扉頁、任務書、指導人評語、評閱人評語、答辯記錄、中英文摘要（英中文摘要）及關鍵詞、目錄等。括號中為外文撰寫論文的要求。 正文部分包括：引言（或緒論、前言）、設計（論文）主體、結論等。 其他部分包括：參考文獻、致謝和附錄。附錄一般包括設計圖紙、主要源程序、插圖索引、附表索引以及符號、標號、縮略詞、首字母縮寫、單位、術語、名詞等注釋表和其它部分，如：軟件使用說明書和軟盤或光盤等。 二、畢業(yè)設計（論文）內容 2.1 題目 要求簡明扼要，有概括性，通過標題概括說明畢業(yè)設計（論文）的主要內容。字數(shù)不宜超過20個漢字，一般不設副標題。 2.2 摘要與關鍵詞 2.2.1 摘要 摘要是畢業(yè)設計（論文）內容的簡要陳述，是一篇具有獨立性和完整性的短文。摘要應包括本設計（論文）的創(chuàng)造性成果及其理論與實際意義，并給予客觀、具體、簡要的描述。摘要中一般不使用公式、圖表，不標注引用文獻編號。避免將摘要寫成目錄式的內容介紹。 前置部分中文摘要、英文摘要的內容應一致，在英文語法、用詞上應正確無誤。 非中文撰寫的畢業(yè)論文，還要有詳細的中文摘要。 2.2.2 關鍵詞 關鍵詞是供檢索用的主題詞條，應采用能覆蓋設計（論文）主要內容的通用技術詞條（參照相應的技術術語標準）。關鍵詞一般列3～5個，按詞條的外延層次排列（外延大的排在前面）。 2.3 設計（論文）正文 設計（論文）正文包括引言（或緒論、前言）、設計（論文）主體、結論等部分。 2.3.1 引言（或緒論、前言） 引言（或緒論、前言）一般單獨作為一章排寫。應包括：本研究課題的學術背景及理論與實際意義；國內外文獻綜述；本研究課題的來源及本文主要研究內容。 2.3.2 設計（論文）主體 設計（論文）主體是畢業(yè)設計（論文）的主要部分，應該內容充實，論據(jù)充分、可靠，論證有力，邏輯性強，結構合理，層次清楚，重點突出，文字簡練、通順，計算準確，圖文編排得當。 2.3.3 結論 畢業(yè)設計（論文）的結論單獨作為最后一章排寫。 結論是對整個設計（論文）主要成果的總結。在結論中應明確指出本研究內容的創(chuàng)造性成果或創(chuàng)新性理論（含新見解、新觀點），對其應用前景和社會、經(jīng)濟價值等加以預測和評價，并指出今后進一步研究工作的展望與設想。 2.4 參考文獻 文中出現(xiàn)的直接引用的主要參考文獻，在引用處按順序進行編號標注。參考文獻以近期的為主。全部參考文獻按有關規(guī)范在引用處進行標注，在設計（論文）主體之后列出。 2.5 致謝 對導師和給予指導或協(xié)助完成畢業(yè)設計（論文）工作的組織和個人表示感謝。內容應簡潔明了、實事求是。對課題給予資助者也應予感謝。 2.6 附錄 包括設計圖紙、主要源程序、插圖索引、附表索引以及符號、標號、縮略詞、首字母縮寫、單位、術語、名詞等注釋表和其它部分，如：軟件使用說明書和軟盤或光盤等。 三、畢業(yè)設計（論文）書寫 3.1 基本要求 非外語專業(yè)的畢業(yè)設計（論文）用中文撰寫。外語類專業(yè)的畢業(yè)設計（論文）須用外文撰寫。 除封面、評語、答辯記錄及簽名等內容必須手工填寫外，畢業(yè)設計（論文）各部分文字、符號必須在計算機上輸入、按本規(guī)范規(guī)定編排與打印。 3.2 章節(jié)及層次 設計（論文）正文原則上分章節(jié)撰寫。各章標題要突出重點、簡明扼要。字數(shù)一般在15字以內，不得使用標點符號。標題中盡量不采用英文縮寫詞，對必須采用者，應使用本行業(yè)的通用縮寫詞。 層次以少為宜，根據(jù)實際需要選擇，一般不超過三級。各章層次的編寫格式要統(tǒng)一，若節(jié)下內容無需列條的，可直接列款、項，用到哪一層次視需要而定。 3.3 引用文獻 引用文獻標注方式應全文統(tǒng)一，置于所引內容最末句的右上角，用上標字體。引用文獻應與文中標注一一對應。幾處地方引用同一個文獻時，文中標注按第一次出現(xiàn)的序號。所引文獻編號用阿拉伯數(shù)字置于方括號中，如：“……成果[1]”。當提及的參考文獻為文中直接說明時，其序號應該用Times New Roman字體與正文排齊，如“由文獻[8，10～14]可知”。 不得將引用文獻標注置于各級標題處。 文科畢業(yè)設計（論文）可采用標注與腳注并行的原則。腳注編號用阿拉伯數(shù)字置于圓圈中，如“……成果①”，腳注作頁下注，用五號Times New Roman字體。 3.4 名詞術語 科技名詞術語及設備、元件的名稱，應采用國家標準或部頒標準中規(guī)定的術語或名稱。標準中未規(guī)定的術語要采用行業(yè)通用術語或名稱。全文名詞術語必須統(tǒng)一。一些特殊名詞或新名詞應在適當位置加以說明或注解。 采用英文縮寫詞時，除本行業(yè)廣泛應用的通用縮寫詞外，文中第一次出現(xiàn)的縮寫詞應該用括號注明英文全文。 3.5 計量單位 文中所用單位一律采用國務院發(fā)布的《中華人民共和國法定計量單位》，單位名稱和符號的書寫方式，應采用國際通用符號。 3.6 外文字母的正、斜體用法 物理量符號、拉丁文用斜體，計量單位等符號均用正體。 3.7 數(shù)字 按國家語言文字工作委員會等七個單位1987年發(fā)布的《關于出版物上數(shù)字用法的試行規(guī)定》，除習慣用中文數(shù)字表示的以外，一般均采用阿拉伯數(shù)字。年份一概寫全數(shù)，如2008年不能寫成08年。 3.8 附錄 對需要收錄于畢業(yè)設計（論文）中且又不適合書寫于正文中的設計圖紙、附加數(shù)據(jù)、資料、詳細公式推導、計算機程序等有特色的內容，可以附錄排寫，序號采用“附錄A”、“附錄B”、“附錄C”……等依次排列。 非中文撰寫的畢業(yè)設計（論文），其詳細中文摘要作為設計（論文）附錄，排在最后，注意詳細摘要前要有設計（論文）題目。 附錄應有標題。如：附錄A：※※※……※※總裝配圖 四、文字編印與排版要求 4.1 頁面要求 4.1.1 頁面 設計（論文）需用A4紙（210 mm×x297 mm）印刷，頁眉20 mm、頁腳15 mm，上頁邊距為30 mm，左、右、下頁邊距為25 mm。 4.1.2 頁眉 從目錄頁開始往后須有頁眉，為“湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文）”。頁眉五號宋體，居中。 4.1.3 頁碼 前置部分的目錄用羅馬數(shù)字編寫頁碼，格式為“-i-”、“-ii-”、“-iii-”……等。正文第一頁往后各部分用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編寫頁碼。格式為“-1-”、“-2-”、“-3-”……等，頁碼置于頁腳，均用五號Times New Roman字體，居中放置。 4.2 正文字體和字號及段落 各章題序及標題：宋體加粗，小二號，段前段后各空0.5行； 各節(jié)的題序及標題：宋體加粗，四號，段前段后各空0.5行； 各條的題序及標題：宋體加粗，小四號，段前段后各空0.5行； 款、項及標題：均采用宋體加粗，小四號，段前段后不空行，1.25倍行距，首行縮進2字符，與內容同行； 內容：用宋體，小四號，段前段后不空行，1.25倍行距，首行縮進2字符。 附錄：編排格式與正文相同。 4.3 正文層次 正文層次的編排建議用以下格式： 章 第三章 ※※…※ ……內容 1、每章（或附錄）另起頁，章編號用大寫數(shù)字。 節(jié) X.1 ※※…※ ……內容 2、節(jié)標題頂格，X為阿拉伯數(shù)字的章編號。 條 X.1.1 ※※…※ ……內容 3、條標題頂格，X為阿拉伯數(shù)字的章編號。 款、項 （1）※※…※ ……內容 4、款（項）標題空2格起排。 內容 ……內容 5、各層次題序及標題不得置于頁面的最后一行（孤行）。 4.4 公式編排 公式原則上居中書寫。公式序號按章編排，如第一章第1個公式序號為“（1.1）”，如附錄A中的第一個公式為“（A.1）”等。公式中第一次出現(xiàn)的物理量應給予注釋。 文中引用公式時，一般用“見式（1.1）”或“由公式（1.1）”。 公式較長時最好在等號“=”處轉行，如難實現(xiàn)，則可在＋、－、×、÷運算符號處轉行轉行時運算符號書寫于轉行式前。 公式序號的右側符號與右邊線頂邊排寫，公式序號與對應的公式用點線連接。 4.5 插表編排 一律使用三線表。表格不加左、右邊線。表序按章編排，如第一章第1個插表的序號為“表1.1”等。表序與表名之間空一格，表名中不允許使用標點符號，表名后不加標點。表序與表名置于表上，居中書寫。 表頭設計應簡單明了，起行空一格、轉行頂格、句末不加標點。 全表如用同一單位，將單位符號移至表頭右上角，加圓括號。 表中數(shù)據(jù)應正確無誤，書寫清楚。數(shù)字空缺的格內加“－”字線（占2個數(shù)字），不允許用“＂”、“同上”之類的寫法。 4.6 插圖編排 插圖應與文字緊密配合，文圖相符，技術內容正確，編排美觀。選圖要力求精練。插圖應符合國家標準及專業(yè)標準。 機械工程圖：采用第一角投影法，嚴格按照GB4457～4460-84，GBl31-83《機械制圖》標準規(guī)定。電氣圖：圖形符號、文字符號等應符合有關標準的規(guī)定。流程圖：原則上應采用結構化程序并正確運用流程框圖。對無規(guī)定符號的圖形應采用該行業(yè)的常用畫法。有數(shù)字標注的坐標圖，必須注明坐標。 每個圖均應有圖題（由圖號和圖名組成）。圖號按章編排，如第一章第1圖的圖號為“圖1.1”等。