畢業(yè)設計(論文)-雞蛋裂紋檢測機構設計(含全套CAD圖紙)
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優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預覽,答辯通過,歡迎下載需要 CAD 圖紙,Q 咨詢 414951605 或 1304139763畢 業(yè) 設 計題 目 雞蛋裂紋檢測機購設計學生姓名學 號系 部專 業(yè)班 級指導教師二〇一四年 X 月 畢業(yè)設計(論文)報告紙i摘要蛋殼裂紋是禽蛋質(zhì)量檢測的重要指標之一。隨著蛋制品加工產(chǎn)業(yè)各個環(huán)節(jié)的自動化和工業(yè)化的實現(xiàn),傳統(tǒng)人工的檢測手段顯然難以滿足這種要求,快速、無損、精確的檢測方法更加適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化發(fā)展的需求。本設計一種雞蛋裂紋檢測機,本機的檢測原理是敲擊振動檢測,雞蛋通過輸送裝置經(jīng)過敲擊器敲擊,產(chǎn)生振動,從而產(chǎn)生聲音。聲音信號經(jīng)過麥克風輸送到檢測單元,檢測單元通過判斷不同的音波情況從而判斷雞蛋的好壞。本雞蛋裂紋檢測機機械機構包括,動力單元,傳動系統(tǒng),輸送系統(tǒng),敲擊器和機架組成。動力單元提供動力,通過傳動系統(tǒng)傳遞給輸送系統(tǒng),輸送系統(tǒng)把雞蛋輸送到敲擊器安裝處進行檢測。本文利用 SOLIDWORKS 軟件對整個雞蛋裂紋檢測機整機進行三維建模,并導出二維工程圖。關鍵詞:雞蛋裂紋檢測,輸送系統(tǒng),傳動系統(tǒng),三維建模 畢業(yè)設計(論文)報告紙iiAbstractEggshell crack is one of the important indicators of egg quality detection. With the implementation of each link of egg products processing industry automation and industrialization, the traditional artificial detection method is obviously difficult to meet this requirement, rapid, nondestructive, precise detection method is more suitable for modern agricultural development needs.The design of an egg crack detection machine, the detection principle of this machine is knocking vibration detection, egg by conveying device through the knocker percussion, vibration, thus produce sound. The sound signal through the microphone is transmitted to the detection unit, detection unit through the judgment of sonic conditions different to judge the quality of egg. The egg crack detection machine mechanism includes, power unit, transmission system, transmission system, a device and a frame. Power unit provides power, delivered to the delivery system through the transmission system, transmission system the egg conveying to detect knocking device installation. In this paper, the 3D modeling on the whole egg crack detection machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.Keywords: egg crack detection, transmission system, transmission system, 3D modeling 畢業(yè)設計(論文)報告紙iii目錄摘要 ..............................................................................................................................................................................iAbstract .......................................................................................................................................................................ii第一章 引言 ...............................................................................................................................................................11.1 課題研究的目的及意義 ..............................................................................................................................11.1.1 課題的目的 .......................................................................................................................................11.1.2 課題的意義 .......................................................................................................................................11.2 課題的研究現(xiàn)狀 ...........................................................................................................................................21.3 課題設計思路 ..............................................................................................................................................31.4 課題設計結(jié)構 ..............................................................................................................................................3第二章 雞蛋裂紋檢測機的總體設計方案 ...............................................................................................................42.1 雞蛋裂紋檢測機的組成及各部分關系概述 ...............................................................................................42.2 雞蛋裂紋檢測機的方案的確認 ..................................................................................................................42.2.1 驅(qū)動方案的選擇 ...............................................................................................................................42.2.2 傳動方案的選取 ...............................................................................................................................42.2.3 總體方案擬定 ...................................................................................................................................5第三章 雞蛋檢測機整體結(jié)構的設計計算 .......................................................................................................73.1 擬定設計參數(shù) ..............................................................................................................................................73.2 驅(qū)動電機功率計算 ......................................................................................................................................73.2.1 輸送線所需拉力的確認 ...................................................................................................................73.2.2 電動機的功率 ...................................................................................................................................73.2.3 選擇電動機的型號 ...........................................................................................................................73.3 減速機的選擇計算 ......................................................................................................................................83.3.1 