《PLC機(jī)械滑臺(tái)控制》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《PLC機(jī)械滑臺(tái)控制（23頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)目錄目錄1、任務(wù)書(shū)、任務(wù)書(shū).11.1 題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).11.2 任務(wù)任務(wù) 1 變頻器的面板操作與運(yùn)行變頻器的面板操作與運(yùn)行 . 51.3 任務(wù)任務(wù) 2 變頻器的外部運(yùn)行操作變頻器的外部運(yùn)行操作.81.4 任務(wù)任務(wù) 3 變頻器的模擬信號(hào)操作控制變頻器的模擬信號(hào)操作控制. .112、總體設(shè)計(jì)方案、總體設(shè)計(jì)方案.133、 、I/O 分配表、分配表、PLC 外部接線圖、使用元件及功能表外部接線圖、使用元件及功能表.143.1 I/O 分配表分配表.143.2 PLC 外部接線圖外部接線圖.153.3 程序中使用的元件及功能表程序

2、中使用的元件及功能表.164、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖 .174.1 步進(jìn)指令的介紹步進(jìn)指令的介紹.174.2 主程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖主程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖.174.3 程序控制的梯形圖程序控制的梯形圖.185、調(diào)試及其運(yùn)行結(jié)果、調(diào)試及其運(yùn)行結(jié)果.206、收獲、感想、收獲、感想.216.1 收獲收獲 .216.2 感想感想 .217、參考文獻(xiàn)、參考文獻(xiàn).21課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)1 1、任務(wù)書(shū)、任務(wù)書(shū)1.11.1 題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（B B）實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成 2 個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和 1 個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練。一、基

3、礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制一、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制一）實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步鞏固掌握 PLC 基本指令功能的及其運(yùn)用方法；2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握 PLC 的外圍 I/O 設(shè)備接線方法；3、掌握異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理，熟悉變頻器的用法。二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC 主機(jī)單元模塊、電位器、MM440(或 MM420)變頻器、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/PPI 編程電纜。三) 工藝控制要求使用變頻器實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的可逆調(diào)速控制，即可以電動(dòng)機(jī)可正反向運(yùn)行、調(diào)速和點(diǎn)動(dòng)功能。速度控制有兩種方式：（1）由外接的電位器控制， （2）由 PLC 的模擬量輸出通道控制。變頻器參數(shù)設(shè)置見(jiàn)附表 1。四)

4、 實(shí)訓(xùn)步驟1、進(jìn)行 PLC 的 I/O 地址分配，并畫(huà)出變頻器對(duì)電機(jī)控制的 PLC 控制系統(tǒng)的接線圖。 2、設(shè)計(jì)由 PLC 控制的梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一） 實(shí)訓(xùn)目的1、掌握 PLC 中模擬量輸入、輸出的基本工作原理；2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法；3、熟悉觸摸屏的基本用法。二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC 主機(jī)單元模塊、電位器、萬(wàn)用表、EVIEW 5000 觸摸屏、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/PPI 編程電纜。三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求 1、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測(cè)量變

5、送器，假設(shè)當(dāng)溫度是 0時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V 電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是 100時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓 10V 電壓。用 FX2N-2AD、2DA 的模擬量課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲(chǔ)在變量存儲(chǔ)器中，并在觸摸屏上顯示出具體溫度。2、用 PLC 模擬量輸出通道控制電動(dòng)執(zhí)行器，執(zhí)行器開(kāi)度設(shè)置為 0%時(shí)，輸出電壓為 0V，執(zhí)行器開(kāi)度為 100%時(shí)，輸出電壓 10V。執(zhí)行器開(kāi)度控制量的多少采用觸摸屏輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓值。 四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定 I/O 地址分配表，畫(huà)出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。 2、設(shè)計(jì)

