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International Journal of Engineering and Technology Volume 2 No. 10, October, 2012
An Inverse Kinematic Analysis of a Robotic Sealer
Akinola A. Adeniyi 1, Abubakar Mohammed 2, Aladeniyi Kehinde 3
1Department of Mechanical Engineering, University of Ilorin, Ilorin, Nigeria
2Department of Mechanical Engineering, Federal University of Technology, Minna, Nigeria
3Department of Science Laboratory Technology, Rufus Giwa Polytechnic, Owo, Nigeria
ABSTRACT
A planar robotic sealing or brand stamping machine is presented for an automated factory line. The appropriate time to seal or to stamp an object is basically determined by a motor controller which relies critically on whether or not the object is in the best position. The extent of protraction and retraction of the piston head is largely dictated by an infrared sensor. Given the extent to protract or retract the piston head, the angular displacements of the link required are determined using the Inverse Kinematic (IK) techniques. The inertia and gravity effects of the links have been ignored to reduce the complexity of the equations and to demonstrate the technique.
Keywords: Forward Kinematics, Inverse Kinematics, Robotics, Sealer
1. INTRODUCTION
An automated factory uses a number of mechanical links electronically controlled to achieve tasks. The benefits of factory automation are many and of strategic importance to management [1]. Standard mechanical links are usually powered with electrical motors, pneumatic systems or solenoids. In a manually operated machine, the human performs visual checks and other standard checks that are to be replicated by automation. The interest of this work is centered on a hypothetical sealing machine which is used for stamping some signatures and logos as done in a branding factory line. Inverse kinematic analysis is applied to enable us determine angular displacements of the link. Kinematics involves the study of motion without consideration for the actuating forces. Inverse Kinematics (IK) is a method for determining the joint angles and desired position of the end-effectors given a desired goal to reach by the end effectors [1].
A feasibility of using a PID controller was studied by Nagchaudhuri [2] for a slider crank mechanism but without an offset. Tolani et al [3] reviewed and grouped the techniques of solving inverse kinematics problems into seven. The techniques are the Newton-Raphson’s method and its other variants. There are the Jacobian and the variants with pseudo-inverse (otherwise known as the Moore-Penrose inverse) for square or non-square Jacobian. Other methods are the control-theory based and the optimisation techniques. A number of authors [1, 4-7] have proposed algorithms for solving IK problems which include but not limited to Neural Network algorithm, Cyclic Coordinate Descent closure and Inexact strategy, but like every other techniques for a given problem the choice of method depends on the specifics of the problem.
Buss [8] discussed the Jacobian transpose, the Moore-Penrose and the Damped Least Squares techniques. In terms of computational cost, the Jacobian transpose method is the cheap but can perform poorly based on the robot configurations. In this work the Jacobian transpose technique ill-performed but the Jacobian Inverse technique is suitable and more so it is a simple 2D planar representation of the problem with only 4 degrees of freedom.
2. OPERATIONS OF THE ROBOTIC LINK
Fig. 1 shows the schematic diagram of the robotic sealing system. The capping or stamping is achieved with the piston or ram head, P. C is the conveyor line. The caps or the branding heads are placed in position and sensed by an infrared sensor, S. The instruction to seal or brand is dependent on feedback from the sensor. If the item to be branded, capped or stamped is out of place at the instance when the ram head was going to touch, the sensor feedback will be to retract the head. It can also be to not go too far. There can be a range of feedback to the motor controller, M. This kind of control system is similar to what a human operator would do if it were manually operated. The use of sensors and fast responding motor controller will make this hypothetical machine a very useful tool in a factory performing this kind of mundane task. This factory sub-line is a simple slider-crank mechanism with actuator arm A.
In clearer terms, the instructions would be to press the piston ram to seal if the cap and the container are in line; to reverse the piston in case of a jam; to not press the piston ram if either the container or the cap is absent; to press further if the seal length is shorter than expected as may be caused by wear and tear. This clearly shows that the piston determines the angle of the link or the direction or action of the motor. This is an inverse kinematics problem. The sensor feedback part is much of a control engineering problem, not considered in this paper.
Fig. 1: The robotic sealing rig schematic
3. ANALYSIS
Fig. 2 is a representation of the slider-crank mechanism. There is an offset, f, of the piston axis from the motor axis, O1. O2 is the axis of the piston with moving coordinates (x,y). The motor rotates clockwise or counter clockwise about O1. If the crank makes displacement Δs on the piston plane, it is equivalent to a motion of Δex and Δey. This motion is caused by the crank making an angular motion clockwise or counter-clockwise, . The angle between the connecting rod and crank makes an angular displacement of, . This also means the angular shift of is made between the connecting rod and the piston or ram plane.
Fig. 2: The offset slider crank (Cartesian coordinate world)
In a computer game application for these, the angles would be explicitly required so that the links do not “physically disjoint”; for a physically connected link, the motor controller only would need the instruction to move only the crank.
3.1 The World
Cartesian coordinate system is adopted. Clockwise is positive and motion to right and upwards are positive. The Top Dead Centre (TDC) is attained when the crank, radius r, and the connecting rod, length l, are in line. This is attained when . fm is the maximum variable offset based on the geometry. The Bottom Dead Centre (BDC) is reached when . The TDC and BDC with the variable offset are shown in Fig. 3.
Fig. 3: The Top and Bottom Dead centre
The piston has been constrained to move only in planar direction, on the vector of . In this work, the direction vector is , making the plane at 45° to the horizontal.
3.2 The Forward Kinematics
The displacement caused by the motor moving clockwise from the position in Fig. 2 is represented in equation (1). Where subscripts (i,f) are respectively mean initial and final values. The position at f is reached in reality smoothly for a rotating crank, but the smoothness can be reached in fine incremental steps, in the numerical approach. At the end of the stepped increments, the final displacement to the goal is seen as a function of angular parameters given as:
The linear dependence of the angles, in this problem, can help to reduce the number of degrees of freedom to compute in equation (1). It can be shown that, there by making .Using trigonometry, the instantaneous initial, arbitrary, position of the piston in Fig. 2 is given by Equation (2)(3).
The Jacobian matrix for is given in equation (4) and simplified to equation (5).
Computing the new piston position involves solving equation (1). The new coordinate of the piston by the first term of expansion of the Taylor series can be shown to be given in equation (6). θis the vector of the robot angular displacements for the related links. Mathematically, . Here, we have . Therefore the current position of the piston or the pressing head is approximately given in equation (6). It should be noted thatβcan be measured from the horizontal to further reduce the equation sets, this is referred to as β0 elsewhere in this paper.
3.3 Inverse Kinematics
The problem is not that of solving for Xf given Xi andθbut it is that of solving for θgiven Xi, and the desired Xf. This is iteratively implemented such that the target displacement of the piston is given as .This is a vector of the piston displacement and can be represented as.Since this is a planar problem with no displacements in the other directions, it reduces to a.To smoothen the possible jerk or jumpy effect, this can be stepped using a factor ofμwhich can be selected intuitively based on the ratio of r to L but and is the inverse of Jacobian matrix. The algorithm checks if the target has been reached or not. Iteration is stopped when the solution is within a pre-determined level of error or a maximum number of iterations. The choice of these limiting values should depend on the response time acceptable. This can be critical for a real time application.
4. RESULT AND DISCUSSIONS
Consider a current orientation of the robotic arm at any arbitrary position with the piston head at a position P. Suppose the sensor system requires the piston to move to a target new position P2. The simulation is done for several arbitrary starting positions of the crank and results are similar for reachable targets. Supposing the crank angle is at a current orientation with crank angle of -5°, and there is an instruction from the sensor to retract the piston ram head by 0.1times the crank arm length. The simulation instructs the crank proceeds to counter clockwise by 15.58°, this corresponds to an increase ofβ0 to 19.26°and correspondingly,λreduces to 86.32°. Fig. 4 shows the simulation progress of the piston head from a current position P1 to the new target P2 and the number of iterations done.
Fig. 4: Crank Position and Iteration with the Jacobian Inverse Matrix
The technique used is the Jacobian inverse technique. The Jacobian transpose technique is not predictable for the same problem and in this case, the solution settles to a local minimum for only one of the angles but the convergence rate is faster, see Fig. 5.
