1、 1 動態(tài)優(yōu)化的一種新型高速，高精度的三自由度機械手 彭蘭（蘭朋） ，魯 南立 ，孫立寧，丁 傾永 (機械電子工程學(xué)院 ，哈爾濱理工學(xué)院，哈爾濱 150001，中國 ) ( 50001， P。 R。摘要 介紹了一種 動態(tài)優(yōu)化三自由度 高速、高精度相結(jié)合，直接驅(qū)動臂平面并聯(lián)機構(gòu)和線性驅(qū)動器，它可以提高其剛度進行了動力學(xué)分析軟件 行仿真模擬實驗 析了設(shè)計變量的近似的敏感性，包括影響參數(shù)的每道光束截面和相對位置的線性驅(qū)動器上的性能 型可以獲得一個輕量級動態(tài)優(yōu)化和小變形的參數(shù)。一個平面并聯(lián)機構(gòu)不同截面是用來改進機械手的 顯的改進后的系統(tǒng)動力。

2、 1 動態(tài)優(yōu)化的一種新型高速，高精度的三自由度機械手 彭蘭（蘭朋） ，魯 南立 ，孫立寧，丁 傾永 (機械電子工程學(xué)院 ，哈爾濱理工學(xué)院，哈爾濱 150001，中國 ) ( 50001， P。 R。摘要 介紹了一種 動態(tài)優(yōu)化三自由度 高速、高精度相結(jié)合，直接驅(qū)動臂平面并聯(lián)機構(gòu)和線性驅(qū)動器，它可以提高其剛度進行了動力學(xué)分析軟件 真模擬環(huán)境中，進行仿真模擬實驗 析了設(shè)計變量的近似的敏感性，包括影響參數(shù)的每道光束截面和相對位置的線性驅(qū)動器上的性能 型可以獲得一個輕量級動態(tài)優(yōu)化和小變形的參數(shù)。一個平面并聯(lián)機構(gòu)不同截面是用來改進機械手的 顯的。