6、梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸 入 FX2N-2AD 輸 出 FX2N-2DA 電壓CH2 溫度值執(zhí)行器開(kāi)度CH1 電壓 V0V000 004V160040 40%16003.856V24006060%24005.798V320080 80%32007.7310V4000100100%40009.67三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工藝要求：本課題要求設(shè)計(jì)機(jī)械滑臺(tái)工流程控制系統(tǒng)，具體要求是：采用三菱采用三菱 FX2N系列系列 PLCPLC 和圓工作臺(tái)實(shí)驗(yàn)?zāi)K完成控制任務(wù)和圓工作臺(tái)實(shí)驗(yàn)?zāi)K完成控制任務(wù)。圓工作臺(tái)模

7、擬機(jī)械滑臺(tái)。圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)由 PLC 通過(guò)控制交流接觸器拖動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。工作臺(tái)的工藝流程由任課老師指定。SQ1SQ4 為接近開(kāi)關(guān)。 控制要求控制要求：圓工作臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)、單周期和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) SA 選擇。運(yùn)行方式切換時(shí)，滑臺(tái)應(yīng)立即停止運(yùn)行。要啟動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行，必須先按啟動(dòng)按鈕 SB1，啟動(dòng)潤(rùn)滑泵運(yùn)行（用燈指示） 。然后才能控制滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)。按急停按鈕停止滑臺(tái)的全部運(yùn)行。手動(dòng)控制手動(dòng)控制：（點(diǎn)動(dòng)）手動(dòng)控制指示燈亮，按住 SBS，工作臺(tái)前進(jìn)（圓工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)） ；按住 SBX，工作臺(tái)后退（逆時(shí)針） 。 （松開(kāi)按鈕立即停止）單周期運(yùn)行單周期運(yùn)行：?jiǎn)沃芷?/p>

8、指示燈亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SBQ，按工藝流程自動(dòng)運(yùn)行一周后停在初始原點(diǎn)。按停止按鈕 SB2，立即停止運(yùn)行。自動(dòng)循環(huán)控制自動(dòng)循環(huán)控制：自動(dòng)循環(huán)燈亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SBQ，按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停 5 秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕 SB2，立即停止運(yùn)行。工藝流程中暫停延時(shí)需要用指示燈以工藝流程中暫停延時(shí)需要用指示燈以 1HZ 的頻率閃爍指示。的頻率閃爍指示。二）實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)使學(xué)生掌握：1）GX Developer 編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC 圖課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)編程語(yǔ)言的運(yùn)用；2）實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試

9、和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。 三）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與要求園工作臺(tái)控制工藝流程為：（流程貼到此處）暫停 5秒快進(jìn)SQ4SQ3SQ2SQ11、通過(guò)基本實(shí)驗(yàn)熟悉與本設(shè)計(jì)相關(guān)的控制模塊的應(yīng)用；2、滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3、硬件接線圖4、采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 SFC 圖進(jìn)行設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)；5、程序清單；四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書(shū)寫(xiě)，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)（并按此順序裝訂） 。報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（1）實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)；（2）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個(gè)任務(wù)分別寫(xiě)a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有 PLC 的選型及依據(jù)）

10、b、I/O 分配表，PLC 外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的 SFC 圖、梯形圖或指令表清單，注釋說(shuō)明；d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果；3、收獲、體會(huì)4、參考文獻(xiàn)（注意實(shí)訓(xùn)報(bào)告原則上手寫(xiě)，允許打印，但雷同者以零分處理雷同者以零分處理）課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2完成兩個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。3根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案（硬件選型、分配IO 點(diǎn)等）4完成硬件接線，編寫(xiě)程序并調(diào)試第一周5編寫(xiě)程序并調(diào)試1編寫(xiě)程序并調(diào)試2編寫(xiě)程序并調(diào)試3編寫(xiě)程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告4完成報(bào)告，及時(shí)上交第二周5答辯本實(shí)訓(xùn)