Fig. 5: Crank Positions using the Inverse and Transpose of the Jacobian Matrix
If there is a request to a physically unreachable target, such as to a more than the TDC or BDC locations, P3, the simulation runs and stops after the maximum number of iterations or if the Jacobian Matrix becomes un-invertible, Fig. 6.
Fig. 6: Unreachable Target situation
5. CONCLUSION
This paper is focused on the application of the Inverse Kinematics technique to the analysis of a robotic link, such as obtained in a sealer of an automated factory, without consideration for the effects of inertia effects. The Jacobian inverse technique, as mentioned in literatures, is more reliable in this application. The Jacobian transpose approach is not reliable. This paper has demonstrated the application of the inverse kinematics to a simple robotic sealer; the piston is instructed to retract by 0.1 units as a test case. The new crank angle was found more accurately with the Jacobian Inverse technique better that the Jacobian Transpose technique. The problem can be extended to include the dynamics for possible selection of the optimal driving torque or electric motor selection for the driving parts.
REFERENCES
[1] S. Tejomurtula and S. Kak, "Inverse Kinematics in robotics using neural networks," Information Sciences, vol. 116, pp. 147-164, 1999.
[2] A. Nagchaudhuri, "Mechantronic Redesign of Slider Crank Mechanism," in ASME International Mechnical Engineering Congress & Exposition: IMECE2002, New Orleans, Louisiana, 2002.
[3] D. Tolani, A. Goswami, and N. I. Badler, "Real-Time Inverse Kinematics Techniques for Anthromorphic Limbs," Graphical Models, vol. 62, pp. 353-388, 2000.
[4] S. K. Saha and W. O. Schiehlen, "Recursive Kinematics and Dynamics for Parallel Structured Closed-Loop multibody Systems," Mechanics of Structures and Machines, vol. 29, pp. 143-175, 2007.
[5] X. Wang, "A behavior-based inverse kinematics algorithm to predict arm prehension postures for computer-aided ergonomic evaluation," Journal of Biomechanics, vol. 32, pp. 453-460, 1999.
[6] A. C. Nearchou, "Solving the inverse kinematics problem of redundant robots operating in complex environments via a modified genetic algorithm," Mechanism and Machine Theory, vol. 33, pp. 273-292, 1998.
[7] M. J. D. Powell, "Some Global Convergence Properties of a variable metric Algorithm for Minimization without Exact line searches," in Symposium in Applied Mathematics of the American Mathematical Society and the Society for Industrial and Applied Mathematics, New York City, 1976.
[8] S. R. Buss, "Introduction to Inverse Kinematics with Jocobian Transpose, Pseudoinverse and Damped Least Square methods," University of California, San Diego2009.
序號(hào) 課題名稱 專業(yè)方向 指導(dǎo)教師 職稱 聯(lián)系電話 1 某汽車變速箱一軸頭部冷鐓模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 馮文杰 教授 13908371538 2 摩托車啟動(dòng)齒花鍵冷擠壓模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 馮文杰 教授 13908371538 3 摩托車啟動(dòng)齒空心坯預(yù)成形模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 馮文杰 教授 13908371538 4 CG125摩托車主軸坯冷鐓模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 馮文杰 教授 13908371538 5 CG125摩托車主軸矩形花鍵冷擠壓模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 馮文杰 教授 13908371538 6 JH70摩托車主軸坯冷鐓模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 馮文杰 教授 13908371538 7 JH70摩托車主軸矩形花鍵冷擠壓模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 馮文杰 教授 13908371538 8 AX100摩托車輸出軸中間凸臺(tái)冷鐓成形模具設(shè)計(jì)機(jī)設(shè)或機(jī)制 馮文杰 教授 13908371538 9 三輪摩托車倒檔機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 馮文杰 教授 13908371538 10 地質(zhì)鉆桿鎖接頭裝置母接頭冷擠壓數(shù)值模擬分析機(jī)設(shè) 馮文杰 教授 13908371538 11 曲軸磨床工件裝夾直線度調(diào)整器研究－測定控制系統(tǒng) 機(jī)電一體化 杜柳青 副教授 18983389882 12 曲軸磨床工件裝夾直線度調(diào)整器研究－直線控制系統(tǒng) 機(jī)電一體化 杜柳青 副教授 18983389882 13 鑄件孔去毛刺機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 杜柳青 副教授 18983389882 14 車架管倒角機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 杜柳青 副教授 18983389882 15 砂窩機(jī)自動(dòng)化改造 機(jī)械制造/機(jī)電一體化 杜柳青 副教授 18983389882 16 曲軸深孔專用鉆床控制系統(tǒng)－液壓系統(tǒng) 機(jī)電一體化 杜柳青 副教授 18983389882 17 曲軸深孔專用鉆床控制系統(tǒng)－電氣系統(tǒng) 機(jī)電一體化 杜柳青 副教授 18983389882 18 鋁件標(biāo)號(hào)打印裝置控制系統(tǒng) 機(jī)電一體化 杜柳青 副教授 18983389882 19 自動(dòng)清掃機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 張晉西 教授 13883728639 20 獨(dú)立懸架汽車整車仿真模型與性能分析 機(jī)械設(shè)計(jì) 張晉西 教授 13883728639 21 立式分裝機(jī)總體建模設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 張晉西 教授 13883728639 22 立式分裝機(jī)送膜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 張晉西 教授 13883728639 23 機(jī)床中心軸托架模具設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 張晉西 教授 13883728639 24 自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)仿真 機(jī)械設(shè)計(jì) 張晉西 教授 13883728639 25 集裝箱起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 張晉西 教授 13883728639 26 二級(jí)圓柱齒輪減速器建模與有限元分析 機(jī)械設(shè)計(jì) 張晉西 教授 13883728639 27 圓錐齒輪減速器建模與有限元分析 機(jī)械設(shè)計(jì) 張晉西 教授 13883728639 28 蝸桿減速器建模與有限元分析 機(jī)械設(shè)計(jì) 張晉西 教授 13883728639 29 柱塞泵泵體零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐其林 副教授 15320368527 30 支架零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐其林 副教授 15320368527 31 鉆銑床變速箱體零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐其林 副教授 15320368527 32 尾座體零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐其林 副教授 15320368527 33 轉(zhuǎn)向節(jié)零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐其林 副教授 15320368527 34 齒輪泵泵體零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐其林 副教授 15320368527 35 減速箱體上半部零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐其林 副教授 15320368527 36 減速箱體下半部零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐其林 副教授 15320368527 37 智能溫室－現(xiàn)場測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 曾宇丹 講師 13647671403 38 智能溫室－上位測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 曾宇丹 講師 13647671404 39 防車內(nèi)誤鎖幼兒裝置設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 曾宇丹 講師 13647671405 40 滾柱直徑分選系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 曾宇丹 講師 13647671406 41 滾柱直徑分選系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 曾宇丹 講師 13647671407 42 土豆挖掘機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 王黎明 講師 13350315816 43 水路兩用自行車設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 王黎明 講師 13350315816 44 多功能封口機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 王黎明 講師 13350315816 45 水果分選機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 王黎明 講師 13350315816 46 餃子機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 