圖題置于圖下，有圖注或其他說明時應置于圖題之上。圖名在圖號之后空一格排寫。引用圖應說明出處。在圖題右上角加引用文獻號。圖中若有分圖時，分圖號用a）、b）等置于分圖之下。 各項說明置于圖題之上（有分圖題者，置于分圖題之上）。 插圖與其圖題為一個整體，不得拆開排寫于兩頁。插圖處的空白頁不夠排寫該圖整體時，可將其后文字部分提前排寫，將圖移至次頁最前面。 4.7 參考文獻 參考文獻書寫格式應符合GB7714-87《文后參考文獻著錄規(guī)則》。常用參考文獻編寫項目和順序規(guī)定如下（所有標點符號均為半角）： 參考文獻（4個字居中，宋體四號加粗），具體文獻條目每條另起行，頂格，用五號宋體。 A. 連續(xù)出版物 [序號] 主要責任者.文獻題名[J].刊名,出版年份,卷號（期號）:起止頁碼. B. 專著 [序號] 主要責任者.文獻題名[M].出版地:出版者,出版年:起止頁碼. C. 會議論文集 [序號] 主要責任者.文獻題名[C].主編.論文集名.出版地:出版者,出版年:起止頁碼. D. 畢業(yè)論文 [序號] 主要責任者.文獻題名[D].保存地:保存單位,年份. E. 報告 [序號] 主要責任者.文獻題名[R].報告地:報告會主辦單位,年份. F. 專利文獻 [序號] 專利所有者.專利題名[P].專利國別:專利號,發(fā)布日期. G. 國際、國家標準 [序號] 標準代號.標準名稱[S].出版地:出版者,出版年. H. 報紙文章 [序號] 主要責任者.文獻題名[N].報紙名,出版日期（版次）. I. 電子文獻 [序號] 主要責任者.電子文獻題名[文獻類型/載體類型].電子文獻的出版或可獲得地址,發(fā)表或更新日期月/引用日期（任選） 參考文獻著錄中的文獻類別代碼： 普通圖書 會議錄 匯編 報紙 期刊 畢業(yè)論文 報告 標準 專利 數(shù)據(jù)庫 計算機程序 M C G N J D R S P DB CP 4.8 封面及扉頁 4.8.1 封面 畢業(yè)設計（論文）封面采用統(tǒng)一用紙，固定格式，內容手工填寫。 4.8.2 扉頁（見附件1） 各項內容均用二號宋體加粗。 4.9 摘要及關鍵詞 摘要題頭應居中，中文摘要字樣如下： 摘 要（小二號宋體加粗） 隔行書寫摘要的文字部分。（字體為小四號宋體） 摘要文字之后隔一行頂格： 關鍵詞：詞；詞；詞；…；詞 ↑ ↑ （小四號黑體）（關鍵詞3～5個，小四號宋體字） 摘要題頭居中，英文摘要字樣為： ABSTRACT（小二號Times New Roman加粗，另起頁） 然后隔行書寫摘要的文字部分。（字體為小四號TimesNewRoman） 摘要文字之后隔一行頂格（齊版心左邊線）： KeyWords：Word；Word；Word；…；Word ↑ ↑ （小四號Times New Roman加粗） （3～5個，小四號Times New Roman） 附錄中非中文撰寫的畢業(yè)設計（論文）的詳細中文摘要，用小二號宋體加粗居中書寫中文標題，摘要內容用小四號宋體。 4.10 印刷與裝訂 4.10.1 印刷 封面、扉頁，單占一張紙，單面印刷。中、外文摘要、目錄、設計（論文）的每章、參考文獻及每個附錄應另起頁開始，雙面印刷。 4.10.2 裝訂順序 （1）封面 （2）扉頁 （3）任務書 （4）指導人評語 （5）評閱人評語 （6）答辯記錄 （7）中文摘要 （8）英文摘要 （9）目錄 （10）正文（包括引言、主體、結論） （11）參考文獻 （12）致謝 （13）附錄 設計（論文）裝訂成本后必須切邊。 4.11 電子版畢業(yè)設計（論文） 除按規(guī)定印刷設計（論文）外，在設計（論文）答辯完成后，還需提交畢業(yè)設計（論文）電子版交學院保存。 4.12 附件 中文撰寫的設計（論文），作者可直接拷貝附件進行編排。 附件1：扉頁示例 附件2：任務書示例 附件3：指導人評語示例 附件4：評閱人評語示例 附件5：答辯記錄示例 附件6：中英文摘要示例 附件7：目錄示例 附件8：正文部分示例 附件9：參考文獻示例 附件10：致謝示例 附件11：插表、插圖示例 湖 南 科 技 大 學 畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ） 題目 數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺 作者 王濤 學院 機電工程學院 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 學號 1103010421 指導教師 萬林林 二〇一五年 五月 二十六日 湖 南 科 技 大 學 畢業(yè)設計（論文）任務書 機電工程學 院 機械設計制造及其自動化 系（教研室） 系（教研室）主任: （簽名） 2015 年 1 月 30 日 學生姓名: 王濤 學號: 1103010421 專業(yè): 機械設計制造及其自動化 1 設計（論文）題目及專題： 數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺設計 2 學生設計（論文）時間：自 2015 年 1 月 30 日開始至 2015 年 5 月 25 日止 3 設計（論文）所用資源和參考資料： ①上一學期所搜集的相關文獻資料； ②相關教材及機械設計、工藝手冊； ③要求熟練使用AutoCAD、PRO/E繪圖軟件。 4 設計（論文）應完成的主要內容： ① 分析數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺的整體傳動方案；②旋轉轉臺結構的總體方案設計；③零部件的校核與設計相關的計算 ；④裝配圖的設計、零件工作圖的設計；⑤本設計的優(yōu)缺點分析 ；⑥典型零件加工工藝及圖形交互式（CAD/CAM）或手工數(shù)控程序編制 ；⑦編寫設計說明書； 5 提交設計（論文）形式（設計說明與圖紙或論文等）及要求： ①零件圖、裝配圖（Pro/E或AutoCAD完成），折合0號圖2.5張； ②編寫的設計說明書不少于35頁 ； ③課題相關論文的翻譯（英譯中，不少于2000字）一篇 ； 典型零件的數(shù)控加工程序； 6 發(fā)題時間： 2015 年 1 月 30 日 指導教師： （簽名） 學 生： （簽名） 附件3：指導人評語示例 湖 南 科 技 大 學 畢業(yè)設計（論文）指導人評語 [主要對學生畢業(yè)設計（論文）的工作態(tài)度，研究內容與方法，工作量，文獻應用，創(chuàng)新性，實用性，科學性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進行綜合評價] 指導人： （簽名） 年 月 日 指導人評定成績： 附件4：評閱人評語示例 湖 南 科 技 大 學 畢業(yè)設計（論文）評閱人評語 [主要對學生畢業(yè)設計（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究內容與方法，實用性與科學性，結論和存在的不足等進行綜合評價] 評閱人： （簽名） 年 月 日 評閱人評定成績： 附件5：答辯記錄示例 湖 南 科 技 大 學 畢業(yè)設計（論文）答辯記錄 日期： 學生： 學號： 班級： 題目： 提交畢業(yè)設計（論文）答辯委員會下列材料： 1 設計（論文）說明書 共 頁 2 設計（論文）圖 紙 共 頁 3 指導人、評閱人評語 共 頁 畢業(yè)設計（論文）答辯委員會評語： [主要對學生畢業(yè)設計（論文）的研究思路，設計（論文）質量，文本圖紙規(guī)范程度和對設計（論文）的介紹，回答問題情況等進行綜合評價] 答辯委員會主任： （簽名） 委員： （簽名） （簽名） （簽名） （簽名） 答辯成績： 總評成績： 附件6：中英文摘要示例 摘 要 近三十年來，我國外匯儲備數(shù)量有了很大的增長，從1996年突破1000 億美元到 2007年底突破1.5 萬億美元。如此高速的增長和巨大的規(guī)模，對我國經(jīng)濟的發(fā)展而言是把雙刃劍。我國作為一個發(fā)展中國家，勢必需要一定量的外匯儲備來確保我國有能力對外支付、干預外匯市場以及提升國家信譽。但是過量的外匯儲備規(guī)模又會產(chǎn)生管理性問題。本文首先介紹了我國外匯儲備的發(fā)展狀況；分析了外匯儲備快速增長的原因；闡述了高額外匯儲備的負面效應；揭示了我國外匯儲備管理中存在的問題；接著就五個國家的外匯儲備管理體系作了簡要分析；最后對我國外匯儲備的管理提出了幾點建議。 