11、共需兩周時(shí)間六、實(shí)訓(xùn)考核辦法六、實(shí)訓(xùn)考核辦法本實(shí)訓(xùn)滿(mǎn)分為 100 分，其中實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)（含 2 個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目完成情況）30%、綜合型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目答辯 50%，實(shí)訓(xùn)報(bào)告 20%。課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)1.21.2 任務(wù)任務(wù) 1 1 變頻器的面板操作與運(yùn)行變頻器的面板操作與運(yùn)行任務(wù)目的：任務(wù)目的：1. 熟悉變頻器的面板操作方法。2. 熟練變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。3. 熟練掌握變頻器的正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、頻率調(diào)節(jié)方法。任務(wù)引入：任務(wù)引入：變頻器 MM420 系列（MicroMaster420）是德國(guó)西門(mén)子公司廣泛應(yīng)用與工業(yè)場(chǎng)合的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同

12、時(shí)具備超強(qiáng)的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。對(duì)于變頻器的應(yīng)用，必須首先熟練對(duì)變頻器的面板操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，對(duì)變頻器的各種功能參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：一變頻器面板的操作一變頻器面板的操作利用變頻器的操作面板和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的某些基本操作如正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行。二基本操作面板修改設(shè)置參數(shù)的方法二基本操作面板修改設(shè)置參數(shù)的方法MM420 在缺省設(shè)置時(shí)，用 BOP 控制電動(dòng)機(jī)的功能是被禁止的。如果要用 BOP 進(jìn)行控制，參數(shù) P0700 應(yīng)設(shè)置為 1，參數(shù) P1000 也應(yīng)設(shè)置為 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一個(gè)參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時(shí)，BOP 有時(shí)會(huì)顯示“

13、busy” ，表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)。下面就以設(shè)置 P1000=1 的過(guò)程為例，來(lái)介紹通過(guò)基本操作面板(BOP)修改設(shè)置參數(shù)的流程，見(jiàn)表 1-1。表 1-1 基本操作面板(BOP)修改設(shè)置參數(shù)流程操作步驟BOP 顯示結(jié)果1按鍵，訪問(wèn)參數(shù)2按鍵，直到顯示 P10003按鍵，直到顯示 in000，即 P1000 的第 0 組值4按鍵，顯示當(dāng)前值 25按鍵，達(dá)到所要求的值 16按鍵，存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)置課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)7按鍵，顯示 r00008按鍵，顯示頻率任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)訓(xùn)練 ：一、訓(xùn)練內(nèi)容一、訓(xùn)練內(nèi)容通過(guò)變頻器操作面板對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、調(diào)速控制。二、操作方法和步驟二、操作方法和

14、步驟1按要求接線系統(tǒng)接線如圖 1-1 所示，檢查電路正確無(wú)誤后，合上主電源開(kāi)關(guān) QS。 圖 1-1 變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖2參數(shù)設(shè)置（1）設(shè)定 P001030 和 P09701，按下 P 鍵，開(kāi)始復(fù)位，復(fù)位過(guò)程大約 3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)，為了使電動(dòng)機(jī)與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表 1-2。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè) P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。表 1-2 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)定用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000功率以 KW 表示，頻率為 50HzP0

15、304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）P03053.251.05電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P03070.750.37電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P031101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）（3）設(shè)置面板操作控制參數(shù)，見(jiàn)表 1-3。MM440U V W28L1 L2 L3M3QS380V課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)表 1-3 面板基本操作控制參數(shù)3變頻器運(yùn)行操作（1）變頻器啟動(dòng)：在變頻器的前操作面板上按運(yùn)行鍵，變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速，并運(yùn)行在由 P1040 所設(shè)定的 20Hz 頻率對(duì)應(yīng)的 560rmin 的轉(zhuǎn)速上。（2）正反轉(zhuǎn)及加減速運(yùn)行：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（運(yùn)行頻率）及旋轉(zhuǎn)方

16、向可直接通過(guò)按前操作面板上的鍵減少鍵（/）來(lái)改變。（3）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按下變頻器前操作面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵，則變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速，并運(yùn)行在由 P1058 所設(shè)置的正向點(diǎn)動(dòng) 10Hz 頻率值上。當(dāng)松開(kāi)變頻器前錯(cuò)做面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵，則變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。這時(shí)，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復(fù)上述的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作，電動(dòng)機(jī)可在變頻器的驅(qū)動(dòng)下反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。（4）電動(dòng)機(jī)停車(chē)：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001000正確地進(jìn)行運(yùn)行命令的初始化P000407命令和數(shù)字 I/OP070021由鍵盤(pán)輸入設(shè)定值（選擇