王黎明 講師 13350315816 47 送料量調(diào)整輸送裝置設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 王黎明 講師 13350315816 48 汽車制動(dòng)器頂桿襯套壓裝機(jī)設(shè)計(jì)-總體方案和機(jī)械部分 機(jī)電一體化 袁冬梅 講師 18983387161 49 汽車制動(dòng)器頂桿襯套壓裝機(jī)設(shè)計(jì)-控制部分 機(jī)電一體化 袁冬梅 講師 18983387161 50 車門包邊液壓機(jī)設(shè)計(jì)-總體方案和機(jī)械部分 機(jī)電一體化 袁冬梅 講師 18983387161 51 車門包邊液壓機(jī)設(shè)計(jì)-液壓和控制部分 機(jī)電一體化 袁冬梅 講師 18983387161 52 基于MPC2810運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)-總體方案和機(jī)械部分 機(jī)電一體化 袁冬梅 講師 18983387161 53 基于MPC2810運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)-控制部分 機(jī)電一體化 袁冬梅 講師 18983387161 54 基于PLC的PSH16D型立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電 龔海峰 副教授 15923562856 55 PSH16D型立體停車庫總體方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 龔海峰 副教授 15923562856 56 PSH4D型立體停車庫橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 龔海峰 副教授 15923562856 57 PSH4D型立體停車庫升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 龔海峰 副教授 15923562856 58 真空加熱式高效凈油機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 龔海峰 副教授 15923562856 59 潤滑油脫水凈化掛車設(shè)計(jì)——機(jī)械部分 機(jī)設(shè)或機(jī)制 龔海峰 副教授 15923562856 60 潤滑油脫水凈化掛車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電 龔海峰 副教授 15923562856 61 潤滑油多場聯(lián)合凈化裝備設(shè)計(jì) 機(jī)電 龔海峰 副教授 15923562856 62 鋼管除銹機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 機(jī)電一體化 蔣強(qiáng) 副教授 13708382566 63 氣壓制動(dòng)ABS氣密性檢測臺(tái)開發(fā)——檢測臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 蔣強(qiáng) 副教授 13708382566 64 氣壓制動(dòng)ABS氣密性檢測臺(tái)開發(fā)——控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 蔣強(qiáng) 副教授 13708382566 65 管材直線度檢測機(jī)——管材裝夾系統(tǒng)與機(jī)座設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 蔣強(qiáng) 副教授 13708382566 66 鋼帶環(huán)側(cè)邊毛刺去除機(jī)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 蔣強(qiáng) 副教授 13708382566 67 鋼帶環(huán)毛刺去除機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（軟硬件） 機(jī)電一體化 蔣強(qiáng) 副教授 13708382566 68 鋼帶環(huán)周長精密檢測機(jī)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 蔣強(qiáng) 副教授 13708382566 69 鋼帶環(huán)周長精密檢測機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（軟硬件） 機(jī)電一體化 蔣強(qiáng) 副教授 13708382566 70 雙向超越離合自動(dòng)變檔電機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 賈秋紅 副教授 15320363735 71 柔控離合變檔電機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 賈秋紅 副教授 15320363735 72 汽車起重機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)（機(jī)械部分） 機(jī)械設(shè)計(jì) 賈秋紅 副教授 15320363735 73 發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝翻轉(zhuǎn)臺(tái)架設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 賈秋紅 副教授 15320363735 74 爬樓機(jī)械裝置設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 賈秋紅 副教授 15320363735 75 盤式刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 賈秋紅 副教授 15320363735 76 復(fù)擺顎式破碎機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 賈秋紅 副教授 15320363735 77 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì) 賈秋紅 副教授 15320363735 78 自動(dòng)彎管機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械） 機(jī)電一體化 項(xiàng)文君 講師 13983454353 79 自動(dòng)彎管機(jī)設(shè)計(jì)（控制） 機(jī)電一體化 項(xiàng)文君 講師 13983454354 80 C5225型立式車床的PLC技術(shù)改造 機(jī)電一體化 項(xiàng)文君 講師 13983454358 81 C534J1型雙柱立式車床的PLC技術(shù)改造 機(jī)電一體化 項(xiàng)文君 講師 13983454358 82 多關(guān)節(jié)機(jī)電式機(jī)械手設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 張曉宇 講師 13677647516 83 機(jī)器人移動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 張曉宇 講師 13677647516 84 應(yīng)力斷料裝置設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 張曉宇 講師 13677647516 85 外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 張曉宇 講師 13677647516 86 自動(dòng)排種系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 張曉宇 講師 13677647516 87 裝盒機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 張曉宇 講師 13677647516 88 鋼管端面加工機(jī)床;主軸及刀具進(jìn)給系統(tǒng)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 袁建國 教授 13983053781 89 鋼管端面加工機(jī)床：工件自動(dòng)裝卸和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 袁建國 教授 13983053781 90 無位置傳感器多位置傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 袁建國 教授 13983053781 91 C6150車床數(shù)控化改造（主軸變頻調(diào)速與PLC控制) 機(jī)電一體化 袁建國 教授 13983053781 92 防竄焊接滾輪架：竄動(dòng)檢測及防竄控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 袁建國 教授 13983053781 93 防竄焊接滾輪架：滾輪架體和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 袁建國 教授 13983053781 94 無軌自動(dòng)引導(dǎo)焊接小車：車體和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 袁建國 教授 13983053781 95 無軌自動(dòng)引導(dǎo)焊接小車：路徑檢測和引導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 袁建國 教授 13983053781 96 電弧螺柱焊接槍及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 袁建國 教授 13983053781 97 大直徑圓筒端面跳動(dòng)自動(dòng)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 袁建國 教授 13983053781 98 四柱通用液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 甘彬 副教授 18996129780 99 液壓搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 甘彬 副教授 18996129780 100 推土機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 甘彬 副教授 18996129780 101 多層循環(huán)式立體停車庫結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)制 甘彬 副教授 18996129780 102 多層循環(huán)式立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電 甘彬 副教授 18996129780 103 鉆鏜專用機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電 甘彬 副教授 18996129780 104 雙柱液壓舉升機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 甘彬 副教授 18996129780 105 注塑機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)制 甘彬 副教授 18996129780 106 托架零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 李志立 講師 13436060623 107 托盤零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 李志立 講師 13436060623 108 專機(jī)主軸箱體零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 李志立 講師 13436060623 109 左制動(dòng)底板零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 李志立 講師 13436060623 110 多軸頭箱體零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 李志立 講師 13436060623 111 節(jié)溫器殼體支架零件工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 李志立 講師 13436060623 112 車床主軸箱零件機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐毅鋒 講師 13350377677 113 殼體零件機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐毅鋒 講師 13350377677 114 臥式柱塞泵泵體零件機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐毅鋒 講師 13350377677 115 箱體零件機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐毅鋒 講師 13350377677 116 支座零件機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐毅鋒 講師 13350377677 117 變速箱體零件加工機(jī)械工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械制造 