關鍵詞：外匯儲備；國際比較；啟示 ABSTRACT The number of our foreign exchange reserves has experienced quick growth over the past thirty years，from breaking 100 billion U.S. dollar in 1996 to breaking 1.5 trillion U.S. dollar in 2007. The so high-speed increase and gigantic scale，are a double-edged sword for our country development of the economy. As a developing country，China definitely needs a certain amount of foreign exchange to ensure external payments，interfere in foreign exchange market and promote the country credit. But excessive exchange cover scale may produce problems in management. At first，this paper introduces the development of our country foreign exchange reserves，analyses the reasons for quick growth of foreign exchange reserves，illustrates the negative effects of excessive foreign exchange reserves，reveals the problems in foreign exchange reserve; Then analyses and comprises the management systems of foreign exchange reserves in five counties; At last，makes recommendations for our country’s management of foreign exchange reserves. Keywords: foreign exchange reserves; international comparison; meanings 附件7：目錄示例 目 錄（黑體三號字） 第一章 前言（宋體加粗四號字）……………………………………………………… 1 第二章 我國外匯儲備的發(fā)展階段………………………………………………… 1 2.1 規(guī)模較小階段…………………………………………………………………… 1 2.2.1 ※※※※…………………………………………………………………… 1 2.2.2 ※※※※…………………………………………………………………… 1 2.2 較快增長階段…………………………………………………………………… 1 2.3 緩慢增長階段…………………………………………………………………… 2 2.3.1 ※※※※…………………………………………………………………… 2 2.3.2 ※※※※…………………………………………………………………… 2 2.4 大幅度增長階段………………………………………………………………… 2 …… …… …… 第五章 結論…………………………………………………………………………… 15 參考文獻………………………………………………………………………………… 16 致謝……………………………………………………………………………………… 17 附錄A………………………………………………………………………………… 18 附件8：正文部分示例 第一章 前 言 外匯儲備是指國際儲備中的各種能充當儲備貨幣的資產(chǎn)，它是貨幣行政當局以銀行存款、財政部庫存、長短期政府證券等形式所保有的，在國際收支逆差時可以使用的債權。我國的外匯儲備主要有美元、歐元、日元、英鎊等。 一國的外匯儲備，必須具備四個基本特征：第一，為國家直接持有；第二，是國際通行的可自由兌換貨幣；第三，儲備資產(chǎn)必須具有流動性的性質；第四，其主要作用是用于平衡國際收支和穩(wěn)定匯率。為了分析外匯儲備的來源結構，還可以將外匯儲備劃分為債權性儲備和債務性儲備，前者由商品出口、勞務出口等創(chuàng)匯形成，在國際收支平衡表中反映為經(jīng)常項目順差；后者由國外借款、外商直接投資及國際游資構成，在國際收支平衡表中反映為資本和金融項目順差。兩者的比例，反映了一個國家外匯儲備的質量。 外匯儲備與貨幣當局的黃金儲備、在國際貨幣基金組織的頭寸、特別提款權及其他債權一起，構成一國或地區(qū)的國際儲備。外匯儲備是國際儲備中規(guī)模最大、增長最快、地位最重要的資產(chǎn)，占國際儲備資產(chǎn)總額的絕大比重。 一定的外匯儲備是一國進行經(jīng)濟調節(jié)、實現(xiàn)內外平衡的重要手段。當國際收支出現(xiàn)逆差時，動用外匯儲備可以促進國際收支的平衡；當國內宏觀經(jīng)濟不平衡，出現(xiàn)總需求大于總供給時，可以動用外匯組織進口，從而調節(jié)總供給與總需求的關系，促進宏觀經(jīng)濟的平衡。同時當匯率出現(xiàn)波動時，可以利用外匯儲備干預匯率，使之趨于穩(wěn)定。 第二章 我國外匯儲備的發(fā)展階段 改革開放以來，我國外匯儲備的增長大體經(jīng)歷了以下四個階段： 2.1 規(guī)模較小階段（1978年－1993年） 1978年，我國外匯儲備只有16億美元。改革開放以后，通過努力增加出口，控制進口，我國外匯儲備逐漸增加，1983年達到89億美元。當時我國認為儲備過多，導致之后幾年外匯儲備急劇減少，到1986年下降至21億美元，此后，逐漸恢復并一直維持在一二百億美元的水平。 2.2 較快增長階段（1994年－1997年） 1994年，我國對外匯管理體制進行了重大改革，實施了匯率并軌、取消外匯留成、實行銀行結售匯制、成立銀行間外匯交易市場等舉措，國家外匯儲備獲得了較快的增長。至1997年底，我國外匯儲備余額由1993年的211.99億美元增長到1398.9億美元，增加了5.6倍，國家外匯儲備進入了較為寬松的時期。 2.3 緩慢增長階段（1998年－2000年） 1997年下半年，亞洲金融危機爆發(fā)。從1998年起，我國外匯儲備增量明顯減緩。1998—2000年，國家外匯儲備年增長額僅為50.97億美元、97.15億美元、108.99億美元，只相當于1997年外匯儲備增加額的14.62％、27.87％、31.27％。盡管如此，至2000年末，外匯儲備還是增加到1655.74億美元，居世界前列。 2.4 大幅度增長階段（2001年至今） 從2001年起，我國外匯儲備進入了大幅度增長階段，且增長速度驚人。2001年－2007年，國家外匯儲備年增長額分別為465.91億美元、742.42億美元、1168.44億美元、2066.81億美元、2089億美元、10663.44億美元和15282.49億美元。至2008年3月末，我國外匯儲備更高達16822億美元（表1）。 表2.1 1978—2007年我國外匯儲備情況 單位：10億美元 年末 外匯儲備 年末 外匯儲備 年末 外匯儲備 1978 0.167 1988 3.372 1998 144.959 1979 0.840 1989 5.550 1999 154.675 1980 -1.296 1990 11.093 2000 165.574 1981 2.708 1991 21.712 2001 212.165 1982 6.986 1992 19.443 2002 286.407 1983 8.901 1993 21.199 2003 403.251 1984 8.220 1994 51.620 2004 609.932 1985 2.644 1995 73.597 2005 818.872 1986 2.072 1996 105.049 2006 1066.344 1987 2.923 1997 139.890 2007 1528.249 資料來源：中國國家外匯管理局網(wǎng)站www.safe.gov.cn …… …… 第五章 結論 外匯儲備管理是國家在健全的儲備管理體系下，持有適度的儲備量并進行有效的管理，以實現(xiàn)外匯儲備各項職能的一系列工作，它與國家的經(jīng)濟開放程度密切相關。隨著世界經(jīng)濟一體化進程的步伐加快，國際間資金流動更加頻繁，在這種形勢下，各國對外匯儲備的需求不僅是維持國際收支平衡的需要，更主要是抵消國際資金沖擊的需要，所以說目前各國的外匯儲備從某種意義上成了干預儲備或安全儲備。所以無論積極外匯儲備管理模式具體操作如何，它都是以宏觀經(jīng)濟長期穩(wěn)定發(fā)展和人民福利提高為最終目標的。 附件9：參考文獻示例 參 考 文 獻（居中，宋體四號加粗） 常用參考文獻編寫項目和順序規(guī)定如下（所有標點符號均為半角，中文五號宋體字，英文五號Times New Roman字）： [1] 袁慶龍,候文義.Ni-P合金鍍層組織形貌及顯微硬度研究[J].太原理工大學學報,2001,32(1):51-53. [2] 劉國鈞,鄭如斯.中國書的故事[M].北京:中國青年出版社,1979:115. [3] 孫品一.高校學報編輯工作現(xiàn)代化特征[C].中國高等學校自然科學學報研究會.科技編輯學論文集.北京:北京師范大學出版社,1998:10-22. [4] 張和生.地質力學系統(tǒng)理論[D].太原:太原理工大學,1998. [5] 馮西橋.核反應堆壓力容器的LBB分析[R].北京:清華大學核能技術設計研究院,1997. [6] 姜錫洲.一種溫熱外敷藥制備方案[P].中國專利:881056078,1983-08-12. [7] GB/T 16159-1996.漢語拼音正詞法基本規(guī)則[S].北京:中國標準出版社,1996. [8] 謝希德.創(chuàng)造學習的思路[N].人民日報,1998-12-25(10). [9] 姚伯元.中國學術期刊標準化數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)工程[EB/OL].http://www.cajcd.cn/pub/wml.txt/9808.html, 1998-08-16/1998-10-04. 