遼寧省沈陽(yáng)市高中數(shù)學(xué)《 坐標(biāo)系與參數(shù)方程》課件 新人教B版選修44
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1、 地地位位與與作作用用 是是“平面解析幾何平面解析幾何初步初步”和和 “圓錐曲圓錐曲線(xiàn)與方程線(xiàn)與方程”的延續(xù)的延續(xù)與拓廣與拓廣地位與作用地位與作用是解析幾何與函數(shù)、是解析幾何與函數(shù)、三角函數(shù)、向三角函數(shù)、向 量量等內(nèi)容的綜合應(yīng)用等內(nèi)容的綜合應(yīng)用內(nèi)內(nèi)容容是高中數(shù)學(xué)課程選修系列是高中數(shù)學(xué)課程選修系列44的第四個(gè)專(zhuān)題,包括的第四個(gè)專(zhuān)題,包括“坐標(biāo)系坐標(biāo)系”和和“參數(shù)方程參數(shù)方程”兩部分內(nèi)容。兩部分內(nèi)容。內(nèi)容內(nèi)容第一講第一講 坐標(biāo)系坐標(biāo)系一、平面直角坐標(biāo)系一、平面直角坐標(biāo)系二、極坐標(biāo)系二、極坐標(biāo)系三、簡(jiǎn)單曲線(xiàn)的極坐標(biāo)方程三、簡(jiǎn)單曲線(xiàn)的極坐標(biāo)方程四、柱坐標(biāo)系與球坐標(biāo)系簡(jiǎn)介四、柱坐標(biāo)系與球坐標(biāo)系簡(jiǎn)介內(nèi)內(nèi)容
2、容第二講第二講 參數(shù)方程參數(shù)方程一、曲線(xiàn)的參數(shù)方程一、曲線(xiàn)的參數(shù)方程二、圓錐曲線(xiàn)的參數(shù)方程二、圓錐曲線(xiàn)的參數(shù)方程三、直線(xiàn)的參數(shù)方程三、直線(xiàn)的參數(shù)方程四、漸開(kāi)線(xiàn)與擺線(xiàn)四、漸開(kāi)線(xiàn)與擺線(xiàn)坐標(biāo)系的作用坐標(biāo)系的作用 坐標(biāo)系是解析幾何的基礎(chǔ),有了坐標(biāo)系,使坐標(biāo)系是解析幾何的基礎(chǔ),有了坐標(biāo)系,使幾何問(wèn)題代數(shù)化成為可能,它是實(shí)現(xiàn)幾何圖幾何問(wèn)題代數(shù)化成為可能,它是實(shí)現(xiàn)幾何圖形與代數(shù)形式互相轉(zhuǎn)化的基礎(chǔ),使精確刻畫(huà)形與代數(shù)形式互相轉(zhuǎn)化的基礎(chǔ),使精確刻畫(huà)幾何圖形的位置和物體運(yùn)動(dòng)的軌跡成為可能。幾何圖形的位置和物體運(yùn)動(dòng)的軌跡成為可能。坐標(biāo)系的多樣性坐標(biāo)系的多樣性在不同的坐標(biāo)系中,同在不同的坐標(biāo)系中,同一個(gè)幾何圖形可以有
3、不一個(gè)幾何圖形可以有不同的表現(xiàn)形式,這使解同的表現(xiàn)形式,這使解決問(wèn)題的方法有了更多決問(wèn)題的方法有了更多的選擇。的選擇。 平面直角坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)系 教材從一個(gè)思考題出發(fā),復(fù)習(xí)了建立平面直教材從一個(gè)思考題出發(fā),復(fù)習(xí)了建立平面直角坐標(biāo)系解決實(shí)際問(wèn)題的方法,并進(jìn)一步提角坐標(biāo)系解決實(shí)際問(wèn)題的方法,并進(jìn)一步提出思考出思考:這種方法與用直角坐標(biāo)刻畫(huà)點(diǎn)這種方法與用直角坐標(biāo)刻畫(huà)點(diǎn)P的位置的位置有什么區(qū)別和聯(lián)系有什么區(qū)別和聯(lián)系?你認(rèn)為哪種方法更方便你認(rèn)為哪種方法更方便?為引入極坐標(biāo)系埋下了伏筆。為引入極坐標(biāo)系埋下了伏筆。 伸縮變換的定義伸縮變換的定義 設(shè)點(diǎn)設(shè)點(diǎn) 是平面直角是平面直角坐標(biāo)系中的任意一點(diǎn),在變坐標(biāo)