唐毅鋒 講師 13350377677 118 EPS轉(zhuǎn)向器主殼體制造工藝及自動(dòng)夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 楊翔宇 教授 13983089620 119 EPS轉(zhuǎn)向器齒條尾段殼體制造工藝及自動(dòng)夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 楊翔宇 教授 13983089620 120 EPS轉(zhuǎn)向器電機(jī)殼體制造工藝及自動(dòng)夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 楊翔宇 教授 13983089620 121 EPS轉(zhuǎn)向器齒條滾動(dòng)絲桿制造工藝及自動(dòng)夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 楊翔宇 教授 13983089620 122 變速器1軸制造工藝及自動(dòng)夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 楊翔宇 教授 13983089620 123 變速器2軸制造工藝及自動(dòng)夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 楊翔宇 教授 13983089620 124 變速器換檔軸制造工藝及自動(dòng)夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 楊翔宇 教授 13983089620 125 變速器換檔撥叉制造工藝及自動(dòng)夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 楊翔宇 教授 13983089620 126 變速器萬向節(jié)轂制造工藝及自動(dòng)夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 楊翔宇 教授 13983089620 127 離合器撥叉制造工藝及自動(dòng)裝配夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制、機(jī)電 楊翔宇 教授 13983089620 128 軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)——總體及夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制 羅宏 教授 13808338754 129 軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)——?jiǎng)恿斑M(jìn)給裝置設(shè)計(jì) 機(jī)制 羅宏 教授 13808338754 130 軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)——自動(dòng)上料裝置設(shè)計(jì) 機(jī)制 羅宏 教授 13808338754 131 軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)——電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 羅宏 教授 13808338754 132 軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)——?dú)饪叵到y(tǒng)及人機(jī)界面設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 羅宏 教授 13808338754 133 軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)——三維及動(dòng)態(tài)仿真 機(jī)械設(shè)計(jì) 羅宏 教授 13808338754 134 油箱殼蓋自動(dòng)滾絲機(jī)——總體及夾具設(shè)計(jì) 機(jī)制 羅宏 教授 13808338754 135 油箱殼蓋自動(dòng)滾絲機(jī)——?jiǎng)恿斑M(jìn)給裝置設(shè)計(jì) 機(jī)制 羅宏 教授 13808338754 136 軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)——電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 羅宏 教授 13808338754 137 工業(yè)冷水機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)制 羅宏 教授 13808338754 138 客車安全帶報(bào)警裝置設(shè)計(jì) 機(jī)電 楊巖 教授 13708385987 139 簡易蕎麥播種機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 楊巖 教授 13708385987 140 小型蕎麥播種機(jī)設(shè)計(jì)（旋耕機(jī)構(gòu)，播種機(jī)構(gòu)，施肥機(jī)構(gòu)）機(jī)設(shè) 楊巖 教授 13708385987 141 小型蕎麥播種機(jī)設(shè)計(jì)（動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)）機(jī)設(shè) 楊巖 教授 13708385987 142 簡易蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 楊巖 教授 13708385987 143 小型蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)設(shè)計(jì)（收割機(jī)構(gòu)） 機(jī)設(shè) 楊巖 教授 13708385987 144 小型蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)設(shè)計(jì)（動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)） 機(jī)設(shè) 楊巖 教授 13708385987 145 小型微耕機(jī) 機(jī)設(shè) 楊巖 教授 13708385987 146 小型蕎麥脫殼機(jī) 機(jī)設(shè) 楊巖 教授 13708385987 147 磁流變液動(dòng)壓軸承設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 楊巖 教授 13708385987 148 大管座焊縫數(shù)控砂帶磨床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 張明德 副教授 18996125608 149 大管座焊縫數(shù)控砂帶磨削加工工藝及加工程序設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化或機(jī)械制造 張明德 副教授 18996125608 150 大型推進(jìn)器數(shù)控砂帶磨床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 張明德 副教授 18996125608 151 大型推進(jìn)器控砂帶磨床氣動(dòng)系統(tǒng)及PLC程序設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 張明德 副教授 18996125608 152 無心外圓砂帶磨床上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化或機(jī)械制造 張明德 副教授 18996125608 153 無心外圓砂帶磨床總體布置及磨頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化或機(jī)械制造 張明德 副教授 18996125608 154 CK6140車床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)制 黃強(qiáng) 教授 18996106031 155 CK6140車床主軸單元設(shè)計(jì) 機(jī)制 黃強(qiáng) 教授 18996106031 156 CK6140車床縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)制 黃強(qiáng) 教授 18996106031 157 CK6140車床橫向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)制 黃強(qiáng) 教授 18996106031 158 YK3150滾齒機(jī)滾刀主軸部件設(shè)計(jì) 機(jī)制 黃強(qiáng) 教授 18996106031 159 YK3150滾齒機(jī)工件主軸部件設(shè)計(jì) 機(jī)制 黃強(qiáng) 教授 18996106031 160 YK3150滾齒機(jī)軸向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)制 黃強(qiáng) 教授 18996106031 161 YK3150滾齒機(jī)徑向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)制 黃強(qiáng) 教授 18996106031 162 某型摩托車左右曲軸箱鉆孔倒角組合機(jī)床設(shè)計(jì) 機(jī)制 黃強(qiáng) 教授 18996106031 163 某型摩托車左右曲軸箱攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì) 機(jī)制 黃強(qiáng) 教授 18996106031 164 基于有限元的斜齒輪接觸應(yīng)力分析 機(jī)設(shè)或機(jī)制 許洪斌 教授 13883886180 165 ADAMS環(huán)境下某循環(huán)泵齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)嚙合力仿真 機(jī)設(shè)或機(jī)制 許洪斌 教授 13883886180 166 基于ABAQUS的某循環(huán)泵齒輪箱模態(tài)分析 機(jī)設(shè)或機(jī)制 許洪斌 教授 13883886180 167 某循環(huán)泵齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)化設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 機(jī)設(shè)或機(jī)制 楊長輝 副教授 13012323895 168 多級(jí)行星斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算軟件開發(fā) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 楊長輝 副教授 13012323895 169 基于ABAQUS的某循環(huán)泵齒輪箱結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析 機(jī)設(shè)或機(jī)制 楊長輝 副教授 13012323895 170 小型蝸輪減速器箱體工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 陳世平 教授 13883055510 171 三孔連桿工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 陳世平 教授 13883055510 172 左支座工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 陳世平 教授 13883055510 173 左支座底板孔系加工組合鉆床設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 陳世平 教授 13883055510 174 曲軸箱箱蓋工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 陳世平 教授 13883055510 175 曲軸箱箱蓋凸臺(tái)孔系加工組合鉆床設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 陳世平 教授 13883055510 176 某轎車引擎蓋外板拉深模具設(shè)計(jì)及成形模擬 機(jī)設(shè)或機(jī)制 王 昶 副教授 13883123976 177 某微型汽車油箱底殼拉深模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 王 昶 副教授 13883123976 178 電話機(jī)面板造型及注塑模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 王 昶 副教授 13883123976 179 車燈后殼注塑模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 王 昶 副教授 13883123976 180 電動(dòng)車前罩注塑成型模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 王 昶 副教授 13883123976 181 發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄專用精密磨床的主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 余永維 副高 13098706012 182 