汽車減震器自動(dòng)生產(chǎn)線成品自動(dòng)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì)（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）,汽車,減震器,自動(dòng)生產(chǎn)線,成品,自動(dòng),系統(tǒng),設(shè)計(jì),優(yōu)秀,優(yōu)良,cad,圖紙,說(shuō)明書(shū),仿單 題目：汽車減震器生產(chǎn)線自動(dòng)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì),課題目錄,,1,2,3,4,課題的研究目標(biāo),設(shè)計(jì)理論,致謝,課題的背景及意義,一、課題的背景及意義,隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的汽車進(jìn)入了千家萬(wàn)戶。隨之而來(lái)的便是汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，因此對(duì)于零部件的生產(chǎn)與制造提出了越來(lái)越高的要求。汽車減震器在汽車中起著十分重要的作用，同時(shí)它也是懸掛系統(tǒng)中最精密和復(fù)雜的機(jī)械件。汽車減震器作為汽車中重要的部件,在加速車架和車身震動(dòng)衰減，減小震動(dòng)、改善汽車行駛平穩(wěn)性和安全性有著重要的作用為了減少人力操作，提高汽車減震器成品出料的效率，特引入了非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備——成品出料系統(tǒng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化出料，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本，對(duì)于企業(yè)的發(fā)展有著很好的影響。,非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用情況 非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備，即不是按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的設(shè)備，而是根據(jù)自己的用途需要，自行設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)重要分支，它可以以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)的一些功能，因此非標(biāo)自動(dòng)化作為標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化的補(bǔ)充，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝，電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送以及加工制造業(yè)裝配行業(yè)等眾多行業(yè)。因此發(fā)展非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)，對(duì)于汽車產(chǎn)業(yè)的良好發(fā)展有著深遠(yuǎn)的影響。,二、本課題的研究目標(biāo),通過(guò)設(shè)計(jì)成品自動(dòng)出料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)取出，除油以及運(yùn)送到指定地點(diǎn)。全程實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，自動(dòng)控制，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。,三、畢業(yè)設(shè)計(jì)原理,1.總體設(shè)計(jì) 汽車減震器成品自動(dòng)出料系統(tǒng)的完成過(guò)程：,預(yù)裝配取料,,組件放入正裝配油池,將組件運(yùn)送到指定位置,機(jī)械手翻轉(zhuǎn)回原位,正裝配后取料,機(jī)械手翻轉(zhuǎn)去油,,,,,（2）工作原理 首先，前一個(gè)縱向移動(dòng)底板通過(guò)氣缸等工件控制，讓手爪從預(yù)裝配油池中將預(yù)裝配好的組件抓起，然后運(yùn)送到正裝配油池中；然后第二個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手從正裝配油池中抓取正裝配好的組件，翻轉(zhuǎn)，除去腔中的油液，再翻轉(zhuǎn)回原位；最后通過(guò)氣缸推動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)，將組件運(yùn)送到指定地點(diǎn)后，氣缸再推動(dòng)面板下伸，放開(kāi)工件，再返回原工作地點(diǎn)。本系統(tǒng)主要要求運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確移動(dòng)與精確定位，以及機(jī)械手的夾持穩(wěn)定性，因此需要通過(guò)合理的機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)此目的。,（3）各種功能機(jī)構(gòu) 1.移送工作臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1為主體面板固定不動(dòng)，2、3號(hào)為移動(dòng)面板，為了滿足安裝強(qiáng)度等要求，在主面板后面加裝加強(qiáng)筋滿足足夠的強(qiáng)度需求。,圖3-1 工作面板結(jié)構(gòu),2.翻轉(zhuǎn)機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì),圖3-2翻轉(zhuǎn)機(jī)械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu),圖中標(biāo)號(hào)器件分別為1）旋轉(zhuǎn)氣缸2）主動(dòng)鏈輪3）從動(dòng)鏈輪4）旋轉(zhuǎn)軸5）薄型氣爪6）手爪,3.工作面板整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 工作面板是構(gòu)成出料系統(tǒng)機(jī)械部分的主體，其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則包括滿足工況要求，滿足剛度、強(qiáng)度要求以及穩(wěn)定性的要求。移動(dòng)面板通過(guò)直線導(dǎo)軌與滑塊與主體面板相連。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌可以是一個(gè)專門(mén)的零件，也可以是一個(gè)零件上起導(dǎo)向作用的部分?；瑒?dòng)摩擦導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)件直接接觸。,1為主體面板固定不動(dòng)，2、3號(hào)為移動(dòng)面板，為了滿足安裝強(qiáng)度等要求，在主面板后面加裝加強(qiáng)筋滿足足夠的強(qiáng)度需求。,4. 左側(cè)移動(dòng)面板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣缸選型設(shè)計(jì) 左側(cè)移動(dòng)面板的1號(hào)氣缸是推動(dòng)下面2號(hào)氣缸以及翻轉(zhuǎn)機(jī)械手系統(tǒng)豎直運(yùn)動(dòng)的，下圖為其結(jié)構(gòu)圖,圖4,,,5.手爪部分的設(shè)計(jì) 手爪，即與工件接觸的部件。根據(jù)與工件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。手指是與工件件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。,圖5手爪結(jié)構(gòu)圖,6.翻轉(zhuǎn)機(jī)械手系統(tǒng)軸承的選型 軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)是選擇軸承類型的主要依據(jù)。根據(jù)本次翻轉(zhuǎn)機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要，選擇滾動(dòng)軸承，來(lái)實(shí)現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)軸之間的配合比較適宜。,,,,,,,,,圖5-3 軸承裝配圖,1. 鏈輪 2.滾動(dòng)軸承 3.軸承座,論文工作最終成果：,CAD圖：圖紙總和為2張0號(hào)圖紙、一張A2圖紙和一張A3零件圖紙。 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、英文翻譯、開(kāi)題報(bào)告等。,致謝,請(qǐng)老師們批評(píng)指導(dǎo) 謝謝,