4、系中的任意一點(diǎn),在變換換 的作用下,點(diǎn)的作用下,點(diǎn) 對(duì)應(yīng)到對(duì)應(yīng)到點(diǎn)點(diǎn) ,稱(chēng),稱(chēng) 為平面直為平面直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)伸縮變換,角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)伸縮變換,簡(jiǎn)稱(chēng)伸縮變換簡(jiǎn)稱(chēng)伸縮變換,P x y0,0,:yyxxyxP,yxP,極坐標(biāo)系在平面內(nèi)取一個(gè)定點(diǎn)在平面內(nèi)取一個(gè)定點(diǎn)O,叫做極點(diǎn);,叫做極點(diǎn);自極點(diǎn)自極點(diǎn)O引一條射線(xiàn)引一條射線(xiàn)OX,叫做極,叫做極軸;再選定一個(gè)長(zhǎng)度單位、一個(gè)角軸;再選定一個(gè)長(zhǎng)度單位、一個(gè)角度單位(通常取弧度)及其正方向度單位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆時(shí)針?lè)较颍?,這樣就建(通常取逆時(shí)針?lè)较颍@樣就建立了一個(gè)極坐標(biāo)系。立了一個(gè)極坐標(biāo)系。極坐標(biāo)設(shè)設(shè)M是平面內(nèi)一點(diǎn),極點(diǎn)是平面內(nèi)一點(diǎn)
5、,極點(diǎn)O與與點(diǎn)點(diǎn)M的距離的距離 叫做點(diǎn)叫做點(diǎn)M的的極徑,記為極徑,記為 ;以極軸;以極軸OX為為始邊始邊,射線(xiàn)射線(xiàn)OM為終邊的角為終邊的角XOM叫做點(diǎn)叫做點(diǎn)M的極角,記的極角,記為為 ,有序數(shù),有序數(shù) 對(duì)叫做對(duì)叫做點(diǎn)點(diǎn)M的極坐標(biāo),記做的極坐標(biāo),記做M 。一般地,不作特。一般地,不作特殊說(shuō)明時(shí),我們認(rèn)為殊說(shuō)明時(shí),我們認(rèn)為 , 可取任意實(shí)數(shù)??扇∪我鈱?shí)數(shù)。 OM, , 0極坐標(biāo)建立極坐標(biāo)系后,給定建立極坐標(biāo)系后,給定 和和 ,就可以在平面內(nèi),就可以在平面內(nèi)惟一確定點(diǎn)惟一確定點(diǎn)M,反過(guò)來(lái),反過(guò)來(lái),平面內(nèi)任意一點(diǎn),也可以平面內(nèi)任意一點(diǎn),也可以找到它的極坐標(biāo)找到它的極坐標(biāo) 。請(qǐng)注意:這里沒(méi)有強(qiáng)調(diào)一請(qǐng)注意
6、:這里沒(méi)有強(qiáng)調(diào)一一對(duì)應(yīng)!一對(duì)應(yīng)!, 不惟一性不惟一性一般地,極坐標(biāo)一般地,極坐標(biāo) 與與 表示同一個(gè)點(diǎn)。特別地,極點(diǎn)表示同一個(gè)點(diǎn)。特別地,極點(diǎn)O的的坐標(biāo)為坐標(biāo)為 和直角坐標(biāo)不同,和直角坐標(biāo)不同,平面內(nèi)一個(gè)點(diǎn)的極坐標(biāo)平面內(nèi)一個(gè)點(diǎn)的極坐標(biāo) 有無(wú)數(shù)種有無(wú)數(shù)種表示表示, ,2kkZ 0,R“惟一性惟一性”如果規(guī)定如果規(guī)定 , 那么除極點(diǎn)外,平面內(nèi)的那么除極點(diǎn)外,平面內(nèi)的點(diǎn)可用惟一的極坐標(biāo)點(diǎn)可用惟一的極坐標(biāo) 表示;同時(shí),極坐標(biāo)表示;同時(shí),極坐標(biāo) 表示的點(diǎn)也是惟一確定的表示的點(diǎn)也是惟一確定的002, , 極坐標(biāo)和直角坐標(biāo)的互化設(shè)設(shè)M是平面內(nèi)任意一點(diǎn),它的直角坐標(biāo)是 ,極坐標(biāo) 是 ,可以得到它們之間的關(guān)系:c