發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄專用精密磨床的主軸伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 余永維 副高 13098706012 183 發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄專用精密磨床的在線尺寸測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化 余永維 副高 13098706012 184 灰漿攪拌機(jī)減速裝置（平動(dòng)式單偏心少齒差）設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 黃霞 講師 18908388869 185 起重機(jī)回轉(zhuǎn)裝置N型減速器設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 黃霞 講師 18908388869 186 驅(qū)動(dòng)車輪N型減速裝置設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 黃霞 講師 18908388869 187 直升機(jī)主減速裝置設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 黃霞 講師 18908388869 188 鍋爐用鏈條爐排變速箱設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 黃霞 講師 18908388869 189 錐齒輪倒棱機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 張衛(wèi)青 實(shí)驗(yàn)師 15826167346 190 錐齒輪倒棱機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)電 張衛(wèi)青 實(shí)驗(yàn)師 15826167346 191 巷道車橋殼加工工藝設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 張衛(wèi)青 實(shí)驗(yàn)師 15826167346 192 巷道車差速器殼加工工藝設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 張衛(wèi)青 實(shí)驗(yàn)師 15826167346 193 某汽車從動(dòng)盤落料拉深模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 文琍 副教授 15723002597 194 某汽車從動(dòng)盤翻邊成形模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 文琍 副教授 15723002597 195 涂料桶外蓋塑料模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 文琍 副教授 15723002597 196 液體計(jì)量筒塑料模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 文琍 副教授 15723002597 197 多格盒塑料模具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 文琍 副教授 15723002597 198 螺紋磨床自動(dòng)修砂輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)電 石軍 高級(jí)工程師 13708356103 199 基于外圓磨床的數(shù)控?zé)o靠磨凸輪磨床的設(shè)計(jì)（電器部分） 機(jī)電 石軍 高級(jí)工程師 13708356103 200 基于外圓磨床的數(shù)控?zé)o靠磨凸輪磨床的設(shè)計(jì)（機(jī)械部分） 機(jī)電 石軍 高級(jí)工程師 13708356103 201 筆記本元件沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)電 石軍 高級(jí)工程師 13708356103 202 通機(jī)配氣凸輪軸減壓閥甩開速度測量儀 機(jī)電 石軍 高級(jí)工程師 13708356103 203 立體倉庫堆垛機(jī)系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 機(jī)電或機(jī)設(shè) 張君 高工 13983612363 204 立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電 張君 高工 13983612363 205 基于組態(tài)王控制的檢漏機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電 張君 高工 13983612366 206 摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)缸頭檢漏機(jī)系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)電或機(jī)設(shè) 張君 高工 13983612367 207 摩托車實(shí)時(shí)車速測試裝置（單片機(jī)檢測）設(shè)計(jì) 機(jī)電或機(jī)設(shè) 張君 高工 13983612364 208 銅管滾軋機(jī)輸送裝置的設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 胡榮麗 副教授 13193115791 209 銅管滾軋機(jī)刀頭的設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 胡榮麗 副教授 13193115791 210 汽車輪轂安裝孔鉆床工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 胡榮麗 副教授 13193115791 211 汽車輪轂安裝孔鉆床夾具的設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 胡榮麗 副教授 13193115791 212 汽車輪轂安裝孔鉆床升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 胡榮麗 副教授 13193115791 213 少齒差輪系滾筒設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 林昌華 教授 13617688450 214 電機(jī)內(nèi)置輪系滾筒設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 林昌華 教授 13617688450 215 蝸桿蝸輪-圓錐齒輪減速器三維建模與裝配 機(jī)設(shè) 林昌華 教授 13617688450 216 萬能分度頭三維建模與裝配 機(jī)設(shè) 林昌華 教授 13617688450 217 型材磨削切割機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè) 林昌華 教授 13617688450 218 杠桿零件槽銑削組合夾具設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 林昌華 教授 13617688450 219 溜槽式固體流量計(jì)設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 郝建軍 副教授 13368176653 220 脈寬調(diào)制液壓無級(jí)變速器設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 郝建軍 副教授 13368176653 221 精密軸類校直機(jī)支撐系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 郝建軍 副教授 13368176653 222 可調(diào)慣量飛輪箱設(shè)計(jì) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 郝建軍 副教授 13368176653 223 換擋機(jī)構(gòu)疲勞試驗(yàn)臺(tái) 機(jī)設(shè)或機(jī)制 郝建軍 副教授 13368176653 題目類型 課題主要內(nèi)容 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成一軸端部冷鐓工藝方案制定。 2、完成冷鐓專用模架設(shè)計(jì)。 3、完成組合凹模設(shè)計(jì)。 4 、完成專用模架的三維建模。（機(jī)設(shè)方向必作） 5、制定關(guān)鍵零件的制造工藝。（機(jī)制方向必作） 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成啟動(dòng)齒花鍵冷擠壓工藝方案制定。 2、完成冷擠壓專用模架設(shè)計(jì)。 3、完成組合凹模設(shè)計(jì)。 4 、完成專用模架的三維建模。（機(jī)設(shè)方向必作） 5、制定關(guān)鍵零件的制造工藝。（機(jī)制方向必作） 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成啟動(dòng)齒空心坯預(yù)成形工藝方案制定。 2、完成預(yù)成形專用模架設(shè)計(jì)。 3、完成組合凹模設(shè)計(jì)。 4 、完成預(yù)成形專用模架的三維建模。（機(jī)設(shè)方向必 作） 5、制定關(guān)鍵零件的制造工藝。（ 機(jī)制方向必作） 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成CG125摩托車主軸坯冷鐓工藝方案制定 。 2、完成冷鐓專用模架設(shè)計(jì)。 3、完成組合凹模設(shè)計(jì)。 4 、完成冷鐓專用模架的三維建模。（機(jī)設(shè)方向必作 ） 5、制定關(guān)鍵零件的制造工藝。（機(jī) 制方向必作） 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成CG125摩托車主軸矩形花鍵冷擠壓工藝方案 制定 。 2、完成冷擠壓專用模架 設(shè)計(jì)。 3、完成組合凹模設(shè) 計(jì)。 4、完成冷擠壓專用模 架的三維建模。（機(jī)設(shè)方向必作） 5、 制定關(guān)鍵零件的制造工藝。（機(jī)制方向必作） 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成JH70摩托車主軸坯冷鐓工藝方案制定 。 2、完成冷鐓專用模架設(shè)計(jì)。 3、完成組合凹模設(shè)計(jì)。 4 、完成冷鐓專用模架的三維建模。（機(jī)設(shè)方向必作 ） 5、制定關(guān)鍵零件的制造工藝。（機(jī) 制方向必作） 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成JH70摩托車主軸矩形花鍵冷擠壓工藝方案制 定 。 2、完成冷擠壓專用模架設(shè) 計(jì)。 3、完成組合凹模設(shè)計(jì) 。 4、完成冷擠壓專用模架 的三維建模。（機(jī)設(shè)方向必作） 5、制 定關(guān)鍵零件的制造工藝。（機(jī)制方向必作） 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成AX100摩托車輸出軸中間凸臺(tái)冷鐓工藝方案 制定 。 2、完成冷鐓專用模架設(shè) 計(jì)。 3、完成組合凹模設(shè)計(jì) 。 4、完成冷鐓專用模架的 三維建模。（機(jī)設(shè)方向必作） 5、制定 關(guān)鍵零件的制造工藝。（機(jī)制方向必作） 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成三輪摩托車倒檔機(jī)構(gòu)工作原理設(shè)計(jì)。 2、完成倒檔機(jī)構(gòu)裝置設(shè)計(jì)， 3、應(yīng)用齒輪設(shè)計(jì)知識(shí)進(jìn)行錐齒輪設(shè)計(jì)。 4、完成倒檔機(jī)構(gòu)裝置的三維建模。 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成地質(zhì)鉆桿鎖接頭裝置母接頭冷擠壓凸、凹模 的三維建模。 2、應(yīng)用Deform軟件數(shù)值模擬地質(zhì)鉆桿鎖接頭裝置母 接頭冷擠壓成形過程。 3、數(shù)值模擬 分析工藝參數(shù)對(duì)金屬流動(dòng)的影響規(guī)律。 4 、根據(jù)數(shù)值模擬分析結(jié)果，確定合理的冷擠壓工藝 參數(shù)。 結(jié)合教師科研 設(shè)計(jì)裝夾直線度自動(dòng)測定裝置。主要內(nèi)容為： 1.斜度測定方案設(shè)計(jì)； 2.斜度測定電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)； 3.基于PLC的電氣伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。 結(jié)合教師科研 進(jìn)行斜度自動(dòng)調(diào)整。主要內(nèi)容為： 1.斜度調(diào)整方案設(shè)計(jì)； 2.斜度調(diào)整電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)； 3.基于PLC的電氣伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 設(shè)計(jì)針對(duì)鑄件孔沿的去毛刺機(jī)的控制系統(tǒng)： 1.方案設(shè)計(jì)； 2.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及選型； 3.