1、自動碳弧氣刨機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計 摘要 本文對自動碳弧氣刨系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了分析研究。主要對機(jī)構(gòu)設(shè)計中行走小車的車身和傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，該自動碳弧氣刨機(jī)采用磁輪吸附于管道上，繞管道全位置爬行，避免了有軌式管道焊機(jī)安裝,調(diào)試軌道的輔助工序，大大縮短了氣刨輔助時間，提高了氣刨工作的效率。為使該機(jī)工作運(yùn)行穩(wěn)定可靠，采用雙排四輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)形式，由電動機(jī)帶動齒輪，使磁輪小車在管道上無導(dǎo)軌全位置自由行走。本論。