7、ossinxy , x y, 222tan0 xyyxx曲線(xiàn)的極坐標(biāo)方程曲線(xiàn)的極坐標(biāo)方程一般地,在極坐標(biāo)系中,如果平面曲一般地,在極坐標(biāo)系中,如果平面曲線(xiàn)線(xiàn)C上任意一點(diǎn)的極坐標(biāo)中至少有一個(gè)上任意一點(diǎn)的極坐標(biāo)中至少有一個(gè)滿(mǎn)足方程滿(mǎn)足方程 ,并且坐標(biāo)適合,并且坐標(biāo)適合方程方程 的點(diǎn)都在曲線(xiàn)的點(diǎn)都在曲線(xiàn)C上,那上,那么方程么方程 叫做曲線(xiàn)叫做曲線(xiàn)C的極坐標(biāo)方程。的極坐標(biāo)方程。 ,0f ,0f ,0f 圓圓的的極極坐坐標(biāo)標(biāo)方方程程圓心在極點(diǎn)的圓的極坐標(biāo)方圓心在極點(diǎn)的圓的極坐標(biāo)方程為程為圓心不在極點(diǎn),但經(jīng)過(guò)極點(diǎn)圓心不在極點(diǎn),但經(jīng)過(guò)極點(diǎn)的圓的極坐標(biāo)方程是的圓的極坐標(biāo)方程是 其中其中 是非零數(shù),是非零數(shù),
8、是常數(shù)是常數(shù)rsinaa直線(xiàn)的極坐標(biāo)方程直線(xiàn)的極坐標(biāo)方程 cossin0abc, ,a b c其為其為 常數(shù)常數(shù))sin()sin(00重點(diǎn)重點(diǎn) 過(guò)極點(diǎn)的直線(xiàn)過(guò)極點(diǎn)的直線(xiàn)柱坐標(biāo)系的概念之間的一種對(duì)應(yīng)關(guān)系。了空間的點(diǎn)與有序數(shù)組表示。這樣,我們建立的位置可用有序數(shù)組標(biāo),這時(shí)點(diǎn)上的極坐在平面表示點(diǎn)用平面上的射影為任意一點(diǎn),它在是空間設(shè)坐標(biāo)系一般地,建立空間直角),()(,()20 , 0(),(,zRzzPOxyQQOxyPOxyzzzPPz,其中的柱坐標(biāo),記作叫做序數(shù)組有坐標(biāo)系叫做柱坐標(biāo)系,把建立上述對(duì)應(yīng)關(guān)系的200),(),(柱坐標(biāo)系yxxozQ),(zP柱坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的互化zzyxzzyxP
9、sincos),(),(之間的變換公式為與柱坐標(biāo)的直角坐標(biāo)空間點(diǎn)球球坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的概概念念系,之間建立了一種對(duì)應(yīng)關(guān)有序數(shù)組表示,這樣,空間點(diǎn)與數(shù)組點(diǎn)的位置就可以用有序,這樣正角為時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的最小軸按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到,平面上的射影為在,設(shè)向所夾的角為軸正與,記任意一點(diǎn),連接是空間設(shè)坐標(biāo)系一般地,建立空間直角),(),(,rrPOQOxQOxyPOzOPrOPOPPOxyz球球坐坐標(biāo)標(biāo)系系20 ,0 , 0),(),(rrPPr其中記作的球坐標(biāo),叫做點(diǎn)極坐標(biāo)系),有序數(shù)組間系叫做球坐標(biāo)系(或空把上述對(duì)應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)球坐標(biāo)系球坐標(biāo)系),(rP球坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的互化cossinsincossin),()