17、命令源）P000311設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤(pán)（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)P000312設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)定鍵盤(pán)控制的頻率值(Hz)P1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（s）P1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（s）課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)1.31.3 任務(wù)任務(wù) 2 2 變頻器的外部運(yùn)行操作變頻器的外部運(yùn)行操作任務(wù)目的：任務(wù)目的：1掌

18、握 MM420 變頻器基本參數(shù)的輸入方法。2掌握 MM420 變頻器輸入端子的操作控制方式。3熟練掌握 MM420 變頻器的運(yùn)行操作過(guò)程。任務(wù)引入：任務(wù)引入：變頻器在實(shí)際使用中，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常要根據(jù)各類(lèi)機(jī)械的某種狀態(tài)而進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行，變頻器的給定頻率信號(hào)、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)信號(hào)等都是通過(guò)變頻器控制端子給出，即變頻器的外部運(yùn)行操作，大大提高了生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度。下面為變頻器的外部運(yùn)行操作相關(guān)知識(shí)。相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：一一MM420MM420 變頻器的數(shù)字輸入端口變頻器的數(shù)字輸入端口MM420 變頻器有 3 個(gè)數(shù)字輸入端口，具體如圖 2-1 所示。圖 2-1 MM420 變頻器的數(shù)字輸入端

19、口二數(shù)字輸入端口功能二數(shù)字輸入端口功能MM420 變頻器的 3 個(gè)數(shù)字輸入端口（DIN1DIN3） ，即端口“5” 、 “6” 、 “7” ，每一個(gè)數(shù)字輸入端口功能很多，用戶(hù)可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)號(hào) P0701P0703 為與端口數(shù)字輸入 1功能至數(shù)字輸入 3 功能，每一個(gè)數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均為 099，出廠默認(rèn)值均為1。以下列出其中幾個(gè)常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見(jiàn)表 2-1。表 2-1 MM420 數(shù)字輸入端口功能設(shè)置表參數(shù)值功能說(shuō)明0禁止數(shù)字輸入1ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn)、停車(chē)命令 1）2ON/OFF1(接通反轉(zhuǎn)、停車(chē)命令 1)3OFF2（停車(chē)命令 2） ，按慣性自由停車(chē)4O

20、FF3（停車(chē)命令 3） ，按斜坡函數(shù)曲線快速降速課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)9故障確認(rèn)10正向點(diǎn)動(dòng)11反向點(diǎn)動(dòng)12反轉(zhuǎn)13MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率）14MOP 降速（減少頻率）15固定頻率設(shè)定值（直接選擇）16固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON 命令）17固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼選擇+ON 命令）25直流注入制動(dòng)任務(wù)訓(xùn)練：任務(wù)訓(xùn)練：一、訓(xùn)練內(nèi)容一、訓(xùn)練內(nèi)容用 PLC 控制 MM420 變頻器的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。其中端口“5”（DIN1）設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，端口“6” （DIN1）設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。對(duì)應(yīng)的功能分別由 P0701 和P0702 的參數(shù)值設(shè)置。二、操作方法和步驟二、操作方法和步驟

21、1按要求接線變頻器外部運(yùn)行操作接線圖如圖 2-2 所示。圖 2-2 外部運(yùn)行操作接線圖2參數(shù)設(shè)置在變頻器在通電的情況下，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置見(jiàn)表 2-2。表 2-2 變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字 I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入”P(pán)000312設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字 I/O*P070111ON 接通正轉(zhuǎn)，OFF 停止課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)*P070212ON 接通反轉(zhuǎn)，OFF 停止*P0703910正向點(diǎn)動(dòng)P000311設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1000