附件10：致謝示例 致 謝 從論文選題到搜集資料，從提綱的完成到正文的反復修改，我經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中，心情是如此復雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。 我要感謝我的導師※※※老師和※※※老師。他們?yōu)槿穗S和熱情，治學嚴謹細心。從選題、定題、撰寫提綱，到論文的反復修改、潤色直至定稿，兩位老師始終認真負責地給予我深刻而細致地指導。正是有了老師們的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才得以順利完成。 我還要感謝我的班主任※※※老師以及在大學四年中給我們授課的所有老師們，是他們讓我學到了很多很多知識，讓我看到了世界的精彩，讓我學會了做人做事。 最后感謝四年里陪伴我的同學、朋友們，有了他們我的人生才豐富，有了他們我在奮斗的路上才不孤獨，謝謝他們。 附件11：插表、插圖示例 表2.1 學生情況統(tǒng)計表（宋體加粗小四號） 序號 姓名 性別 出生日期 學號 專業(yè) 聯(lián)系電話 備注 1 張三 女 1985.02 04121103 ※※※※※ — 2 李四 男 1984.12 04121112 ※※※※※ — 3 王小五 男 1985.08 04121118 ※※※※※ — 4 趙曉芬 女 1985.07 04121121 ※※※※※ 13123456789※ （表內文字：中文宋體五號字，英文Times New Roman體五號字） 圖3.1 催化劑的XRD圖譜（宋體加粗小四號） 摘 要 隨著生產(chǎn)力水平的發(fā)展，數(shù)控技術越來越廣泛的應用于各個領域。而數(shù)控磨床更是發(fā)展中的重中之重，需求量擴大，我們必須全身心研究并設計出利于加工生產(chǎn)的數(shù)控磨床。 本次畢業(yè)設計的題目是數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺設計。通過對磨床旋轉轉臺的設計，使我在步入社會之前，不僅能夠大體了解凸輪軸磨床旋轉轉臺的大體功用，而且能夠掌握機械設計的方法和步驟。 數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺是一種可以實現(xiàn)圓周進給和分度運動的工作臺，它常被使用于磨床和數(shù)控加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工藝，它主要由原動力、齒輪傳動、蝸桿傳動、工作臺等部分組成，并可進行間隙消除和蝸輪加緊，是一種很實用的加工工具。本課題主要介紹了它的原理和機械結構的設計，并對以上部分運用AUTOCAD做圖。 數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺的設計，首先，進行總體方案設計，傳動方案采用齒輪傳動和蝸桿傳動；然后進行各零件的設計與校核，蝸桿與軸采用整體式結構；蝸輪與工作臺采用螺釘連接；工作臺的平衡通過止推軸承來保證；箱體由箱座、箱蓋和頂蓋組成，其中箱體上設計了圓臺和加強筋；最后，對各零件進行裝配。? 關鍵詞：數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺；箱體；結構；設計；蝸桿；齒輪 ABSTRACT With the development of productivity, numerical control technology is becoming more and more widely used in various fields.The CNC grinding machine is the most important in the development, the demand is enlarged, we must study the whole body and design the numerical control grinding machine which is favorable for the processing.. The graduation design is the problem of CNC camshaft grinder rotating table design.?By of grinding machine for rotating the turntable design, make me before stepping into the society, not only to general understanding of camshaft grinder rotary turntable general function, but also can master the methods and steps of mechanical design. CNC cam shaft for rotating the turntable is a circular feed and indexing movement worktable can be realized. It is often used in grinding machine and CNC machining centers, improve processing efficiency, more technology, which is mainly composed of a driving force, gear transmission, worm drive, such as working platforms and space for worm elimination and step up, is a very useful tool for processing.?This paper mainly introduces its principle and mechanical structure design, and the above parts of the use of AUTOCAD chart. CNC camshaft rotating the turntable design, first of all, for the overall program design, transmission scheme by gear transmission and worm transmission; then the parts of the design and checking, worm shaft and by integral structure; worm gear and work table adopts screw connection; the balance of the worktable through the thrust bearing to ensure; box is composed of a box seat, a box cover and the cover, which box design for circular and reinforcing ribs. Finally, the parts assembly. Keywords: CNC rotary table; box; structure; design; worm; gear 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 目 錄 第一章 緒論 1 1.1 課題的學術背景及理論與實際意義 1 1.2 課題研究的目的與意義 1 1.3 課題研究的方法與主要創(chuàng)新點 1 1.4 課題研究的主要內容 2 1.5?研究項目的發(fā)展趨勢 2 1.6 數(shù)控技術發(fā)展趨勢 2 1.6.1 性能發(fā)展方向 2 1.6.2 功能發(fā)展方向 3 1.6.3 體系結構的發(fā)展 4 1.6.4 智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng) 5 第二章 數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺的設計準則及原理與應用 5 2.1 數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺的設計準則 5 2.2 數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺的工作原理 6 2.3 數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺的主要組成部分 7 2.4 數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺的主要設計參數(shù) 9 第三章 數(shù)控旋轉轉臺的結構設計 9 3.1 傳動方案傳動時應滿足的要求 9 3.1.1 傳動方案及其分析 10 3.1.2 電動機的選擇 12 3.2 電液脈沖馬達的選擇及運動參數(shù)的計算 15 3.3 確定電機轉速 16 第四章 主要零部件的設計 17 4.1 齒輪傳動的設計 17 4.1.1 選擇齒輪傳動的類型? 