1、附贈(zèng)CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) 領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985 摘 要 農(nóng)業(yè)是一國(guó)之本 農(nóng)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r直接影響著國(guó)家的經(jīng)濟(jì)命脈和長(zhǎng)治久安 隨著社會(huì)科學(xué)的進(jìn)步和人們生活水平的提高 傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活也逐漸被應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)所取代 各種新型自動(dòng)化的大型農(nóng)業(yè)器械也逐漸進(jìn)入到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活當(dāng)中 稱(chēng)為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中必不可少的重要組成部分 機(jī)械手在作物采摘過(guò)程中的應(yīng)。

2、1摘 要本課題運(yùn)用制圖軟件對(duì)采摘器進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可伸縮夾取式采摘機(jī)械是一種為解決人們采摘高處果實(shí)難而創(chuàng)新設(shè)計(jì)的工具，同時(shí)本設(shè)計(jì)大大的方便了農(nóng)民工采摘油茶果的過(guò)程及采摘效率的提高。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)內(nèi)容包括：采摘機(jī)構(gòu)、可伸縮桿機(jī)構(gòu)、和收集機(jī)構(gòu)并用 solidworks 軟件繪制了機(jī)構(gòu)的三維圖以助理解?？缮炜s夾取式油茶球形果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)主要采用了采摘機(jī)攜手和鋁合金管可伸縮機(jī)構(gòu)，采摘寬度范圍較大效率高、伸縮長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)，采摘較靈活省力，果實(shí)由鋁合金管的旁邊的引導(dǎo)軌道滑出，最小采摘水果直徑為 40mm，最大采摘水果為 80mm，收集極為方便。

3、p 溫馨提示 壓縮包內(nèi)含CAD圖并可以預(yù)覽 直觀呈現(xiàn)眼前查看 盡收眼底縱觀 打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖 可編輯 無(wú)水印 高清圖 壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽 需要原稿請(qǐng)自助充值下載 所見(jiàn)才能所得 請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件。

4、蘋(píng)果采摘簡(jiǎn)易機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 一 引言 近年來(lái) 隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)的調(diào)整 林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè) 隨著種植面積的不斷擴(kuò)大 果園規(guī)模化發(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高 從而果園機(jī)械化。

5、pimg src style float none title 黃瓜采摘機(jī)械手設(shè)計(jì)資料簡(jiǎn)介 png ppimg src style float none title 三維模型 png ppimg src style float none title A0 總裝配圖 gif ppimg src https www z。

6、p購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢(xún)QQ:12401814/p。

7、石河子大學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )任務(wù)書(shū) 機(jī)械電氣工程 學(xué)院 專(zhuān)業(yè) 年 級(jí) 課題名稱(chēng) 葡萄采摘 機(jī)械手的 設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )起止時(shí)間 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指導(dǎo)教師 馬本學(xué) 職稱(chēng) 教 授 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 任務(wù)下達(dá)日期 課題內(nèi)容： （ 1） 對(duì)葡萄 采摘機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行了機(jī)構(gòu)綜合 ； （ 2） 對(duì)機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析 ； （ 3） 對(duì)葡萄 采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器進(jìn)行了研制和試驗(yàn)。 。 課題 任務(wù)的具體要求： （ 1）在查閱、分析、研究相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，完成開(kāi)題報(bào)告和文獻(xiàn)綜述； （ 2） 利用技術(shù)對(duì)機(jī)械手。

8、溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無(wú)水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件及預(yù)覽，所見(jiàn)才能所得，請(qǐng)細(xì)心查看有疑問(wèn)可以咨詢(xún)QQ：414951605或1304139763。

9、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 外文翻譯 題 目 ： 運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃的黃瓜采摘機(jī)器人機(jī)械手 系部名稱(chēng)： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 教師職稱(chēng) ： 20*年 03 月 10 日 張 利兵 、 王雁 、 楊慶華 、 寶冠君 、 高鋒 、 薰易 (教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械制造及自動(dòng)化 、浙江理工大學(xué)、中國(guó)杭州 310012) 摘要 ： 為了降低成本，提高黃瓜收獲經(jīng)濟(jì)效益，黃瓜收獲機(jī)器人得以發(fā)展。 黃瓜果蔬采摘機(jī)器人由一輛汽車(chē) ,一個(gè)四自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手 ,一個(gè)手端 ,一個(gè)上一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)與監(jiān)控、四直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 組成。 把黃瓜的運(yùn)動(dòng)學(xué)果蔬采摘機(jī)器人機(jī)械手使用。

10、p購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。有不明白之處，可咨詢(xún)QQ:1304139763/p。

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12、p 溫馨提示 1 設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預(yù)覽 所見(jiàn)即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無(wú)任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。

13、p購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。帶三維備注的都有三維源文件，由于部分三維子文件較多，店主做了壓縮打包，都可以保證打開(kāi)的，三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開(kāi)后截圖的，具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢(xún)QQ:13。

14、溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無(wú)水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件及預(yù)覽，所見(jiàn)才能所得，請(qǐng)細(xì)心查看有疑問(wèn)可以咨詢(xún)QQ：414951605或1304139763。