電氣部分原理設(shè)計(jì)； 4.控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 設(shè)計(jì)對(duì)摩托車方向盤架鋼管進(jìn)行倒角的專用機(jī)床的控制 系統(tǒng)。主要內(nèi)容： 1.倒角方案的設(shè)計(jì)； 2.氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選型； 3.電氣部分原理與設(shè)計(jì)； 4.控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。 結(jié)合教師科研 對(duì)現(xiàn)有手動(dòng)砂芯隔離網(wǎng)成窩機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化改造。主要內(nèi) 容： 1.原機(jī)測繪； 2.氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選型； 3.電氣部分原理與設(shè)計(jì)； 4.控制系統(tǒng)軟硬件選型。 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 與同組同學(xué)一起設(shè)計(jì)鉆孔專用機(jī)床。本部分主要內(nèi)容為 ： 1.總體方案設(shè)計(jì)； 2.工藝分析及力學(xué)計(jì)算； 3.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及選型。 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 與同組同學(xué)一起設(shè)計(jì)鉆孔專用機(jī)床。本部分主要內(nèi)容為 ： 1.控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)； 2.PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 設(shè)計(jì)針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)鋁件產(chǎn)品打印批號(hào)的裝置。主要內(nèi)容為 ： 1.總體方案設(shè)計(jì)； 2.氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 3.電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 應(yīng)用研究 1 完成自動(dòng)清掃機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)2 行走機(jī)構(gòu)三維建模 3 仿真、分析 應(yīng)用研究 1 用軟件建立獨(dú)立懸架汽車整車仿真模型。2 關(guān)鍵參數(shù)分析 3 進(jìn)行三維仿真 應(yīng)用研究 1 立式分裝機(jī)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 2 總體三維建模 3 運(yùn)動(dòng)仿真、分析 應(yīng)用研究 1 立式分裝送膜機(jī)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 2 總體三維建模 3 運(yùn)動(dòng)仿真、分析 應(yīng)用研究 1 完成機(jī)床中心軸托架模具工藝方案設(shè)計(jì) 2 完成機(jī)床中心軸托架設(shè)計(jì)及三維造型 3 完成機(jī)床中心軸托架模具設(shè)計(jì) 應(yīng)用研究 1 完成自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 2 行走機(jī)構(gòu)三維建模 3 運(yùn)動(dòng)仿真、分析 應(yīng)用研究 1 完成集裝箱起重機(jī)起升機(jī)方案設(shè)計(jì) 2 起升機(jī)三維建模 3 運(yùn)動(dòng)仿真、分析 應(yīng)用研究 1 二級(jí)圓柱齒輪減速器性能分析，方案設(shè)計(jì) 2 完成二級(jí)圓柱齒輪減速器三維建模 3 完成運(yùn)動(dòng)仿真 4 完成主要零部件有限元分析 應(yīng)用研究 1 圓錐齒輪齒輪減速器性能分析，方案設(shè)計(jì) 2 完成圓錐齒輪減速器三維建模 3 完成運(yùn)動(dòng)仿真 4 完成主要零部件有限元分析 應(yīng)用研究 1 蝸桿減速器性能分析，方案設(shè)計(jì) 2 完成蝸桿減速器三維建模 3 完成運(yùn)動(dòng)仿真 4 完成主要零部件有限元分析 生產(chǎn)實(shí)際 1.編制柱塞泵泵體零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（其中 包括：毛坯圖，工藝過程卡，全套工序卡）； 2.設(shè)計(jì)鉆、攻4-M6螺紋孔工序的專用鉆床夾具（其 中包括：裝配圖，全部專用零件的工作圖）； 3.設(shè)計(jì)銑底面工序所用的刀具工作圖； 4.設(shè)計(jì)測量Φ42孔的塞規(guī)工作圖。 生產(chǎn)實(shí)際 1.編制支架零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（其中包括： 毛坯圖，工藝過程卡，全套工序卡）； 2. 設(shè)計(jì)鉆、鉸Φ30孔工序的專用機(jī)床夾具（其中包括 ：裝配圖，全部專用零件的工作圖）； 3.設(shè)計(jì)鉸Φ30孔工序所用的鉸刀工作圖； 4.設(shè)計(jì)測量Φ30孔的塞規(guī)工作圖。 生產(chǎn)實(shí)際 1.編制鉆銑床變速箱體零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（ 其中包括：毛坯圖，工藝過程卡，全套工序卡）； 2.設(shè)計(jì)銑底面工序的專用銑床夾具（其中包括：裝 配圖，全部專用零件的工作圖）； 3.設(shè)計(jì)銑底面工序所用的刀具工作圖； 4.設(shè)計(jì)測量Φ50孔的塞規(guī)工作圖。 生產(chǎn)實(shí)際 1.編制尾座體零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（其中包括 ：毛坯圖，工藝過程卡，全套工序卡）； 2.設(shè)計(jì)鏜Φ40孔的專用鏜床夾具（其中包括：裝配 圖，全部專用零件的工作圖）； 3. 設(shè)計(jì)鏜Φ40孔所用的鏜刀工作圖； 4. 設(shè)計(jì)測量Φ40孔的塞規(guī)工作圖。 生產(chǎn)實(shí)際 1.編制轉(zhuǎn)向節(jié)零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（其中包括 ：毛坯圖，工藝過程卡，全套工序卡）； 2.設(shè) 計(jì)鉆、鉸4-Φ10孔工序的專用鉆床夾具（其中包括 ：裝配圖，全部專用零件的工作圖）； 3.設(shè)計(jì)鏜Φ20孔工序所用的鏜刀工作圖； 4.設(shè)計(jì)測量Φ20孔的塞規(guī)工作圖。 生產(chǎn)實(shí)際 1.編制齒輪泵泵體零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（其中 包括：毛坯圖，工藝過程卡，全套工序卡）； 2.設(shè)計(jì)鏜2-Φ50和兩孔工序的專用機(jī)床夾具（其中 包括：裝配圖，全部專用零件的工作圖）； 3.設(shè)計(jì)鏜Φ50孔所用的鏜刀工作圖； 4.設(shè)計(jì)測量Φ50孔的塞規(guī)工作圖。 生產(chǎn)實(shí)際 1.編制減速箱體上半部零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（ 其中包括：毛坯圖，工藝過程卡，全套工序卡）； 2.設(shè)計(jì)粗、精銑結(jié)合面工序的專用銑床夾具（其中 包括：裝配圖，全部專用零件的工作圖）； 3.設(shè)計(jì)粗、精銑結(jié)合面工序所用的刀具工作圖； 4.設(shè)計(jì)測量Φ32孔的塞規(guī)工作圖。 生產(chǎn)實(shí)際 1.編制減速箱體下半部零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（ 其中包括：毛坯圖，工藝過程卡，全套工序卡）； 2.設(shè)計(jì)鏜Φ52孔工序的專用鏜床夾具（其中包括： 裝配圖，全部專用零件的工作圖）； 3.設(shè)計(jì)鏜Φ52孔工序所用的刀具工作圖； 4.設(shè)計(jì)測量Φ52孔的塞規(guī)工作圖。 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1.對(duì)智能溫室的現(xiàn)場參數(shù)，如溫濕度、光照量等進(jìn) 行檢測和控制的系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 2.測控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3. 測控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1.上位測控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 2.上位 測控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.遠(yuǎn)程終端通 信程序、監(jiān)控程序、參數(shù)設(shè)置程序設(shè)計(jì) 4.遠(yuǎn)程終端數(shù)據(jù)庫程序設(shè)計(jì)（此項(xiàng)無硬性要求，鼓 勵(lì)能力較強(qiáng)的學(xué)生完成） 自擬 1.設(shè)計(jì)一種裝置，能針對(duì)車主誤鎖幼兒在車內(nèi)的情 況進(jìn)行監(jiān)控并實(shí)時(shí)報(bào)警，對(duì)此裝置進(jìn)行系統(tǒng)整體方 案設(shè)計(jì)并優(yōu)選 2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1.總體機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包括下料、推送、分揀料倉 機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì) 2.檢測模塊硬件 設(shè)計(jì) 3.控制驅(qū)動(dòng)模塊硬件設(shè)計(jì) 4.與控制終端通信模塊硬件設(shè)計(jì) 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1.完成能對(duì)滾柱直徑進(jìn)行測量和分選，并能與控制 終端進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 2.檢測模塊軟件設(shè)計(jì) 3. 控制驅(qū)動(dòng)模塊軟件設(shè)計(jì) 4. 與控制終端通信模塊軟件設(shè)計(jì) 5.在控 制終端實(shí)現(xiàn)監(jiān)測、人機(jī)交互等模塊軟件設(shè)計(jì) 5.控制終端數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊軟件設(shè)計(jì)（此項(xiàng)無硬性要 求，鼓勵(lì)能力較強(qiáng)的學(xué)生完成） 自擬 1、完成土豆挖掘機(jī)主要功能挖掘與收集的工作原理 方案制定。 2、完成主要傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。3、完成三維建模及 裝配。 4、完成土豆挖掘機(jī) 的仿真及重要零部件的CAE分析（選做） 自擬 1、完成水陸兩用功能的工作原理方案制定。 2、 完成必要的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3、完成三維建模及裝配。 4、完成仿真及重要零部 件的CAE分析（選做） 自擬 1、完成填料封口功能的工作原理方案制定。 2、完 成設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3 、完成三維建模及裝配。 4、完成仿真及重要零部 件的CAE分析（選做） 自擬 1、完成水果輸送大小分類的主要功能的工作原理方 案制定。2、完成設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。3、完成三 維建模及裝配。4、完成仿真及重要零部件的CAE分 析（選做） 自擬 1、完成送餡和包裹的工作原理方案制定。 2、完成 設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3、 完成三維建模及裝配。4、完成仿真及重要零部件的 CAE分析（選做） 自擬 1、完成送料和調(diào)整量的工作原理方案制定。2、完 成必要的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3、完成三維建模及裝配。 4、完成仿真及重要零部 件的CAE分析（選做） 生產(chǎn)實(shí)際 1. 研究汽車制動(dòng)器頂桿襯套壓裝機(jī)的工作過程及原理 2.完成汽車制動(dòng)器頂桿襯套壓裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 3.完成壓裝機(jī)機(jī)身、主油缸、輔助油缸及夾緊裝置參數(shù) 設(shè)計(jì) 4.完成壓裝機(jī)機(jī) 身、主油缸、輔助油缸及夾緊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成三維 建模，并繪制裝配圖和零件圖 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成壓裝機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制液壓原理圖。 