17 4.1.2選擇材料?? 17 4.1.3 按齒面接觸疲勞強度設計 18 4.2 蝸輪及蝸桿的選用與校核 21 4.2.1 選擇蝸桿傳動類型 22 4.2.2 選擇材料 22 4.2.3 按齒面接觸疲勞強度設計 22 4.3 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 23 4.3.1 蝸桿 23 4.3.2 蝸輪 24 4.3.3 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度 25 4.4 軸承的選用 26 4.4.1 軸承的游隙及軸上零件的調配 27 4.4.2 滾動軸承的配合 27 4.4.3 滾動軸承的潤滑 27 4.4.4 滾動軸承的密封裝置 27 4.4.5 驗算軸承壽命 29 4.4.6 軸1的校核與計算 29 4.4.7 蝸桿上開軸2的結構設計 34 第五章 結 論 38 參考文獻 39 總結與致謝 40 i 第一章 緒論 1.1?課題的學術背景及理論與實際意義 2010年在北京舉辦的第11屆中國國際機床展覽會上，數(shù)控機床、加工中心、復合機床在裝備制造業(yè)內已呈現(xiàn)出量大面廣態(tài)勢，這類工作母機在各類制造業(yè)已經(jīng)普及應用，并清晰地表達出時代特征與發(fā)展潮流。機床運動無論是并聯(lián)運動機床，還是運動疊加串聯(lián)機床，對大多數(shù)金屬加工機床來說，數(shù)控進給復合運動的加工，是以直線軸加上回轉軸的聯(lián)動來實現(xiàn)。為了應對日益增多的復雜零件加工、提高加工精度和效率，多軸機床和復合機床將會進一步創(chuàng)新發(fā)展。因此在現(xiàn)代加工中心的開發(fā)中，數(shù)控回轉軸的設計與制造，成為研制機床的核心任務之一，而數(shù)控回轉軸，同時也起著承載工作重量、夾持工件的功能，故要重視其創(chuàng)新設計。 1.2課題研究的目的與意義 由于我國機床附件廠資金緊張，造成技術創(chuàng)新和技術改造的力度不大，使附件水平的發(fā)展嚴重滯后，成為制約民族機床工業(yè)發(fā)展的瓶頸。國產(chǎn)配套件在產(chǎn)品質量、性能、結構創(chuàng)新、品牌信譽、外觀造型、精度穩(wěn)定性等方面與發(fā)達國家相比都存在一定的差距，但在產(chǎn)品的價格、交貨期和售后服務上占有較大的優(yōu)勢。 畢業(yè)設計主要是培養(yǎng)我們綜合應用所學專業(yè)的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識的能力，培養(yǎng)我們建立正確的設計思想，掌握工程設計的一般程序、規(guī)范和方法。培養(yǎng)我們的設計計算、工程繪圖、實驗研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻、外文資料的閱讀與翻譯、計算機應用、文字表達等基本工作實踐能力，使我們初步掌握科學研究的基本方法和思路。 1.3課題研究的方法與主要創(chuàng)新點 通過對數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺的結構設計，熟悉機電一體化系統(tǒng)中機械系統(tǒng)設計過程，掌握利用AutoCAD或Pro/e軟件來繪制二維圖形或創(chuàng)建三維實體的能力。對數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺的設計要提高回轉精度和振動穩(wěn)定性。 本次設計主要是解決了數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺的工作原理和機械機構設計與計算部分，先根據(jù)其原理設計結構，整體設計然后局部調整。 目前數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺已廣泛應用于數(shù)控機床和加工中心上?？砷_發(fā)小型回轉工作臺或大型回轉工作臺，即規(guī)格上兩頭延伸；性能上研制以剛為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺的轉速與轉臺的承載能力；形式上采用兩軸聯(lián)動或多軸并聯(lián)回轉的數(shù)控轉臺。 1.4課題研究的主要內容 查閱各種機床的回轉工作臺或回轉臺附件，以及測量儀器的回轉工作臺，比較各工作臺的工作要求和結構特點，總結回轉工作臺設計要點，為設計新型或改進回轉工作臺做技術準備。數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺結構設計的主要內容： ①分析數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺的整體傳動方案； ②旋轉轉臺結構的總體方案設計； ③零部件的校核與設計相關的計算 ； ④裝配圖的設計、零件工作圖的設計； ⑤本設計的優(yōu)缺點分析 ； ⑥典型零件加工工藝及圖形交互式（CAD/CAM）或手工數(shù)控程序編制 ； ⑦編寫設計說明書； 1.5?研究項目的發(fā)展趨勢 預計未來幾年，雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩、受到宏觀調控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率，特別是那些國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母機，普通加工機床將獲得年均15％－20％左右的穩(wěn)定增長。 數(shù)控轉臺的市場分析：隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，加工中心將會越來越多地被要求配備第四軸或第五軸，以擴大加工范圍。估計近幾年要求配備數(shù)控轉臺的加工中心將會達到每年600臺左右。 1.6 數(shù)控技術發(fā)展趨勢 1.6.1性能發(fā)展方向 (1)高速高精高效化　速度、精度和效率是機械制造技術的關鍵性能指標。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對式檢測 元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)，同時采取了改善機床動態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機床的高速高精高效化已大大提高。 (2)柔性化包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設計，功能覆蓋面大，可裁剪性強，便于滿足不同用戶的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動進行動態(tài)調整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。 (3)工藝復合性和多軸化　以減少工序、輔助時間為主要目的的復合加工，正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機床的工藝復合化是指工件在一臺機床上一次裝夾后，通過自動換刀、旋轉主軸頭或轉臺等各種措施，完成多工序、多表面的復合加工。數(shù)控技術軸，西門子880系統(tǒng)控制軸數(shù)可達24軸。 (4)實時智能化　早期的實時系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境，其作用是如何調度任務，以確保任務在規(guī)定期限內完成。而人工智能則試圖用計算模型實現(xiàn)人類的各種智能行為?？茖W技術發(fā)展到今天，實時系統(tǒng)和人工智能相互結合，人工智能正向著具有實時響應的、更現(xiàn)實的領域發(fā)展，而實時系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復雜的應用發(fā)展，由此產(chǎn)生了實時智能控制這一新的領域。在數(shù)控技術領域，實時智能控制的研究和應用正沿著幾個主要分支發(fā)展：自適應控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、專家控制、學習控制、前饋控制等。例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數(shù)自動設定和刀具自動管理及補償?shù)茸赃m應調節(jié)系統(tǒng)，在高速加工時的綜合運動控制中引入提前預測和預算功能、動態(tài)前饋功能，在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高，從而達到最佳控制的目的。 1.6.2功能發(fā)展方向 (1)用戶界面圖形化　用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。