1、第三屆電子設(shè)計(jì)與測(cè)試競(jìng)賽 方 案 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 學(xué) 院： 信息工程學(xué)院 組長(zhǎng)姓名： 戴紫旭 學(xué) 號(hào)： 5120142401 班 級(jí)： 電氣1402班 聯(lián)系電話(huà)： 15280959558 指導(dǎo)老師： 張靜 選題名稱(chēng)： 智能巡線(xiàn)小車(chē)（C題。

2、3.5 巡線(xiàn)小車(chē)一,地板是白色，線(xiàn)是黑色的。小車(chē)要沿著這條黑線(xiàn)走，需要裝上能分辨黑白的“眼睛”巡線(xiàn)傳感器。,任務(wù)導(dǎo)航,1.了解巡線(xiàn)傳感器。 2.使用兩個(gè)巡線(xiàn)傳感器沿黑線(xiàn)直走。 3.使用兩個(gè)巡線(xiàn)傳感器沿黑線(xiàn)走“S”型。,巡線(xiàn)傳感器,巡線(xiàn)傳感器以穩(wěn)定的輸出信號(hào)幫助機(jī)器人進(jìn)行白線(xiàn)或者黑線(xiàn)的跟蹤（可以檢測(cè)白背景中的黑線(xiàn)，也可以檢測(cè)黑背景的白線(xiàn)），我們的這款巡線(xiàn)傳感器檢測(cè)到黑色是低電平，白色是高電平。,小。

3、巡線(xiàn)檢查制度 撰寫(xiě)人：___________ 部 門(mén)：___________ 巡線(xiàn)檢查制度 操作人員應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行巡回檢查制度作好巡回檢查記錄，發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)匯報(bào)和處理。巡回檢查的項(xiàng)目應(yīng)包括： 1.各項(xiàng)工藝指標(biāo)操作參數(shù)、運(yùn)行情況、系統(tǒng)平衡情況; 2.管道接頭、閥門(mén)及管件密封情況，是否存在泄露; 3.防腐層是否完好; 4.管道振動(dòng)情況; 5.管道支架是否完好; 6.管道之間、管道和相鄰構(gòu)件的摩擦。

4、無(wú)人機(jī)巡線(xiàn) 無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)使用情況匯報(bào) -工作報(bào)告 無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。用于巡線(xiàn)的無(wú)人機(jī)主要包括3類(lèi): 固定翼無(wú)人機(jī)，小型旋翼機(jī)和無(wú)人直升機(jī)。xx今天為大家精心準(zhǔn)備了無(wú)人機(jī)巡線(xiàn) 無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)使用情況匯報(bào)，希望對(duì)大家有所幫助!無(wú)人機(jī)巡線(xiàn) 無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)使用情況匯報(bào)在以前科技還不發(fā)達(dá)得時(shí)候，有些人的工作是很危險(xiǎn)的，像負(fù)責(zé)高壓輸電線(xiàn)路的巡查工作等都屬于危險(xiǎn)的工作。

5、川氣東送屬地巡線(xiàn)工管理,屬地巡線(xiàn)工職責(zé) （一）按規(guī)定時(shí)間、路線(xiàn)、頻率和巡查內(nèi)容沿管線(xiàn)徒步巡查，進(jìn)行必要的維護(hù)和保護(hù)。對(duì)重點(diǎn)設(shè)施、關(guān)鍵部位進(jìn)行值守看護(hù)，特殊情況按要求和指令進(jìn)行特殊巡查、或特殊值守看護(hù)。 （二）按規(guī)定要求填寫(xiě)巡線(xiàn)記錄、收集所轄區(qū)段管道安全信息，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題按要求及時(shí)上報(bào)。 （三）熟悉石油天然氣管道保護(hù)法和天然氣管道安全知識(shí)，并負(fù)責(zé)向轄區(qū)各級(jí)政府、相關(guān)單位、居民群眾進(jìn)行宣傳教育；掌握主管上。

6、巡線(xiàn)崗位實(shí)習(xí)總結(jié) 我首先到巡線(xiàn)崗位實(shí)習(xí) 巡線(xiàn)可能是最普通的工作 但卻是我們保護(hù)管網(wǎng)不受破壞最有力的武器 巡線(xiàn)主要是進(jìn)行隱患排查 把可能或可預(yù)見(jiàn)性的隱患消滅在萌芽中 八九月份天氣還很熱而且正值施工旺季 第三方。

7、巡線(xiàn)員安全職責(zé) 撰寫(xiě)人：___________ 部 門(mén)：___________ 巡線(xiàn)員安全職責(zé) 1. 巡線(xiàn)員負(fù)責(zé)對(duì)自己轄區(qū)內(nèi)的集電線(xiàn)路，通信光纜及附屬設(shè)施，風(fēng)機(jī)及維護(hù)道路進(jìn)行檢查。 2. 負(fù)責(zé)對(duì)轄區(qū)內(nèi)集電線(xiàn)路，通信光纜及附屬設(shè)施，風(fēng)機(jī)等設(shè)施周?chē)沫h(huán)境，地形，地貌，人群及施工機(jī)械活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控。 3. 按照巡線(xiàn)相關(guān)規(guī)范、規(guī)定巡視，保證人員不受傷害的情況下進(jìn)行作業(yè)。 4. 巡檢時(shí)必須穿戴勞動(dòng)保護(hù)用品。