2、完成壓裝機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，繪制電氣原理圖和 接線圖 3、完成壓裝機(jī)控制 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，繪制程序流程圖，并編制PLC程序 生產(chǎn)實(shí)際 1. 研究車門包邊液壓機(jī)的工作過程及原理 2.完成車門包邊液壓機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 3.完成車門包邊液壓機(jī)主機(jī)及夾緊裝置參數(shù)設(shè)計(jì) 4.完成壓裝機(jī)主機(jī)及夾緊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成三維建模 ，并繪制裝配圖和零件圖 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成車門包邊液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制液壓原理 圖。 2、完成車 門包邊液壓機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，繪制電氣原理圖和接 線圖 3、完成車門包邊液壓 機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，繪制程序流程圖，并編制PLC程 序 生產(chǎn)實(shí)際 1.研究數(shù)控銑床的工作過程及原理 2.完成數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 3.完成數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) 4.完成數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成三維建模，并 繪制裝配圖和零件圖 生產(chǎn)實(shí)際 1、完成PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制電氣原理 圖。 2、完成PC+ 運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，繪制接線圖 3、完成PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，繪制程序 流程圖，并設(shè)計(jì)操作界面 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1.車庫控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)； 2.控制系統(tǒng) 控制單元的選型及設(shè)計(jì)； 3.系統(tǒng)其它硬件選型及 控制； 4.控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編制； 5.控制系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)等。 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1.車庫機(jī)械系統(tǒng)總體方案制定與設(shè)計(jì)；2.鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、 結(jié)構(gòu)件連接、結(jié)構(gòu)受力分析及穩(wěn)定性分析；3.重點(diǎn)是完 成車庫總體結(jié)構(gòu)圖的繪制。 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1.總體結(jié)構(gòu)圖的繪制；2.第一層載車板和二層車位架結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)，完成結(jié)構(gòu)裝配圖；3.重點(diǎn)完成一二層橫移傳動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制橫移傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖、細(xì)長軸零件圖等 。 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1.總體結(jié)構(gòu)圖的繪制；2.完成第二三層載車機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ，完成結(jié)構(gòu)裝配圖；3.重點(diǎn)完成升降傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)，繪制升降傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖、重載軸零件圖等。 結(jié)合教師科研 1.凈油機(jī)總體方案設(shè)計(jì)；2.裝備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制總裝 圖；3.過濾加熱裝置設(shè)計(jì)及裝配圖繪制；4.加熱器機(jī)構(gòu) 零件圖繪制；5.繪制簡單繼電器控制電路圖等。 結(jié)合教師科研 1.凈油機(jī)掛車總體方案設(shè)計(jì)，完成總裝圖；2.車載系統(tǒng) 選型及設(shè)計(jì)；3.濾油機(jī)部分的設(shè)計(jì)及裝配圖繪制；4.加 熱組件零件圖繪制。 結(jié)合教師科研 1.掛車控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)；2.掛車控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；3.掛車控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編制等。 結(jié)合教師科研 1.裝備總體方案設(shè)計(jì)及總裝圖繪制；2.真空凈化環(huán)節(jié)結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)及裝配圖；3.旋流凈化環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及裝配圖； 4.旋流-電場凈化環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及裝配圖。 結(jié)合教師科研 1） 根據(jù)課程檢索相關(guān)文獻(xiàn)，外文文獻(xiàn)10篇以上，中文 文獻(xiàn)20篇以上，并認(rèn)真閱讀，完成英文文獻(xiàn)翻譯，文獻(xiàn) 綜述和開題報(bào)告。 2） 理解除銹工作原理，確定除銹工藝，完成控制系統(tǒng) 方案設(shè)計(jì)。 3） 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)、接線圖設(shè)計(jì)、硬件 選型。 4） 根據(jù)工作原理，畫出工作過程圖，程序流程圖，完 成控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序、信號(hào)采集程 序、觸摸屏界面設(shè)計(jì)、通訊程序、報(bào)警功能程序設(shè)計(jì)等 。 5） 程序調(diào)試及模擬仿真。 6） 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文書寫 結(jié)合教師科研 1） 根據(jù)課程檢索相關(guān)文獻(xiàn)，外文文獻(xiàn)10篇以上，中文 文獻(xiàn)20篇以上，并認(rèn)真閱讀，完成英文文獻(xiàn)翻譯，文獻(xiàn) 綜述和開題報(bào)告。 2） 理解氣壓制動(dòng)ABS工作原理，完成氣密性檢測方案 設(shè)計(jì)及評(píng)價(jià)方法。 3） 檢測臺(tái)裝配圖設(shè)計(jì)：檢測臺(tái)外圍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、ABS檢 測夾具設(shè)計(jì)、密閉容器設(shè)計(jì)。 4） 氣動(dòng)元器件安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 5） 采用三維軟件實(shí)現(xiàn)檢測臺(tái)三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 6） 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文書寫 結(jié)合教師科研 1） 根據(jù)課程檢索相關(guān)文獻(xiàn)，外文文獻(xiàn)10篇以上，中文 文獻(xiàn)20篇以上，并認(rèn)真閱讀，完成英文文獻(xiàn)翻譯，文獻(xiàn) 綜述和開題報(bào)告。 2） 理解氣壓制動(dòng)ABS的工作原理，氣密性檢測方法， 完成檢測臺(tái)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。 3） 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 、接線圖設(shè)計(jì)、硬件選型。 4） 根據(jù)工作原理，畫出工作過程圖，程序流程圖，完 成PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序、觸摸屏界面 設(shè)計(jì)、通訊程序、報(bào)警功能程序設(shè)計(jì)等。 5） 程序調(diào)試及模擬仿真。 6） 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文書寫 結(jié)合教師科研 1） 根據(jù)課程檢索相關(guān)文獻(xiàn)，外文文獻(xiàn)10篇以上，中文 文獻(xiàn)20篇以上，并認(rèn)真閱讀，完成英文文獻(xiàn)翻譯，文獻(xiàn) 綜述和開題報(bào)告。 2） 理解檢測機(jī)的工作原理，直線度檢測方法，完成管 材裝夾方案與控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。 3）管材裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)座設(shè)計(jì)；管材運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)、接線圖設(shè)計(jì)、硬件選型。 4） 根據(jù)工作原理，畫出工作過程圖，程序流程圖，完 成控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序、觸摸屏界面設(shè)計(jì) 、通訊程序、報(bào)警功能程序設(shè)計(jì)、其它程序等。 5） 程序調(diào)試及模擬仿真。 6） 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文書寫 結(jié)合教師科研 1） 根據(jù)課程檢索相關(guān)文獻(xiàn)，外文文獻(xiàn)10篇以上，中文 文獻(xiàn)20篇以上，并認(rèn)真閱讀，完成英文文獻(xiàn)翻譯，文獻(xiàn) 綜述和開題報(bào)告。 2） 確定毛刺去除方式，及鋼帶環(huán)裝夾方式，完成樣機(jī) 結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)。 3） 虛擬樣機(jī)三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（機(jī)身設(shè)計(jì)、鋼帶環(huán)裝夾機(jī) 構(gòu)設(shè)計(jì)、刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、帶環(huán)進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等）。 4） 完成虛擬樣機(jī)虛擬制造過程動(dòng)畫設(shè)計(jì) 5） 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文書寫 結(jié)合教師科研 1） 根據(jù)課程檢索相關(guān)文獻(xiàn)，外文文獻(xiàn)10篇以上，中文 文獻(xiàn)20篇以上，并認(rèn)真閱讀，完成英文文獻(xiàn)翻譯，文獻(xiàn) 綜述和開題報(bào)告。 2） 理解除毛刺機(jī)的工作原理，完成控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 。 3） 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)、接線圖設(shè)計(jì)、硬件 選型。 4） 根據(jù)工作原理，畫出工作過程圖，程序流程圖，完 成控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（上位機(jī)和下位機(jī)）：電機(jī)驅(qū)動(dòng)程 序、組態(tài)軟件設(shè)計(jì)、通訊程序、報(bào)警功能程序設(shè)計(jì)、其 它程序等。 5） 程序調(diào)試及模擬仿真。 6） 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文書寫 結(jié)合教師科研 1） 根據(jù)課程檢索相關(guān)文獻(xiàn)，外文文獻(xiàn)10篇以上，中文 文獻(xiàn)20篇以上，并認(rèn)真閱讀，完成英文文獻(xiàn)翻譯，文獻(xiàn) 綜述和開題報(bào)告。 