由于不同用戶對界面的要求不同，因而開發(fā)用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當前INTERNET、虛擬現(xiàn)實、科學計算可視化及多媒體等技術也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用，人們可以通過窗口和菜單進行操作，便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現(xiàn)。 (2)科學計算可視化　科學計算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)，使信息交流不再局限于用文字和語言表達，而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息。可視化技術與虛擬環(huán)境技術相結合，進一步拓寬了應用領域，如無圖紙設計、虛擬樣機技術等，這對縮短產(chǎn)品設計周期、提高產(chǎn)品質量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。在數(shù)控技術領域，可視化技術可用于CAD/CAM，如自動編程設計、參數(shù)自動設定、刀具補償和刀具管理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。 (3)插補和補償方式多樣化　多種插補方式如直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面插補、螺紋插補、極坐標插補、2D+2螺旋插補、NANO插補、NURBS插補(非均勻有理B樣條插補)、樣條插補(A、B、C樣條)、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、與速度相關的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償?shù)取? (4)內裝高性能PLC　數(shù)控系統(tǒng)內裝高性能PLC控制模塊，可直接用梯形圖或高級語言編程，具有直觀的在線調試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車床銑床的標準PLC用戶程序實例，用戶可在標準PLC用戶程序基礎上進行編輯修改，從而方便地建立自己的應用程序。 (5)多媒體技術應用　多媒體技術集計算機、聲像和通信技術于一體，使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術領域，應用多媒體技術可以做到信息處理綜合化、智能化，在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大的應用價值。 1.6.3 體系結構的發(fā)展 (1)集成化　采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)?？删幊碳呻娐稦PGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片，可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運行速度。應用FPD平板顯示技術，可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點，可實現(xiàn)超大尺寸顯示，成為和CRT抗衡的新興顯示技術，是21世紀顯示技術的主流。應用先進封裝和互連技術，將半導體和表面安裝技術融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價格，改進性能，減小組件尺寸，提高系統(tǒng)的可靠性。 (2)模塊化　硬件模塊化易于實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標準化。根據(jù)不同的功能需求，將基本模塊，如CPU、存儲器、位置伺服、PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標準的系列化產(chǎn)品，通過積木方式進行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減，構成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。 (3)網(wǎng)絡化　機床聯(lián)網(wǎng)可進行遠程控制和無人化操作。通過機床聯(lián)網(wǎng)，可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設定、操作、運行，不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。 (4)通用型開放式閉環(huán)控制模式　采用通用計算機組成總線式、模塊化、開放式、嵌入式體系結構，便于裁剪、擴展和升級，可組成不同檔次、不同類型、不同集成程度的數(shù)控系統(tǒng)。閉環(huán)控制模式是針對傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機封閉式開環(huán)控制模式提出的。由于制造過程是一個具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復雜過程，包含諸如加工尺寸、形狀、振動、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素，因此，要實現(xiàn)加工過程的多目標優(yōu)化，必須采用多變量的閉環(huán)控制，在實時加工過程中動態(tài)調整加工過程變量。加工過程中采用開放式通用型實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式，易于將計算機實時智能技術、網(wǎng)絡技術、多媒體技術、CAD/CAM、伺服控制、自適應控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術融于一體，構成嚴密的制造過程閉環(huán)控制體系，從而實現(xiàn)集成化、智能。 1.6.4智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng) 當前開發(fā)研究適應于復雜制造過程的、具有閉環(huán)控制體系結構的、智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)已成為可能。 智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)將計算機智能技術、網(wǎng)絡技術、CAD/CAM、伺服控制、自適應控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術融于一體，形成嚴密的制造過程閉環(huán)控制體系。 第二章 數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺的設計準則及原理與應用 2.1數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺的設計準則 1、轉臺的旋轉精度控制在±5"以內； 2、轉臺應該可以在任意位置停止，旋轉分辨率要達到1"； 3、轉臺鎖緊采用液壓驅動，且最好采用在原位置鎖緊，轉臺在鎖緊和放松的一瞬間，不能有抖動或微轉動作，以保證旋轉精度的穩(wěn)定性； 4、整個轉臺的支撐剛性應該足夠，滿足超高速磨削的剛度要求； 5、轉臺的防水性能應該良好，在大流量、高壓力的磨削和修整冷卻水的沖擊下，不能有進水和水霧的問題。 其中必須要遵循以下法則： 1、提高合理的應力分布和剛度 2、創(chuàng)造有利的載荷條件，預測意外載荷 3、要有合理的承載結構 4、根據(jù)性能組合選擇合適的材料來提高性能 5、功能設計要滿足其制造工藝，零件與整體零件之間精度的進行選擇 6、重量要適宜，降低成本 數(shù)控機床的圓周進給由回轉工作臺完成，稱為數(shù)控機床的第四軸：回轉工作臺可以與X、Y、Z三個坐標軸聯(lián)動，從而加工出各種球、圓弧曲面等?；剞D工作臺可以實現(xiàn)精確的自動分度，擴大了數(shù)控機床加工范圍。同理，數(shù)控凸輪軸磨床的回轉運動由其旋轉轉臺完成。 2.2數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺的工作原理 數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺主要用于盛放砂輪以便對凸輪軸進行加工，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅動可由步進電機連接電液脈沖馬達進行旋轉。 由于內凹輪廓的理論磨削直徑一般比較小，通常為Φ130-300mm，最小的達到了Φ80mm，在磨削過程中，實際使用的砂輪一般不能大于理論磨削直徑，否則在磨削過程中會造成機床進給沖擊，影響凸輪輪廓精度，產(chǎn)生磨削表面波紋，如果一臺機床只采用一個直徑為Φ100mm左右的砂輪來磨削時，由于砂輪主軸系統(tǒng)結構小，其電機功率、主軸剛性、砂輪線速度都將受到限制，機床的磨削效率將很低，無法滿足正常生產(chǎn)要求，因此，我們同樣通過兩個主軸系統(tǒng)，其中分別為一個大砂輪主軸系統(tǒng)和一個小砂輪主軸系統(tǒng)，成90°分布，通過一個旋轉轉臺進行砂輪選擇，實現(xiàn)凹形凸輪的加工。 