22、21由鍵盤(pán)（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值*P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)*P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)*P1120105斜坡上升時(shí)間（s）*P1121105斜坡下降時(shí)間（s）P000312設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040520設(shè)定鍵盤(pán)控制的頻率值*P1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)*P1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)*P1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（s）*P1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（s）3變頻器運(yùn)行操作（1）正向運(yùn)行：當(dāng) PLC 輸出使變頻器數(shù)字端口“5”為 ON，電動(dòng)機(jī)按 P1120 所設(shè)置的5S 斜坡上升時(shí)間正向

23、啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng) 5S 后穩(wěn)定運(yùn)行在 560r/min 的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與 P1040 所設(shè)置的 20Hz 對(duì)應(yīng)。放開(kāi)按鈕 SB1，變頻器數(shù)字端口“5”為 OFF，電動(dòng)機(jī)按 P1121 所設(shè)置的5S 斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。（2）反向運(yùn)行：當(dāng) PLC 輸出使變頻器數(shù)字端口“6”為 ON，電動(dòng)機(jī)按 P1120 所設(shè)置的5S 斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng) 5S 后穩(wěn)定運(yùn)行在 560r/min 的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與 P1040 所設(shè)置的 20Hz 對(duì)應(yīng)。放開(kāi)按鈕 SB2，變頻器數(shù)字端口“6”為 OFF，電動(dòng)機(jī)按 P1121 所設(shè)置的5S 斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。（3）電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：當(dāng) PLC

24、輸出使變頻器數(shù)字端口“7”為 ON，電動(dòng)機(jī)按 P1060 所設(shè)置的 5S 點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng) 5S 后穩(wěn)定運(yùn)行在 280r/min 的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058 所設(shè)置的 10Hz 對(duì)應(yīng)。放開(kāi)按鈕 SB3，變頻器數(shù)字端口“7”為 OFF，電動(dòng)機(jī)按 P1061所設(shè)置的 5S 點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停止運(yùn)行。（4）電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)分別更改 P1040 和 P1058、P1059 的值，按上步操作過(guò)程，就可以改變電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行速度和正、反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度。課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)1.41.4 任務(wù)任務(wù) 3 3 變頻器的模擬信號(hào)操作控制變頻器的模擬信號(hào)操作控制任務(wù)目的：任務(wù)目的：1掌握 MM420

25、變頻器的模擬信號(hào)控制；2掌握 MM420 變頻器基本參數(shù)的輸入方法；3熟練掌握 MM420 變頻器的運(yùn)行操作過(guò)程。任務(wù)引入：任務(wù)引入：MM420 變頻器可以通過(guò) 3 個(gè)數(shù)字輸入端口對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方向控制.可通過(guò)基本操作板,按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率,從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。本任務(wù)的目的就是通過(guò)模擬輸入端的模擬量控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：MM420 變頻器的“1” 、 “2”輸出端為用戶(hù)的給定單元提供了一個(gè)高精度的+10V 直流穩(wěn)壓電源?？衫棉D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器串聯(lián)在電路中,調(diào)節(jié)電位器, 改變輸入端口 AI

26、N1+給定的模擬輸入電壓,變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無(wú)極地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。MM420 變頻器為用戶(hù)提供了模擬輸入端口，即端口“3” 、 “4” ，通過(guò)設(shè)置 P0701 的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5”端口據(jù)有正轉(zhuǎn)控制功能；通過(guò)設(shè)置 P0702 的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“6”端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入“3” 、 “4”端口外接電位器，通過(guò)“3”端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。任務(wù)訓(xùn)練：任務(wù)訓(xùn)練：一、訓(xùn)練內(nèi)容一、訓(xùn)練內(nèi)容用自鎖按鈕 SB1 控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起停工能，由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大

27、小。二、操作方法和步驟二、操作方法和步驟1按要求接線變頻器模擬信號(hào)控制接線如圖 3-1 所示。課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)圖 3-1 MM420 變頻器模擬信號(hào)控制接線圖2. 參數(shù)設(shè)置（1）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值，設(shè)定 P0010=30 和 P0970=1，按下 P 鍵，開(kāi)始復(fù)位。（2）設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表 3-1。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè) P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。表 3-1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以 KW 表示，頻率為 50HzP0304230230電動(dòng)機(jī)額定電壓