2） 確定帶環(huán)周長測量方案方式，及鋼帶環(huán)裝夾方式， 完成樣機(jī)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)。 3） 虛擬樣機(jī)三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（機(jī)身設(shè)計(jì)、鋼帶環(huán)裝夾機(jī) 構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器檢測機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、其它輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等） 。 4） 完成虛擬樣機(jī)虛擬制造過程動(dòng)畫設(shè)計(jì) 5） 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文書寫 結(jié)合教師科研 1） 根據(jù)課程檢索相關(guān)文獻(xiàn)，外文文獻(xiàn)10篇以上，中文 文獻(xiàn)20篇以上，并認(rèn)真閱讀，完成英文文獻(xiàn)翻譯，文獻(xiàn) 綜述和開題報(bào)告。 2） 理解檢測機(jī)的工作原理，完成控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。 3） 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計(jì)、接線圖設(shè)計(jì)、 硬件選型。 4） 根據(jù)工作原理，畫出工作過程圖，程序流程圖，完 成控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（上位機(jī)和下位機(jī)）：PLC控制程 序、組態(tài)軟件設(shè)計(jì)、通訊程序、報(bào)警功能程序設(shè)計(jì)、其 它程序等。 5） 程序調(diào)試及模擬仿真。 6） 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文書寫 應(yīng)用研究 1、科技文獻(xiàn)資料查閱。2、自動(dòng)變檔電機(jī)原理方案 設(shè)計(jì)。3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括變檔機(jī)構(gòu)，控制方式等） 。4、變檔電機(jī)三維實(shí)體建模。 應(yīng)用研究 1、科技文獻(xiàn)資料查閱。2、柔性變檔電機(jī)原理方案 設(shè)計(jì)。3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括變檔機(jī)構(gòu)等）。4、變檔 電機(jī)三維實(shí)體建模。 應(yīng)用研究 1、科技文獻(xiàn)資料查閱。2、汽車起升工作裝置原理 方案設(shè)計(jì)。3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括起升機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ，和伸縮機(jī)構(gòu)等）。4、該工作裝置的三維實(shí)體建模 。 應(yīng)用研究 1、科技文獻(xiàn)資料查閱。2、發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)臺(tái)架方案設(shè) 計(jì)。3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括臺(tái)架設(shè)計(jì)，翻轉(zhuǎn)托盤設(shè)計(jì)等 ）。4、該翻轉(zhuǎn)臺(tái)架的三維實(shí)體建模及某關(guān)鍵零部件 的CAE分析。 應(yīng)用研究 1、科技文獻(xiàn)資料查閱。2、爬樓機(jī)械裝置的原理方 案設(shè)計(jì)。3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括傳動(dòng)系統(tǒng)，行駛系統(tǒng)和 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等）。4、該爬樓機(jī)械裝置的三維實(shí)體建模 。 應(yīng)用研究 1、科技文獻(xiàn)資料查閱。2、盤式刀庫結(jié)構(gòu)的原理方 案設(shè)計(jì)。3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)等 ）。4、盤式刀庫結(jié)構(gòu)的三維實(shí)體建模。 應(yīng)用研究 1、科技文獻(xiàn)資料查閱。2、復(fù)擺顎式破碎機(jī)的原理 方案設(shè)計(jì)。3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括偏心軸 調(diào)整裝置 飛 輪等）。4、復(fù)擺顎式破碎機(jī)的的三維實(shí)體建模。 應(yīng)用研究 1、科技文獻(xiàn)資料查閱。2、帶式輸送機(jī)的原理方案 設(shè)計(jì)。3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括輸送帶布置，張緊裝置， 制動(dòng)裝置等）。4、帶式輸送機(jī)的三維實(shí)體建模方案 設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 主要傳動(dòng)件的選型與強(qiáng)度計(jì)算 三 維實(shí)體建模 自擬 1、自動(dòng)彎管機(jī)整體方案設(shè)計(jì)； 2、送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、 彎管機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4、電 機(jī)及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 5、完成 裝配圖、零件圖等。 自擬 1、自動(dòng)彎管機(jī)整體方案設(shè)計(jì)； 2、闡述彎管機(jī)功能及其工作流程； 3、基于PLC的硬件設(shè)計(jì)； 4、梯形圖設(shè)計(jì)。 自擬 1、深入了解該車床的功能、組成及操作流程； 2、全面解讀給定的“繼”-“接”控制系統(tǒng)； 3、繪制規(guī)范的“繼”-“接”控制系統(tǒng)； 4、基于PLC的硬件設(shè)計(jì)； 5、梯形圖設(shè)計(jì)。 自擬 1、深入了解該機(jī)床的功能、組成及操作流程； 2、全面解讀給定的“繼”-“接”控制系統(tǒng)； 3、繪制規(guī)范的“繼”-“接”控制系統(tǒng)； 4、基于PLC的硬件設(shè)計(jì)； 5、梯形圖設(shè)計(jì)。 結(jié)合教師科研 1.完成包含底座、肩、腕關(guān)節(jié)等多個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)電式機(jī)械 手裝配圖設(shè)計(jì)；2.完成機(jī)械手底座、肩關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)部 件圖設(shè)計(jì)；3.完成控制系統(tǒng)基本的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 結(jié)合教師科研 1.完成機(jī)器人移動(dòng)裝置總體裝配圖設(shè)計(jì)；2.完成移動(dòng)裝 置的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的部件圖設(shè)計(jì)；3.完成驅(qū)動(dòng)裝置的 選型設(shè)計(jì)；4.完成控制系統(tǒng)基本的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 結(jié)合教師科研 1.完成斷料裝置的總體裝配圖設(shè)計(jì)；2.完成上料裝置和 斷料裝置的部件圖設(shè)計(jì)；3.完成驅(qū)動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì)； 4.完成控制系統(tǒng)基本的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 結(jié)合教師科研 1.完成外骨骼機(jī)器人總體裝配圖設(shè)計(jì)；2.完成大腿、小 腿、腳掌和腰部的部件圖設(shè)計(jì) ；3.完成驅(qū)動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì)；4.完成控制系統(tǒng)基本的 硬件和軟件設(shè)計(jì)。 結(jié)合教師科研 1.完成排種盤式播種系統(tǒng)的總體裝配圖設(shè)計(jì)；2.排種盤 的部件圖設(shè)計(jì)；3.完成驅(qū)動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì)；4.完成控 制系統(tǒng)基本的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 結(jié)合教師科研 1.完成裝盒機(jī)總體裝配圖設(shè)計(jì)；2.完成下盒、裝填、合 蓋裝置的部件圖設(shè)計(jì)；3.完成驅(qū)動(dòng)裝置的選型設(shè)計(jì)；4. 完成控制系統(tǒng)基本的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1、完成機(jī)床整體布局方案的制定； 2 、完成床體設(shè)計(jì)； 3、完成主軸及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 4、完成刀架及進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)； （ 機(jī)械部分設(shè)計(jì)包括裝配圖和零件圖； 控制 部分設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)） 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1、完成機(jī)床整體布局方案的制定； 2 、完成送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、完成控制器選擇； 4 、完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)； （機(jī) 械部分設(shè)計(jì)包括裝配圖和零件圖； 控制部 分設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)） 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1、完成傳輸系統(tǒng)整體方案的制定； 2 、完成傳輸機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、 完成傳輸機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)； 4、完 成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)； （機(jī)械部 分設(shè)計(jì)包括裝配圖和零件圖； 控制 部分設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)） 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1、完成機(jī)床整體改造方案的制定； 2 、變頻器、電機(jī)和PLC選擇； 3、主軸箱設(shè)計(jì)； 4、 主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)； （機(jī)械 部分設(shè)計(jì)包括裝配圖和零件圖； 控制部分 設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)） 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1、完成防竄滾輪架整體方案的制定； 2 、完成傳感器和控制器的選擇； 3、 完成竄動(dòng)檢測裝置設(shè)計(jì)； 4、完 成防竄控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)； （機(jī)械部分 設(shè)計(jì)包括裝配圖和零件圖； 控制部分設(shè)計(jì)包 括硬件和軟件設(shè)計(jì)） 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1、完成防竄滾輪架整體方案的制定； 2 、完成防竄滾輪架體設(shè)計(jì)； 3、完成防竄滾輪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)； 4、完成防竄執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； （機(jī)械 部分設(shè)計(jì)包括裝配圖和零件圖； 控制部分 設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)） 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 1、完成小車整體方案的制定； 2、 完成小車車體設(shè)計(jì)； 3、完 成小車驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)； 4、完成 小車引導(dǎo)執(zhí)行裝置設(shè)計(jì)； （機(jī)械部分設(shè) 計(jì)包括裝配圖和零件圖； 控制部分設(shè)計(jì)包 括