分配傳動比 .......................................................................................................................................83.3.2 選擇減速機的型號 ...........................................................................................................................83.4 軸的設計 ......................................................................................................................................................83.4.1 主傳動軸的設計 ...............................................................................................................................83.4.3 從動軸的設計 .................................................................................................................................113.5 軸承的選擇與壽命計算 ............................................................................................................................113.5.1 主動軸方形帶座軸承的選擇與壽命計算 .....................................................................................11 畢業(yè)設計(論文)報告紙iv3.5.2 從動軸帶撥輪座軸承選擇與壽命計算 .........................................................................................124.1 Solidworks 軟件簡介 ..................................................................................................................................144.2 零件建模 ....................................................................................................................................................164.2.1 軸三維建模的形成 ..........................................................................................................................164.2.2 敲擊器的三維建模形成 .................................................................................................................164.2.3 其他零件的三維模型造型 ..............................................................................................................174.3 零件裝配 .....................................................................................................................................................184.4 三維向二維的轉(zhuǎn)換 .....................................................................................................................................205.1 本論文所取得的結(jié)果 ................................................................................................................................235.2 技術展望 ....................................................................................................................................................23參考文獻 ...................................................................................................................................................................24致謝 ...........................................................................................................................................................................26 畢業(yè)設計(論文)報告紙1第一章 引言1.1 課題研究的目的及意義1.1.1 課題的目的我國是禽蛋生產(chǎn)大國,已連續(xù)5 年禽蛋生產(chǎn)總量居世界首位。