見圖2-1的回轉工作臺。它的進給、分度轉位和定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的。工作臺的運功是由步進電機連接電液脈沖馬達，經(jīng)齒輪減速后，由蝸輪蝸桿改變 運動方向，最后傳遞到工作臺。 1-蝸桿；2-蝸輪；3、4-夾緊瓦；5-小液壓缸；6-支座；7-光柵；8、9-軸承 圖2.1 數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺設計原型 為了消除蝸桿副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置宋調整間隙。這種蝸桿的左右兩側面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。 當工作臺靜止時，必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有8對夾緊瓦，并在底座6上均布同樣數(shù)量的小液壓缸5。當小液壓缸的上腔接通壓力油時，活塞便壓向鋼球，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪2。在工作臺需要回轉時，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。 回轉工作臺的導軌面由大型滾動軸承支承，并由圓錐滾柱軸承12及雙列向心圓柱滾子軸承11保持準確的回轉中心。數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補償角度的位置和補償?shù)闹?，記憶在補償回路中，由數(shù)控裝置進行誤差補償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵7發(fā)出工作臺精確到位信號，反饋給數(shù)控裝置進行控制。 回轉工作臺設有零點，當它作回零運動時，先用擋鐵壓下限位開關，使工作臺降速，然后由圓光柵發(fā)出零位信號，使工作臺準確地停在零位。數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺可以作任意角度的回轉和分度，也可以作連續(xù)回轉進給運動。 由此可總結數(shù)控磨床回轉工作臺的工作原理： 回轉工作臺的動力源由步進電機帶動電液馬沖馬達提供，驅動圓柱齒輪傳動，帶動蝸輪蝸桿系統(tǒng)，使工作臺旋轉。當數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺接到數(shù)控系統(tǒng)的指令后，首先松開圓周運動部分的蝸輪夾緊裝置，松開蝸輪，然后啟動步進電機，按數(shù)控指令確定工作臺的回轉方向、回轉速度及回轉角度大小等參數(shù)。 需要說明的是，當工作靜止時必須處于鎖緊狀態(tài)，工作臺沿起圓周反向均勻分布8個加緊液壓缸進行加緊。工作臺不會轉時，加緊油缸的作用下向外運動通過夾緊塊僅僅頂在蝸輪內壁，從而鎖緊工作臺。當工作臺需要回轉時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令反復上述動作，松開蝸輪，使渦輪和回轉工作臺按照控制系統(tǒng)的指令進行回轉運動。 2.3數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺的主要組成部分 數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺是由步進電機帶動電液脈沖馬達作為動力源，在它的輸出軸上接聯(lián)軸器再接一級齒輪減速器。該數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺由圓柱齒輪傳動系統(tǒng)、蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)。 因為是蝸輪蝸桿傳動與分度，所以停位不受限，并不像端齒分度盤一樣，只能分度固定角度的整數(shù)倍（5°、10°、15°等），而且偏轉范圍較大（110°到﹣70°），能加工任何角度與任何傾斜的孔與表面。齒的側隙是靠齒輪制造和安裝的精度來保持。大齒輪的支撐軸與蝸桿軸做成一個軸，這種聯(lián)系方式能曾大連接的剛度和精度，更能減少功率的損耗。 主要的部件: ●步進電動機 ●電液脈沖馬達 ●直齒輪的傳動系統(tǒng) ●蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng) ●工作臺 ●光柵的反饋 機床產(chǎn)品的很多單元都孕育在關鍵功能部件之中。在數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺中，其主要部件——蝸輪蝸桿調隙結構、閉環(huán)檢驗結構、回轉部位鎖緊裝置、潤滑與密封等部位均屬于關鍵部件。 調隙結構——雙螺距漸厚蝸桿介紹 在數(shù)控機床中，分度工作臺都廣泛采用蝸桿蝸輪傳動輪副的齒輪側隙對其分度定位精度影響最大，因此消除蝸輪副的側隙就成為數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺的關鍵問題，一般在要求連續(xù)精確分度的機構中（如齒輪加工機床數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺等）或為了避免傳動機構承受脈動載荷（如斷續(xù)銑削）而引起扭轉振動的場合往往采用雙螺距漸厚蝸桿，以便調整嚙合側隙的最小限度。 圖2.2 雙螺距漸厚蝸桿調隙原理 雙螺距漸厚蝸桿與普通螺桿的區(qū)別： 雙螺距漸厚蝸桿齒的左、右兩側面具有不同的齒距（導程）；而同一側面的齒距（導程）則是相等的（如圖2-2所示）。雙螺距漸厚蝸桿桿副的嚙合原理與一般蝸桿副嚙合原理相同。由于蝸桿齒的左、右兩側面具有不同的齒距，即左、右兩側具有不同的模數(shù)m。因而同一側面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件。雙螺距漸厚蝸桿傳動的公稱模數(shù)m可看成普通蝸桿副的軸向模數(shù)，一般等于左、右齒面模數(shù)的平均值，此蝸桿齒厚從頭到尾漸增厚。但由于同一側的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。 2.4數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺的主要設計參數(shù) （1） 最大回轉半徑：500?mm? (2) 重復定位精度：0.005 mm (3) 電液脈沖馬達功率：0.75kW (4) 電液脈沖馬達轉速：3000 rpm (5) 總傳動比：72.5 (6) 最大承載重量：100kg 第三章 數(shù)控凸輪軸磨床旋轉轉臺 的結構設計 3.1傳動方案傳動時應滿足的要求 數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺一般由原動機、傳動裝置和工作臺組成，傳動裝置在原動機和工作臺之間傳遞運動和動力，并可實現(xiàn)分度運動。在本課題中，原動機采用電液脈沖馬達，工作臺為T形槽工作臺，傳動裝置由齒輪傳動和蝸桿傳動組成。 合理的傳動方案主要滿足以下要求： 1. 機械的功能要求 應滿足工作臺的功率、轉速和運動形式的要求。 2. 工作條件的要求 例如工作環(huán)境、場地、工作制度等。 3. 工作性能要求 保證工作可靠、傳動效率高等。 4. 結構工藝性要求 如結構簡單、尺寸緊湊、使用維護便利、工藝性和經(jīng)濟合理等。 3.1.1 傳動方案及其分析 由圖3.1所示，數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺的傳動方案有兩種：方案一為一級和二級都是齒輪傳動；方案二為一級齒輪傳動，二級蝸桿傳動。 圖3.1 傳動方案 方案一的最大缺陷是： 1.總傳動比??； 2.占用空間大； 3.只能使工作臺完成回轉功能，無法使工作臺完成自鎖。 而方案二雖然傳動效率低，但以上三個功能全部都能完成自鎖。 所以數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺傳動方案為：步進電機--電液脈沖馬達--齒輪傳動--蝸桿傳動--數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺轉動。 該傳動方案分析如下： 齒輪傳動承受載能力較高 ，傳遞運動準確、平穩(wěn)，傳遞 功率和圓周速度范圍很大，傳動效率高，結構緊湊。 2、蝸桿傳動具有以下特點：? (1) 結構緊湊 傳動比大在分度機構中可達1000以上。與其他傳動形式相比，傳動比相同時，機構尺寸小，因而結構緊湊。 (2) 傳動平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動平穩(wěn)，噪聲低。 (3) 可以自鎖 當蝸桿的導程角小于齒輪間的當量摩擦角時，若蝸桿為主動件，機構將自鎖。這種蝸桿傳動常用于起重裝置中。 (4) 效率低、制造成本較高 蝸桿傳動是，齒面上具有較大的滑動速度，摩擦磨損大，故效率約為0.7-0.8，具有自鎖的蝸桿傳動效率僅為0.4左右。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價格較貴的有色金屬制造。 由以上分析可得：將齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的高速級，蝸桿傳動放在傳動系統(tǒng)的低速級，傳動方案較合理。 3、對于數(shù)控凸輪軸旋轉轉臺，結構簡單，它有兩種型式：開環(huán)回轉工作臺、閉環(huán)回轉工作臺。 (1) 開環(huán)回轉工作臺 開環(huán)回轉工作臺和開環(huán)直線進給機構一樣，都可以用點液脈沖馬達、功率步進電機來驅動。 (2) 閉環(huán)回轉工作臺 閉環(huán)回轉工作臺和開環(huán)回轉工作臺大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)回轉工作臺有轉動角度的測量元件（圓光柵）。所測量的結果經(jīng)反饋與指令值進行比較，按閉環(huán)原理進行工作，使轉臺分度定位精度更高。 3.1.2 電動機的選擇 由數(shù)控技術課本得電動機的選擇可以從步進電機與伺服電機中選擇； （1）步進電動機（stepping motor） 圖3.2 步進電機 步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。 步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。 選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說，最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。 選擇步進電機時，應使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。 選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配,還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。 優(yōu)點： 直接利用數(shù)字量進行控制； 傳動慣量小，啟動，停止方便； 成本低； 無誤差積累； 定位準確； 低頻率特性比較好； 調速范圍較寬 （2）伺服電動機（servo motor ） 圖3.3 伺服電動機 是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置；伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 （3）步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。 伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機，但是永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性波紋管聯(lián)軸器。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。 且隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。查找文獻資料，二者的使用性能應用比較如下： ①控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 ②交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。 ③在機械加工中，電機所受的力包括：連續(xù)負載扭矩（包括重力、摩擦力等）、加減速扭矩、切削扭矩。在選擇電機時，需要對上述各個力的大小進行綜合的分析，最終確定電機的型號。除此以外，電機在工作的過程中，由于會受到工作環(huán)境的影響。因此，在選擇電機的時候，還需要考慮電機所處的環(huán)境對電機的影響，例如：溫度、濕度、震動等因素。采用步進電機與電液脈沖馬達組合可以精確的控制回轉精度，綜合考慮確定步進電機。 （4）電機的保護 電機的保護主要是指在使用電機過程中，需要注意電機工作的環(huán)境。包括溫度、濕度、粉塵等因素。正確的使用電機，會延長電機的使用壽命，同時大大減低電機的故障發(fā)生概率。主要包括： （1）工作溫度：0℃-40℃。 即電機工作車間或者室內的溫度。若溫度超過40℃，則應通過外界降溫的方法使溫度處于正常的工作范圍內。在本說明書中，關于電機的所有數(shù)據(jù)（功率、扭矩等）均是在工作溫度為20℃時測量的數(shù)據(jù)。 （2）濕度：≤80%RH。 （3）震動：安裝在機床上的電機，其可以承受的最大震動為5G。 3.2 電液脈沖馬達的選擇及運動參數(shù)的計算 許多機械加工需要微量進給。要實現(xiàn)微量進給，步進電機、直流伺服交流伺服電機都可作為驅動元件。對于后兩者，必須使用精密的傳感器并構成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實現(xiàn)微量進給。在閉環(huán)系統(tǒng)中，廣泛采用電液脈沖馬達作為執(zhí)行單元。這是因為電液脈沖馬達具有以下優(yōu)點： ●直接采用數(shù)字量進行控制; ●轉動慣量小，啟動、停止方便； ●成本低； ●無誤差積累； ●定位準確； ●低頻率特性比較好； ●調速范圍較寬； 采用電液脈沖馬達為驅動單元，其機構也比較簡單，主要是變速齒輪副、滾珠絲杠副，以克服爬行和間隙等不足。通常步進電機每加一個脈沖轉過一個脈沖當量；但由于其脈沖當量一般較大，如0.01mm，在數(shù)控系統(tǒng)中為了保證加工精度，廣泛采用電液脈沖馬達的細分驅動技術。 1.電液脈沖馬達電機的選擇 按照工作要求和條件選Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電機。 2.選擇電液脈沖馬達的額定功率 馬達的額定功率應等于或稍大于工作要求的功率。額定功率小于工作要求，則不能保證工作機器正常工作，或使馬達長期過載、發(fā)熱大而過早損壞；額定功率過大，則馬達價格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪費。 工作所需功率為： （3-1） 式中T=150N·M, =36r/min,電機工作效率=0.97，代入上式得 ==0.56 KW 電機所需的輸出功率為： （3-2） 式中為電機至工作臺主動軸之間的總效率。 由機械設計課本查得： 齒輪傳動的效率為 對滾動軸承的效率為 蝸桿傳動的效率為 因此，=0.97××0.8=0.75 =0.747 KW 一般電機的額定功率： =(1-1.3)=(1-1.3)×0.747=0.747-0.97KW 由機械設計課程設計課本確定電機額定功率為：=0.75 KW 3.3 確定電機轉速 由機械設計課本得知： 齒輪傳動比：3-5， 蝸桿傳動比：15-32， 則總的傳動范圍為： =3×15-5×32=45-160 （3-3） 電機轉速的范圍為： =(45-160)×36=1620-5760 r/min （3-4） 為降低電機的重量和價格，選取常用的同步轉速為3000r/min的Y系列電機，型號為Y801-2，其滿載轉速=3000r/min。 第四章 主要零部件的設計 4.1 齒輪傳動的設計 4.1.1選擇齒輪傳動的類型? 根據(jù)GB/T10085—1988的推薦，采用直齒輪傳動的形式。 采用直齒輪傳動結構見圖4.1所示。 1-小齒輪；2-大齒輪 圖4.1 直齒輪傳動 由于前述所選電機可知T=23.9N·M，傳動比設定為i=3，效率η=0.97工作日安排每年300工作日計，壽命為10年。 4.1.2 選擇材料?? 考慮到齒輪傳動效率不大，速度只是中等，故齒輪可用45號鋼，調質后你凹面淬火，為達到更高的效率和更好的耐磨性，要求齒輪面硬度為45-55HRC。 1）選用直齒圓柱齒輪傳動； 2）選用7級精度； 3）選擇小齒輪材料為40Gr（調質），硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼（調質）； 4.1.3 按齒面接觸疲勞強度設計 先按齒面接觸疲勞強度進行設計，在校核齒根彎曲疲勞強度。 （4-1） 上述兩式為標準直齒圓柱齒輪的設計計算公式。 此外，公式與 （4-2） 為直齒輪校核計算公式。 式中 ——齒輪的傳動轉矩，N·M； K——載荷系數(shù)； ——齒寬系數(shù)； ——傳動比； ——區(qū)域系數(shù)； ——材料的彈性影響系數(shù)； ——接觸疲勞許用應力，Mpa。 齒輪傳遞轉矩 N·M 載荷系數(shù)K 由課程設計課本知：因載荷平穩(wěn)，故取K=1.2 3. 圓柱齒輪的齒寬系數(shù) 同理由機械設計課本知：取=1.0 接觸疲勞許用應力 ==220Mpa 齒輪的傳動比 5. 區(qū)域系數(shù) 6. 材料的彈性影響系數(shù) 可將以上參數(shù)代入設計公式與校核公式中。 mm 4.1.4 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 1. 齒數(shù)z 取=22，則,取=66 2. 模數(shù)m 取標準值得m=2