8、巡線(xiàn)工安全生產(chǎn)職責(zé) 撰寫(xiě)人：___________ 部 門(mén)：___________ 巡線(xiàn)工安全生產(chǎn)職責(zé) 1、巡線(xiàn)工作人員負(fù)責(zé)對(duì)轄區(qū)內(nèi)的管線(xiàn)，管網(wǎng)及附屬設(shè)施進(jìn)行檢查。 2、負(fù)責(zé)對(duì)轄區(qū)內(nèi)管線(xiàn)、管網(wǎng)及附屬設(shè)施周?chē)沫h(huán)境，地形，地貌及人群活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控。 3、巡線(xiàn)工巡檢時(shí)要有2人以上，保證人員不受傷害的情況下進(jìn)行作業(yè)。 4、巡檢時(shí)必須穿戴勞動(dòng)保護(hù)用品，同時(shí)佩帶CH4檢測(cè)儀。 5、巡線(xiàn)中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)上報(bào)處。

9、壓力管道巡線(xiàn)檢查制度 撰寫(xiě)人：___________ 部 門(mén)：___________ 壓力管道巡線(xiàn)檢查制度 操作人員應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行巡回檢查制度作好巡回檢查記錄，發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)匯報(bào)和處理。巡回檢查的項(xiàng)目應(yīng)包括： 1. 各項(xiàng)工藝操作指標(biāo)參數(shù)、運(yùn)行情況、系統(tǒng)平衡情況； 2. 管道接頭、閥門(mén)及管件密封情況，是否存在泄漏； 3. 保溫層、防腐層和保護(hù)層是否完好； 4. 管道振動(dòng)情況； 5. 管道支吊架是。

10、管道巡線(xiàn)安全管理要點(diǎn),一、建立巡線(xiàn)管理制度,1. 建立完善埋地燃?xì)夤艿蓝ㄆ谘膊楹托孤┘胺栏|(zhì)量檢查制度，按照工作計(jì)劃，明確工作職責(zé)，完成計(jì)劃任務(wù)，并按規(guī)定作好巡查、檢查記錄。 2.巡線(xiàn)人員應(yīng)重點(diǎn)對(duì)埋地管道兩邊的孔洞（下排和電纜溝（井）進(jìn)行甲烷濃度檢測(cè)，對(duì)隱患管段（違章占?jí)?、滑坡、施工地段）以及過(guò)江、過(guò)橋管道應(yīng)進(jìn)行重點(diǎn)巡查監(jiān)控。 3.新通氣埋地管道應(yīng)在24小時(shí)之內(nèi)檢查1次，并在通氣后第一周復(fù)查1。

11、巡線(xiàn)班安全生產(chǎn)責(zé)任 1 認(rèn)真貫徹執(zhí)行國(guó)家和上級(jí)的安全生產(chǎn)的方針 政策 法律 法規(guī)和制度 2 在搶修中心主任 主管副主任的領(lǐng)導(dǎo)下負(fù)責(zé)中心的安全管理 監(jiān)督工作 3 負(fù)責(zé)組織制訂 修訂 完善本班組安全管理制度和安全技術(shù)規(guī)程。

12、巡線(xiàn)工安全技術(shù)要求 1 巡線(xiàn)工必須經(jīng)過(guò)三級(jí)安全教育和崗位技能知識(shí)培訓(xùn) 經(jīng)考試合格領(lǐng)取安全作業(yè)證和崗位合格證后 方可獨(dú)立上崗操作 2 負(fù)責(zé)水源系統(tǒng)沿途管網(wǎng) 生活水管網(wǎng)的安全管理工作 業(yè)務(wù)上直接受車(chē)間指揮 3 應(yīng)熟練。

13、巡線(xiàn)班長(zhǎng)安全職責(zé) 撰寫(xiě)人：___________ 部 門(mén)：___________ 巡線(xiàn)班長(zhǎng)安全職責(zé) 1. 巡線(xiàn)班長(zhǎng)負(fù)責(zé)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)轄區(qū)內(nèi)的集電線(xiàn)路，通信光纜及附屬設(shè)施，風(fēng)機(jī)及維護(hù)道路進(jìn)行檢查。 2. 負(fù)責(zé)對(duì)轄區(qū)內(nèi)集電線(xiàn)路，通信光纜及附屬設(shè)施，風(fēng)機(jī)等設(shè)施周?chē)沫h(huán)境，地形，地貌，人群及施工機(jī)械活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控。 3. 按照巡線(xiàn)相關(guān)規(guī)范、規(guī)定巡視，保證人員不受傷害的情況下進(jìn)行作業(yè)。 4. 巡檢時(shí)必須穿戴勞動(dòng)。