但是我國禽蛋出口總量很低,國際市場份額占有很少,從經(jīng)濟角度看,這對我國禽蛋生產(chǎn)行業(yè)是較大的損失。究其原因,主要在于我國禽蛋生產(chǎn)加工的規(guī)模化程度不高,沒有形成產(chǎn)品的標準化,在國際市場上沒有優(yōu)勢;再就是我國禽蛋銷售生產(chǎn)模式存在某些問題,尤其加入WTO 以后,難以適應國際市場帶來的沖擊。但是加入 WTO 后,因我國蛋品出口價格比一般國外蛋價低,出口是很有潛力的。因此提高我國蛋品加工業(yè)的機械化程度,是一個急待解決的問題。禽蛋品質(zhì)檢測的完善與成熟將成為我國 21 世紀的禽蛋業(yè)的一項革命。另外近幾年來我國的禽蛋年產(chǎn)量 均在 2500 萬噸以上,人口數(shù)量大消費需求量大,在 1998 年人均占有量接近 14 千克,已經(jīng)超過了發(fā)達國家的消費水平,2008 年我國人均蛋占有量達到 20.4 千克,而中國有著 13 億的人口,因此其消費的總量是一個驚人的數(shù)字。由此可見我國任有著廣闊的消費市場。因此,著眼于我國禽蛋生產(chǎn)的長遠發(fā)展,必須積極研究禽蛋自動化生產(chǎn)的技術,提高禽蛋生產(chǎn)加工的技術水平,努力實現(xiàn)生產(chǎn)加工的全自動化,而裂紋的檢測是其中的重要環(huán)節(jié)之一。1.1.2 課題的意義蛋殼裂紋是禽蛋質(zhì)量檢測的重要指標之一。隨著蛋制品加工產(chǎn)業(yè)各個環(huán)節(jié)的自動化和工業(yè)化的實現(xiàn),傳統(tǒng)人工的檢測手段顯然難以滿足這種要求,快速、無損、精確的檢測方法更加適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化發(fā)展的需求。但是目前在完成這些工作方面,國內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍沿用人工作業(yè),無論是在加工質(zhì)量方面,還是在加工效率方面,我國都與發(fā)達國家存在較大差距。鑒于國外成套機電一體化禽蛋檢測設備價格太高(一般在 500~l 000 萬元人民幣),我國中小規(guī)模禽蛋生產(chǎn)加工企業(yè)難以承受,利用現(xiàn)代計算機信息技術已取得的成果(如機器視覺、智能機械人等) ,結(jié)合中國企業(yè)實際情況,研究適合中小規(guī)模生產(chǎn)加工企業(yè)的造價低廉,機動靈活,適應性強的輕型禽蛋檢測機構刻不容緩。雞蛋富含蛋白質(zhì)、脂肪、多種維生素和微量元素, 是人們?nèi)粘I钪兄匾氖称贰5怯捎诘皻け∏乙灼扑?,一旦破碎,細菌會很快侵入和繁殖?引起禽蛋的腐敗、變質(zhì), 影響消費者的身體健康,因此裂紋雞蛋的檢測是雞蛋生產(chǎn)、經(jīng)營和加工中的重要環(huán)節(jié)之一。另外我國消費者所食用的雞蛋主要從農(nóng)貿(mào)市場購買,人們對 畢業(yè)設計(論文)報告紙2蛋殼表面上的血漬、禽糞等污物早已司空見慣,這些被雞糞和其他有害物質(zhì)污染了的雞蛋表面帶有大量對人體有害的細菌,特別是沙門氏菌等致病微生物會通過蛋殼上的無數(shù)氣孔進入蛋內(nèi)并大量繁殖,嚴重影響蛋品質(zhì)量,對人體健康造成危害。抽樣調(diào)查表明,目前消費者所食用的雞蛋中,10%的雞蛋其表面攜帶有沙門氏菌,64%的雞蛋其表面大腸桿菌嚴重超標。為了防止消費者食用被嚴重污染了的裂紋蛋,因此剔除掉有裂紋的蛋非常的重要,相應技術的研究十分有市場價值。1.2 課題的研究現(xiàn)狀傳統(tǒng)的檢測方法是依靠人工照蛋觀察和聽蛋殼發(fā)出的聲音兩種方法剔除裂紋雞蛋。這類方法應用于大批量雞蛋生產(chǎn)時, 由于勞動強度大、生產(chǎn)效率低而使人為破損量大, 而且檢測精度易受人工注意力、體力、經(jīng)驗和工作態(tài)度的影響。當前禽蛋裂紋的自動檢測普遍基于機器視覺和蛋的聲學特性,一般利用機器視覺技術檢測蛋的破損或內(nèi)品質(zhì),利用蛋的聲學特性檢測蛋的破損 。光照鑒定法是基于機器視覺的一種方法。光照鑒定是采用光照透視法鑒別鮮殼蛋是否有裂紋。光照透視法的原理是根據(jù)禽蛋蛋殼上有氣孔能透光和蛋內(nèi)容物發(fā)生變化形成不同的質(zhì)量狀況,在燈光透視下,可觀察蛋殼、氣室高度、蛋白、蛋黃、系帶和胚胎狀況,鑒別蛋的品質(zhì),做出綜合評定。該法準確、快速、簡便。我國和世界各國在鮮殼蛋銷售、蛋品加工時普遍采用這種方法。但是光照法速度慢,主觀性強,無法在線檢測,制約了我國雞蛋的自動檢測分級與產(chǎn)品增值的要求。 利用農(nóng)產(chǎn)品的聲學特性對其品質(zhì)進行無損檢測和分級是近 30 年來發(fā)展形成的新技術。農(nóng)產(chǎn)品的聲學特性是指農(nóng)產(chǎn)品在聲波作用下的反射特性、散射特性、透射特性、吸收特性、衰減系數(shù)和傳播速度及其本身的聲阻抗與固有頻率等,它們反映了聲波與農(nóng)產(chǎn)品相互作用的基本規(guī)律。利用農(nóng)產(chǎn)品聲學特性進行品質(zhì)無損檢測的有關理論和數(shù)字信號處理和計算機音頻處理的相關技術試驗研究損殼蛋和未損殼蛋的聲學特性差異,旨在尋求對蛋破損的快速自動檢測與分級的方法。聲學檢測禽蛋裂紋是利用好殼蛋和破損蛋的聲學特性差異判斷蛋殼是否破損。好蛋殼敲擊后的共振峰比較突出,聲音清脆,破損蛋殼敲擊聲音比較沉悶,這樣根據(jù)敲打禽蛋所產(chǎn)生的聲脈震動頻率特性,結(jié)合數(shù)字信息處理和計算機音頻處理,進行頻譜分析,比較,判斷,就可以檢測蛋殼的裂紋情況。