10、,(rzryrxrzyxP之間的變換公式為與柱坐標(biāo)的直角坐標(biāo)空間點(diǎn)曲曲線(xiàn)線(xiàn)的的參參數(shù)數(shù)方方程程 參數(shù)方程是曲線(xiàn)的另一種表現(xiàn)形式,參數(shù)方程是曲線(xiàn)的另一種表現(xiàn)形式, 它彌補(bǔ)了普通方程表示曲線(xiàn)的不足,它彌補(bǔ)了普通方程表示曲線(xiàn)的不足, 極坐標(biāo)與參數(shù)方程為研究較為復(fù)雜的曲線(xiàn)提供極坐標(biāo)與參數(shù)方程為研究較為復(fù)雜的曲線(xiàn)提供了工具。了工具。參數(shù)方程的概念一般地,在平面直角坐標(biāo)系中,一般地,在平面直角坐標(biāo)系中,如果曲線(xiàn)上任意一點(diǎn)的坐標(biāo)如果曲線(xiàn)上任意一點(diǎn)的坐標(biāo) 都是某個(gè)變數(shù)都是某個(gè)變數(shù)t的函數(shù)的函數(shù) , , x y并且對(duì)于并且對(duì)于t的每一個(gè)允許值,的每一個(gè)允許值,由方程組所確定的點(diǎn)都在這由方程組所確定的點(diǎn)都在這條曲
11、線(xiàn)上,那么方程就叫這條曲線(xiàn)上,那么方程就叫這條曲線(xiàn)的參數(shù)方程,聯(lián)系變條曲線(xiàn)的參數(shù)方程,聯(lián)系變數(shù)數(shù)x,y 的變數(shù)的變數(shù)t叫做參數(shù),相對(duì)叫做參數(shù),相對(duì)于參數(shù)方程而言,直接給出于參數(shù)方程而言,直接給出點(diǎn)的坐標(biāo)間關(guān)系的方程叫做點(diǎn)的坐標(biāo)間關(guān)系的方程叫做普通方程普通方程參數(shù)方程和普通方程的互參數(shù)方程和普通方程的互化化可以通過(guò)消去參數(shù)而從參可以通過(guò)消去參數(shù)而從參數(shù)方程得到普通方程。數(shù)方程得到普通方程。如果知道變數(shù)如果知道變數(shù)x,y 中的一個(gè)中的一個(gè)與參數(shù)與參數(shù)t的關(guān)系,把它代入的關(guān)系,把它代入普通方程,求出另一個(gè)變普通方程,求出另一個(gè)變數(shù)與參數(shù)的關(guān)系,那么就數(shù)與參數(shù)的關(guān)系,那么就得到曲線(xiàn)的參數(shù)方程得到曲線(xiàn)的
12、參數(shù)方程參數(shù)方程的應(yīng)用求常用曲線(xiàn)的參數(shù)方程求常用曲線(xiàn)的參數(shù)方程直線(xiàn)的參數(shù)方程直線(xiàn)的參數(shù)方程圓錐曲線(xiàn)的參數(shù)方程圓錐曲線(xiàn)的參數(shù)方程漸開(kāi)線(xiàn)與擺線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)與擺線(xiàn)圓錐曲線(xiàn)的參數(shù)方程圓錐曲線(xiàn)的參數(shù)方程橢圓的參數(shù)方程橢圓的參數(shù)方程雙曲線(xiàn)的參數(shù)方程雙曲線(xiàn)的參數(shù)方程拋物線(xiàn)的參數(shù)方程拋物線(xiàn)的參數(shù)方程直線(xiàn)的參數(shù)方程直線(xiàn)的參數(shù)方程經(jīng)過(guò)點(diǎn)經(jīng)過(guò)點(diǎn) ,傾斜,傾斜角為角為 的直線(xiàn)的參數(shù)方的直線(xiàn)的參數(shù)方程是程是 00c o ss i nxxtyyt00,Mxy參數(shù)方程曲線(xiàn)欣賞擺線(xiàn)擺線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)將一個(gè)圓軸固定在一個(gè)將一個(gè)圓軸固定在一個(gè)平面上,軸上纏線(xiàn),拉平面上,軸上纏線(xiàn),拉緊一個(gè)線(xiàn)頭,讓該線(xiàn)繞緊一個(gè)線(xiàn)頭,讓該線(xiàn)繞圓軸