28、（V）P03053.250.9電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P03070.750.4電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）P030800.8電動(dòng)機(jī)額定功率（COS）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率(Hz)P0311101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速(r/min)（3）設(shè)置模擬信號(hào)操作控制參數(shù)，模擬信號(hào)操作控制參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表 3-2。表 3-2 模擬信號(hào)操作控制參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字 I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字 I/OP070111ON 接通正轉(zhuǎn)，OFF 停止P070212ON 接通反轉(zhuǎn)，OFF

29、停止P000311設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)P(yáng)108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（HZ）P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（HZ）3. 變頻器運(yùn)行操作（1）電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)自鎖按鈕 SB1,數(shù)字輸入端口 DINI 為”O(jiān)N”,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,轉(zhuǎn)速由外接電位器 RP1 來(lái)控制,模擬電壓信號(hào)在 010V 之間變化，對(duì)應(yīng)變頻器的頻率在 050Hz 之間變化，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在 01500 rmin 之間變化。當(dāng)松開(kāi)帶鎖按鈕 SB1 時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖

30、按鈕 SB2，,數(shù)字輸入端口 DIN2 為”O(jiān)N”,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,與電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來(lái)調(diào)節(jié)。當(dāng)松開(kāi)帶鎖按鈕 SB2 時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2 2、總體設(shè)計(jì)方案、總體設(shè)計(jì)方案（1）控制要求 控制要求：圓工作臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)、單周期和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) SA 選擇。運(yùn)行方式切換時(shí)，滑臺(tái)應(yīng)立即停止運(yùn)行。 要啟動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行，必須先按啟動(dòng)按鈕 SB1，然后才能控制滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)。按急停按鈕停止滑臺(tái)的全部運(yùn)行。（2）手動(dòng)控制 手動(dòng)控制：（點(diǎn)動(dòng)）手動(dòng)控制指示燈亮，按住 SB2，工作臺(tái)前進(jìn)（圓工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)） ，按住 SB3，工作臺(tái)后退（逆時(shí)針） 。

31、 （松開(kāi)按鈕立即停止）（3）單周期運(yùn)行 單周期運(yùn)行：?jiǎn)沃芷谥甘緹袅?，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SB4，按工藝流程自動(dòng)運(yùn)行一周后停在初始原點(diǎn)。按停止按鈕 SB5，立即停止運(yùn)行。（4）自動(dòng)循環(huán)控制 自動(dòng)循環(huán)控制：自動(dòng)循環(huán)燈亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SB4，按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停 5 秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕 SB5，立即停止運(yùn)行。課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)3 3、I/OI/O 分配表、分配表、PLCPLC 外部接線圖、使用元件及功能表外部接線圖、使用元件及功能表3.13.1 I/OI/O 分配表分配表類(lèi)別類(lèi)別電器元件電器元件PLCPLC 軟件軟件行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)

32、關(guān) SQ1SQ1X11X11行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) SQ2SQ2X12X12行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) SQ3SQ3X13X13行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) SQ4SQ4X14X14切換開(kāi)關(guān)切換開(kāi)關(guān) SA0SA0X1X1切換開(kāi)關(guān)切換開(kāi)關(guān) SA1SA1X2X2切換開(kāi)關(guān)切換開(kāi)關(guān) SA2SA2X3X3總啟動(dòng)按鈕總啟動(dòng)按鈕 SB1SB1X4X4手動(dòng)前進(jìn)按鈕手動(dòng)前進(jìn)按鈕 SB2SB2X5X5輸入（輸入（I I）手動(dòng)前進(jìn)按鈕手動(dòng)前進(jìn)按鈕 SB3SB3X6X6課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕 SB4SB4X10X10停止按鈕停止按鈕 SB5SB5X7X7 前進(jìn)指示燈前進(jìn)指示燈Y4Y4后退指示燈后退指示燈Y5Y5手動(dòng)控制指示燈手動(dòng)控