但加工生產(chǎn)過程中的噪音比較多從而影響了計算機的識別,準確度受到影響。另外也有人利用氣味進行檢測,通過電子鼻進行氣味的采集再利用氣味傳感器分析法進 畢業(yè)設計(論文)報告紙3行分析比較,從而判別出是否為裂紋蛋。1991 年,Elster,R.T.and Goodrum,J.M. 采用直方圖均衡化和 sobel 算子相結(jié)合的方法檢測雞蛋表面裂紋,從而將雞蛋分為合格和次品兩類,檢測準確性達到 96%;但該方法有時會將雞蛋圖像中連在一起的白點誤判為裂紋,而且檢測時間長無法滿足生產(chǎn)的實際需求。近幾年來為了實現(xiàn)裂紋雞蛋的自動化檢測,代替人工,中國農(nóng)業(yè)科學家從 2O04 年便開始在國家自然科學基金和科技部“863” 項目支持下, 開展對雞蛋裂紋檢測的無損技術研究,分別采用單一的數(shù)字圖像技術、聲學敲擊響應技術以及二者信息融合技術檢測雞蛋裂紋,分別模擬人的眼睛、耳朵以及 2 者并用的方法來檢測裂紋雞蛋。結(jié)果表明,新技術采用兩種技術信息融合模式的方法對裂紋雞蛋的檢出率可達 98%, 能夠充分避免裂紋對雞蛋安全造成的隱患, 保證產(chǎn)品質(zhì)量。1.3 課題設計思路1)參考所有與雞蛋檢測產(chǎn)品相關數(shù)據(jù),了解整個雞蛋檢測機的整機系統(tǒng)的組成。2)雞蛋檢測機整機方案的確認。3)雞蛋檢測機整機的設計計算,并對主要零部件進行設計校核。4)雞蛋檢測機整機三維建模。1.4 課題設計結(jié)構本文以雞蛋裂紋檢測機項目作為應用背景,對其機械結(jié)構進行了研究。全文共分為五章,各章的主要內(nèi)容如下:第一章前言部分,主要介紹雞蛋裂紋檢測機的研究現(xiàn)狀和課題研究的目的及意義;第二章對整個雞蛋裂紋檢測機的整機方案進行確認,包括傳動系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)等確認。第三章完成整個雞蛋裂紋檢測機的設計計算;第四章對雞蛋裂紋檢測機進行三維建模;第五章總結(jié)了全文的研究工作,給出了存在的問題和進一步研究的方向。 畢業(yè)設計(論文)報告紙4第二章 雞蛋裂紋檢測機的總體設計方案2.1 雞蛋裂紋檢測機的組成及各部分關系概述雞蛋裂紋檢測機主要由機械系統(tǒng)(執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng))、控制檢測系統(tǒng)組成。執(zhí)行系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)是雞蛋裂紋檢測機完成雞蛋輸送的部件。驅(qū)動系統(tǒng):為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動力,并驅(qū)動其動力的裝置。常用的有機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電傳動??刂葡到y(tǒng):通過對驅(qū)動系統(tǒng)的控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求進行工作,當發(fā)生錯誤或故障時發(fā)出報警信號。檢測系統(tǒng):作用是通過各種檢測裝置、傳感裝置檢測雞蛋的好壞情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設定進行比較,以保證運動符合要求。2.2 雞蛋裂紋檢測機的方案的確認2.2.1 驅(qū)動方案的選擇目前機械設備的主要驅(qū)動形式有三大類:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電機驅(qū)動。液壓驅(qū)動具有輸出功率大、控制精度高、可無級調(diào)速,反應靈敏,可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制等優(yōu)點。但是液壓傳動有較多的能量損失(泄漏損失、壓力損失等),傳動效率相對低。液壓傳動需要配套設備如:液壓站、各種液壓控制閥等,它適用于重載、低速驅(qū)動,成本高,體積大。并不適合。氣動驅(qū)動功率/質(zhì)量比大,體積小,結(jié)構緊湊,密封問題較小,成本低。但是由于氣體壓縮性大,精度低,低速時不易控制,需要專門的氣源輸送站。所以這種驅(qū)動方式和液壓驅(qū)動一樣,不符合本課題的設計方向。電機驅(qū)動與氣動驅(qū)動和液壓驅(qū)動相比,具有能精確定位,反應靈敏,可實現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制,伺服性好等優(yōu)點;另外結(jié)構簡單、易于控制、使用維修方便、不污染環(huán)境,比較適合本課題的設計要求,因此本設備采用電機驅(qū)動。2.2.2 傳動方案的選取機械傳動按傳力方式分,可分為摩擦傳動和嚙合傳動,摩擦傳動又分為摩擦輪傳動和帶傳動等,嚙合傳動可分為齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動、鏈傳動等等;按傳動比又可分為定傳動比和變傳動比傳動。皮帶傳動是由主動輪、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶所組成。由于張緊,在皮帶和皮帶 畢業(yè)設計(論文)報告紙5輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力,當主動輪旋轉(zhuǎn)時,借摩擦力帶動從動輪旋轉(zhuǎn),這樣就把主動軸的動力傳給從動軸。由于皮帶在工作中有滑動,故不能保持精確的傳動比。齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動是應用最多的一種傳動形式,它有如下特點1)能保證傳動比穩(wěn)定不變。2)能傳遞很大的動力。3)結(jié)構緊湊、效率高。4)制造和安裝的精度要求較高。