《平行四邊形雙足步行機器人的設計與研究【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設計論文】》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《平行四邊形雙足步行機器人的設計與研究【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設計論文】（2頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文 檔后加 費領取圖紙 北京交通大學海濱學院畢業(yè)設計（論文）任務書 姓名 學號 專業(yè) 設計（論文）題目 平行四邊形雙足步行機器人的設計與研究 題目 性質 □ 設計； □ 論文 題目 來源 □教學； □ 科研；□ 生產(chǎn)； □ 其他 指導教師 職 稱 工作單位 備注 沈海闊 副教授 北京交通大學機電學院 畢業(yè)設計 (論文 )的內容和要求 ： 提示：畢業(yè)設計（論文）任務書要求頁數(shù)要求頁數(shù)正反打印，共兩頁，不要超頁數(shù)，不要破壞表格原本基本格式！ 本 畢業(yè)設計的目標是設計出 一種 平行四邊 形雙足步行機器人 。該機器人以平行四邊形四連桿機構為基礎，進行機械設計實現(xiàn)步行動作。 研究內容包括： （ 1）功能分析與方案設計； （ 2）結構設計與三維造型； （ 3）運動仿真； 技術指標與基本要求： （ 1）要求理論分析正確； （ 2）要求完成所有設計功能； （ 3）虛擬樣機要求能夠正常演示。 畢業(yè)設計 (論文 )主要參考資料： 1． 連桿機構的相關文獻。 2． 北京交通大學碩士學位論文《基于縮放單元的移動機器人理論及實驗研究》，田耀斌 3． 機械設計、加工、裝配的相關書籍、手冊。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文 檔后加 費領取圖紙 畢業(yè)設計 (論文 )應完成的工作 ： （ 1）需求與功能分析，制定設計規(guī)格，完成設計任務書； （ 2）方案設計，進行方案選型與優(yōu)選，完成方案選型報告； （ 3）結構設計，完成裝配圖和零件圖； （ 4）運動仿真，應用仿真軟件，完成虛擬樣機演示； 進度安排： 資料調研 開題 方案設計，仿真分析，中期審查 論文編寫，畢業(yè)答辯 指導教師簽字： 日期： 年 月 日 系意見： 簽字： 系（蓋章） 日期： 年 月 日 注：表中所填內容采用 5 號字，中文采用宋體、英文采用 體， 表中段落采用 行距，首行縮進 2 個字符。每一頁的外框四周均采用雙線條，當?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時，應該修正為雙線條。