33、制指示燈Y1Y1單周期指示燈單周期指示燈Y2Y2輸出（輸出（O O）自動(dòng)循環(huán)指示燈自動(dòng)循環(huán)指示燈Y3Y33.23.2 PLCPLC 外部接線圖外部接線圖課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)3.33.3 程序中使用的元件及功能表程序中使用的元件及功能表課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)（1）輸入繼電器輸入繼電器用 X 來(lái)表示，地址采用八進(jìn)制方式，編號(hào)從 X0 開(kāi)始，其范圍和數(shù)量由 PLC 產(chǎn)品決定。輸入繼電器用于接收和存儲(chǔ)外部輸入信號(hào)，其觸點(diǎn)只能通過(guò)外部開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)控制且使用次數(shù)不限。（2）輸出繼電器輸出繼電器用來(lái)表示，地址采用八進(jìn)制方式，編號(hào)范圍為Y0Y267。輸出繼電器線圈只能通過(guò)程序控制，用于驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。（3）輔助繼電

34、器普通用途輔助繼電器的元件編號(hào)為 M0M499,共 500 個(gè)，其用法與輸出繼電器相同，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部電路。 （4）特殊輔助繼電器可編程控制器內(nèi)的特殊輔助繼電器元件編號(hào)為 M8000M8255，共 256 個(gè)。按其使用方式不同可分為兩類(lèi)：第一類(lèi)是觸點(diǎn)使用型特殊輔助繼電器，其線圈由 PLC 運(yùn)行時(shí)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)在程序中只能使用其觸點(diǎn)。第二類(lèi)是線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器，這類(lèi)繼電器由用戶(hù)程序驅(qū)動(dòng)線圈后，使可編程控制器作特殊的操作。M8002 僅在 PLC 運(yùn)行的第一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)脈沖（初始化脈沖） ，可用于初始化處理；M8012 產(chǎn)生 100ms 的時(shí)鐘脈沖。（5）定時(shí)器定時(shí)器相當(dāng)于繼電器電路

35、中的時(shí)間繼電器，可在程序中用于延時(shí)控制。FX2N 系列可編程控制器可提供多達(dá) 256 個(gè)定時(shí)器T，其中普通定時(shí)器 246 個(gè)） ，累計(jì)定時(shí)器 10 個(gè)，其地址編號(hào)為 T0T255。4 4、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)4.14.1 步進(jìn)指令步進(jìn)指令的介紹的介紹4.24.2 主程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖主程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4.34.3 程序控制的梯形圖程序控制的梯形圖課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)5 5、調(diào)試及其運(yùn)行、調(diào)試及其運(yùn)行結(jié)果結(jié)果課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)方式一（手動(dòng)模式）：按下總啟動(dòng)按鈕 SB1，總啟動(dòng)燈亮。將切換開(kāi)關(guān)撥到 SA0 處，進(jìn)入手動(dòng)模式，手動(dòng)燈亮。按住

36、SB2，圓臺(tái)順時(shí)針工作，松開(kāi)按鈕，圓臺(tái)停止工作；按住SB2，圓臺(tái)順時(shí)針工作，松開(kāi)按鈕，圓臺(tái)停止工作；按住 SB3，圓臺(tái)逆時(shí)針工作，松開(kāi)按鈕，圓臺(tái)停止工作；方式二（單周期模式）：按下總啟動(dòng)按鈕 SB1，總啟動(dòng)燈亮。將切換開(kāi)關(guān)撥到 SA1處，進(jìn)入單周期模式，單周期燈亮。按下啟動(dòng)按鈕 SB4，圓臺(tái)開(kāi)始運(yùn)行，先順時(shí)針轉(zhuǎn)到SQ4 處，接著逆時(shí)針?lè)祷氐?SQ3 處，然后順時(shí)針轉(zhuǎn)到 SQ4 處，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)到 SQ2 處，再順時(shí)針轉(zhuǎn)到 SQ3 處，最后逆時(shí)針?lè)祷氐?SQ1 處，停止。方式三（自動(dòng)循環(huán)模式）：按下總啟動(dòng)按鈕 SB1，總啟動(dòng)燈亮。將切換開(kāi)關(guān)撥到 SA1處，進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)模式，自動(dòng)循環(huán)燈亮。按下啟動(dòng)按