5)當兩軸間距較大時,采用齒輪傳動就比較笨重鏈傳動是由兩個具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成,工作時主動連輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動與鏈條相嚙合的從動鏈輪傳動。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動原理。鏈條傳動主要用于傳動比要求較準確,且兩軸相距離較遠,而且不宜采用齒輪的地方。鏈傳動的傳動比計算與齒輪傳動相同。蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成 90 度,但彼此既不平行又不相交的情況下,通常在蝸輪傳動中,蝸桿是主動件,而蝸輪是被動件。本文為了方便傳動系統(tǒng)的安裝,采用渦輪蝸桿傳動形式。2.2.3 總體方案擬定本設計雞蛋裂紋檢測機的最終目的是實現(xiàn)雞蛋的輸送并使其產(chǎn)生振動。本次設計就是在這一思維下展開的。根據(jù)設計內(nèi)容和需求確定雞蛋裂紋檢測機,利用三相異步電機驅(qū)動渦輪蝸桿減速機帶動雞蛋輸送裝置輸送雞蛋;其雞蛋裂紋檢測機的外形圖可見圖 2-1: 畢業(yè)設計(論文)報告紙6圖 2-1 雞蛋檢測機結(jié)構圖 畢業(yè)設計(論文)報告紙7第三章 雞蛋檢測機整體結(jié)構的設計計算3.1 擬定設計參數(shù)輸送裝置總長:3030mm輸送線排滿雞蛋個數(shù):36 只輸送速度:0.2m/s3.2 驅(qū)動電機功率計算3.2.1 輸送線所需拉力的確認已知條件:可得出排滿后的電瓷帽的個數(shù)為 36 個。單個雞蛋的總量 50g,即: 0.5361.8mnkg???總 單輸送線的最大拉力為: .018FmN??總功率 wPpw=vF=1.8×0.2=0.36kw3.2.2 電動機的功率(1)傳動裝置的總效率 η由參考文獻[1]表 1-2 查得:滾筒效率 η1=0.96 ;減速器效率 η2=0.9;滾動軸承效率 η3=0.98 ;鏈輪傳動效率 η4=0.97 ;輸送鏈傳動效率 η5=0.95;總效率 η=η 12η22η33η4η5=0.962 ×0.92×0.983×0.97×0.95=0.7834(2)所需電動機的功率Pr=Pw/η=0.36/0.7834=0.425kw3.2.3 選擇電動機的型號根據(jù)工作條件:為一般工作場合使用,選用常用的三相異步電機。查參考文獻[2]表 7-2-2 選擇電動機的型號為 Y2-80M-4,額定功率 0.55kw,滿載轉(zhuǎn)速 1450r/min,電動機軸伸直徑19mm。 畢業(yè)設計(論文)報告紙83.3 減速機的選擇計算3.3.1 分配傳動比 145026.9ni?減 速 機3.3.2 選擇減速機的型號根據(jù)工作條件:為一般工作場合使用,選用常用的擺線減速機。選擇減速機的型號為RNYM05-1420-AV,EV-B,額定功率 0.55kw,減速比為 253.4 軸的設計3.4.1 主傳動軸的設計(1)選擇材料由于傳遞中小功率,轉(zhuǎn)速不太高,故選用 45 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,查參考文獻[4] 表 12-1 得材料的力學性能數(shù)據(jù)為:MPa MPa MPa650?b?98][0?b?59][1??b?(2)初步估算軸徑由于材料為 45 鋼,查參考文獻[3]表 19.3-2 選取 A=115,則得:=25.04㎜9407.1533min??PAd考慮裝齒輪加鍵需將其軸徑增加 4%~5%,故取軸的最小直徑為 30㎜(3)軸的結(jié)構設計如圖 3-1 所示,.圖 3-1 主傳動軸 畢業(yè)設計(論文)報告紙9(4)軸上受力分析(如圖 3-2a 所示)①鏈輪上的作用力圓周力: 3111 10).51(28/59.)5.0(/2/ ???????aemt dTF?=1812.298N徑向力: =635.078??67.costn98.costan11 ???r軸向力: =178.098??591i20ai??taF②求軸承的支反力水平面上支反力: 86.31689.1682???tRA4.20972.)(??tRBF圖 3-2 受力分析垂直面上支反力: 畢業(yè)設計(論文)報告紙10168/)2907.63528.109.7(168/)29(11 ??????????rmaRAFdF=487.649N168/)2970.63528.109.7(168/)]29(2[11 ??????????rmaRBd=1065.057N(5)畫彎矩圖(如圖 3-2b、c)剖面 B 處彎矩:水平面上彎矩 =233.8N·m331 10586.91068??????RABFM垂直面上彎矩 3312 10)28.09.74.()2( ?? ??mad=72.2N·m合成彎矩 =244.69421BBM??剖面 C 處彎矩: =9.7N·m331 1028.09.7?????macdF(6)畫轉(zhuǎn)矩圖(如圖 4d)98.6N·m?1T(7)計算當量彎矩因單向回轉(zhuǎn),視轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán), ,則 =0.602b]/[01????98/5??剖面 B 處當量彎矩 2222 )6..(694.)( ????TMB=251.3N·m剖面 C 處當量彎矩 22212 ).80.(7.)(???cc?=60.1N·m(8)判斷危險剖面并驗算強度①剖面 B 處當量彎矩最大,而其直徑與相鄰段相差不大,故剖面 B 為危險剖面 畢業(yè)設計(論文)報告紙11= MPa=39.3MPae=0.371/RAF查[4]表 14-12, =1.5Pf=1.5×(0.4×1474.555+1.6×1233.19)=3844.389N)(11AⅠRPYXf??軸承Ⅱ: =1055.095/3376.293=0.313- 配套講稿:
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