13、運(yùn)動(dòng)且始終與圓軸圓軸運(yùn)動(dòng)且始終與圓軸相切,那么線(xiàn)上一個(gè)定相切,那么線(xiàn)上一個(gè)定點(diǎn)在該平面上的軌跡就點(diǎn)在該平面上的軌跡就是漸開(kāi)線(xiàn)。是漸開(kāi)線(xiàn)。 漸開(kāi)線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)直線(xiàn)在圓上純滾動(dòng)時(shí),直線(xiàn)直線(xiàn)在圓上純滾動(dòng)時(shí),直線(xiàn)上一點(diǎn)上一點(diǎn)K的軌跡稱(chēng)為該圓的的軌跡稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線(xiàn),該圓稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)的漸開(kāi)線(xiàn),該圓稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)的基圓,直線(xiàn)稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)的發(fā)基圓,直線(xiàn)稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)的發(fā)生線(xiàn)。生線(xiàn)。 漸開(kāi)線(xiàn)的形狀僅取決漸開(kāi)線(xiàn)的形狀僅取決于基圓的大小,基圓越小,于基圓的大小,基圓越小,漸開(kāi)線(xiàn)越彎曲;基圓越大,漸開(kāi)線(xiàn)越彎曲;基圓越大,漸開(kāi)線(xiàn)越平直;基圓為無(wú)窮漸開(kāi)線(xiàn)越平直;基圓為無(wú)窮大時(shí),漸開(kāi)線(xiàn)為斜直線(xiàn)大時(shí),漸開(kāi)線(xiàn)為斜直線(xiàn)。 漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)方方程程漸
14、開(kāi)線(xiàn)方程為:漸開(kāi)線(xiàn)方程為:x=rcos+rsiny=rsin-rcos式中,式中,r為基圓半徑;為基圓半徑;為為展角,其單位為弧度展角,其單位為弧度 漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)畫(huà)畫(huà)法法 擺線(xiàn)擺線(xiàn)是研究一個(gè)動(dòng)圓在一條曲線(xiàn)(基擺線(xiàn)是研究一個(gè)動(dòng)圓在一條曲線(xiàn)(基線(xiàn))上滾動(dòng)時(shí),動(dòng)圓上一點(diǎn)的軌跡。線(xiàn))上滾動(dòng)時(shí),動(dòng)圓上一點(diǎn)的軌跡。當(dāng)基線(xiàn)是直線(xiàn)時(shí),就得到平擺線(xiàn)或變當(dāng)基線(xiàn)是直線(xiàn)時(shí),就得到平擺線(xiàn)或變幅平擺線(xiàn)。幅平擺線(xiàn)。當(dāng)基線(xiàn)是圓且動(dòng)圓在定圓內(nèi)滾動(dòng)時(shí),當(dāng)基線(xiàn)是圓且動(dòng)圓在定圓內(nèi)滾動(dòng)時(shí),就得到內(nèi)擺線(xiàn)或變幅內(nèi)擺線(xiàn)。就得到內(nèi)擺線(xiàn)或變幅內(nèi)擺線(xiàn)。當(dāng)基線(xiàn)是圓且動(dòng)圓在定圓外滾動(dòng)時(shí),當(dāng)基線(xiàn)是圓且動(dòng)圓在定圓外滾動(dòng)時(shí),若兩圓外切,就得到外擺線(xiàn)或變幅外若兩圓外切,就得到外擺線(xiàn)或變幅外擺線(xiàn)擺線(xiàn)擺線(xiàn)當(dāng)一個(gè)圓沿著一條定直線(xiàn)無(wú)滑動(dòng)地當(dāng)一個(gè)圓沿著一條定直線(xiàn)無(wú)滑動(dòng)地滾動(dòng)時(shí),圓周上一個(gè)定點(diǎn)滾動(dòng)時(shí),圓周上一個(gè)定點(diǎn)P的軌跡的軌跡叫做叫做,又叫,又叫。OABP
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