37、鈕 SB4，圓臺(tái)開(kāi)始運(yùn)行，先順時(shí)針轉(zhuǎn)到 SQ4 處，接著逆時(shí)針?lè)祷氐?SQ3 處，然后順時(shí)針轉(zhuǎn)到 SQ4 處，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)到 SQ2 處，再順時(shí)針轉(zhuǎn)到 SQ3 處，最后逆時(shí)針?lè)祷氐?SQ1 處，停 5 秒后，自動(dòng)循環(huán)。6 6、收獲、收獲、感想感想課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)6.16.1 收獲收獲機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)涉及到許多計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和變頻器的知識(shí)，通過(guò)對(duì)總的設(shè)計(jì)、調(diào)試和運(yùn)行，這次主要完成了以下幾個(gè)方面：1、設(shè)計(jì)出機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)的總方案；2、設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)行方案；3、完成了 I/O 分配表，外部接線圖。4、通過(guò)計(jì)算機(jī)上的 GX Developer 編程軟件完成梯形圖；5、對(duì)硬件

38、電路進(jìn)行了接線，確保接線正確。6、調(diào)試、運(yùn)行及最終得出其結(jié)果6.26.2 感想感想在這兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，我們以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。但每個(gè)人的工藝流程又各不相同。我們這組的題目是：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（B） 。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，讓我學(xué)會(huì)了理論與實(shí)際相結(jié)合，學(xué)會(huì)了項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)能力。既讓我們鞏固了理論知識(shí)，又讓我在實(shí)踐中懂得了如何利用理論知識(shí)去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題。在這次設(shè)計(jì)中，我還學(xué)習(xí)了以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，比如變頻器的調(diào)試，觸摸屏的使用，以及組態(tài)軟件的靈活應(yīng)用。我奔走在圖書(shū)館和實(shí)驗(yàn)室之中，用汗水和努力澆灌了這次實(shí)訓(xùn)，為最后的調(diào)試奠定了基礎(chǔ)。在查閱資料的過(guò)程中，我們學(xué)會(huì)了如何去

39、選擇自己需要的知識(shí)，如何去應(yīng)用我們查到的知識(shí)，我們的思考能力和思維得到了極大的提升。希望在未來(lái)的路上，我們能披荊斬棘，克服困難，走得更高、更遠(yuǎn)。另外，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我還遇到了各種各樣的困難，我們學(xué)會(huì)了向老師和同學(xué)請(qǐng)教，在老師和同學(xué)的幫助下，成功地解決了問(wèn)題。同樣，在這次實(shí)訓(xùn)中，大大提高了我的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，要有積極向上和不屈不撓的精神， 希望對(duì)以后的工作有所幫助，能夠快速融入團(tuán)體。6 6、參考文獻(xiàn)、參考文獻(xiàn)課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙第頁(yè)1三菱 FX2N 系列 PLC 應(yīng)用 100 例 電子工業(yè)出版社 鄭鳳翼主編 2013-032三菱 FX2N 系列基礎(chǔ)及其應(yīng)用教程 機(jī)械工業(yè)出版社 秦春斌、張繼偉主編 2013-103三菱 FX2N 系列 PLC 入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例 電子工業(yè)出版社 初航主編 2012-054 PLC 應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程 西安電子科技大學(xué)出版社 李鎖牢主編 2013-025零點(diǎn)起步PLC 開(kāi)發(fā)入門(mén)與典型實(shí)例 機(jī)械工業(yè)出版社 初航主編 2011-106三菱 FX2N PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)用案例電子工業(yè)出版社 陳潔、張鈺澄主編 2012-37PLC 原理及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 李長(zhǎng)久主編 2006-98零基礎(chǔ)學(xué)三菱 FX 系列 PLC 機(jī)械工業(yè)出版社 初航主編 2013-09