1、草莓采摘機器人機械結構設計 摘要 隨著草莓種植的推廣 國內(nèi)草莓種植面積迅猛增加 收獲勞動力不足 嚴重制約草莓種植的發(fā)展 因此有必要進行智能草莓采摘機器人研究 來替代人來完成該項費時 費力的采摘工作 草莓采摘機。

2、12 屆畢業(yè)設計多臂采摘機器人的初步設計采摘手的設計學生姓名 張 鑫 學 號 8011208101 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 12-1 指導教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學教務處制11 緒論 11.1 研究內(nèi)容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機械手 32.機械手的設計 .52.1 設計方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設定 62.5 材料的選擇 63 動力源的選擇 .63.1 微小型驅動模塊的研究 63.2 電機的選擇 73.3 步進電機的確定 84.傳動方式選擇和設計 .84.1 微小型傳動模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

3、智能車及采摘機器人系統(tǒng)的設計與制作,指導教師：趙永生、王洪波、李艷文、趙鐵石、姚建濤、 張慶玲、唐艷華、王志軍、史小華、馮澤民 第 九 組：李 齊 胡浩松 劉冠姣 張偉民,劉冠姣：機械手臂及手爪制作、二維工程圖、PPT 李 齊：程序編寫、三維實體仿真、調(diào)試 張偉民：車體安裝、說明書制作、PPT 胡浩松：程序編寫、零件圖、調(diào)試,課題組的分工,OUR VICTORY,目錄,任務要求 設計亮點 困難重。

4、基于SLAM的農(nóng)業(yè)采摘機器人運動控制系統(tǒng)設計 這是一篇介紹農(nóng)業(yè)學碩士論文，筆者認為此次研究設計了農(nóng)業(yè)采摘機器人 SLAM 運動控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)對 SLAM 車體的控制，并實現(xiàn)主控機跟 SLAM 控制機的無線網(wǎng)通訊，還有主控機跟安卓手機的無線網(wǎng)通訊。1 緒論1.1 研究背景及意義對于農(nóng)業(yè)采摘作業(yè)來說，在整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關系鏈里，屬于耗時較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直以來制約著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)。

5、基于SLAM的農(nóng)業(yè)采摘機器人運動控制系統(tǒng)設計 本文是一篇介紹農(nóng)業(yè)學碩士論文，筆者認為此次研究設計了農(nóng)業(yè)采摘機器人 SLAM 運動控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)對 SLAM 車體的控制，并實現(xiàn)主控機跟 SLAM 控制機的無線網(wǎng)通訊，還有主控機跟安卓手機的無線網(wǎng)通訊。 1 緒論 1.1 研究背景及意義 對于農(nóng)業(yè)采摘作業(yè)來說，在整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關系鏈里，屬于耗時較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直。

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