城市綠籬修剪機(jī)設(shè)計【綠化剪枝機(jī)】【園林景觀修剪機(jī)】,綠化剪枝機(jī),園林景觀修剪機(jī),城市綠籬修剪機(jī)設(shè)計【綠化剪枝機(jī)】【園林景觀修剪機(jī)】,城市,綠籬,修剪,設(shè)計,綠化,剪枝,園林景觀 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 1 緒論 園林綠化機(jī)械的應(yīng)用 發(fā)展現(xiàn)狀根據(jù)工作用途, 目前使用的園林綠化機(jī)械歸納起來, 大致分為下列幾種類型: ① 剪割機(jī)械; ② 噴灌機(jī)械; ③ 林木病蟲害防治機(jī)械; ④ 整地機(jī)械等。園林綠化機(jī)械多數(shù)是在農(nóng)業(yè)機(jī)械的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的, 林業(yè)工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品不多, 規(guī)格單一, 難以滿足各方的需要。 因此隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展, 城市建設(shè)的蒸蒸日上, 園林綠化機(jī)械產(chǎn)品的需求量必然會增多。目前各地使用的園林綠化機(jī)械, 國內(nèi)產(chǎn)品少, 正引進(jìn)一批國外的產(chǎn)品, 以彌補(bǔ)國內(nèi)園林綠化機(jī)械的不足。 也為我國發(fā)展園林綠化機(jī)械提供了參考依據(jù)。 園林綠化機(jī)械作為林業(yè)機(jī)械的一個分支，它的發(fā)展只有50年左右的歷史，它是隨著城市園林化，特別是草坪業(yè)的發(fā)展，而逐步發(fā)展壯大起來。 良好的環(huán)境，合理的生態(tài)系統(tǒng)，是人類賴以生存和發(fā)展的不可缺少的搖籃和襁褓。隨著生活水平的提高，人們對生活環(huán)境的要求也越來越高。綠籬在城市道路和園林綠化中也占有重要地位 。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果和城市的美化。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等作用。 綠籬生長會成各種各樣的形狀，因此對綠籬的修剪工作非常重要。 1.1綠籬修剪機(jī)的發(fā)展 為了獲得造型各異的樹木、 綠籬及草坪等,都需要按規(guī)定進(jìn)行不同的修剪作業(yè)。草坪修剪機(jī)分為滾切式、 旋刀式、 剪切式三大類,按動力則分為手動與機(jī)動兩類。機(jī)動修剪機(jī)有乘座式及手推車式。中浩生產(chǎn)的旋刀式剪草機(jī), 動力系 2. 94kw 單缸 4 沖程汽油機(jī)。每班可剪草2 000m2,機(jī)重40kg。對地面坡度適應(yīng)性較差。上海園林工具廠生產(chǎn) JCG250 型手推草坪修剪機(jī)有 6片滾刀旋轉(zhuǎn)切刈草坪, 幅寬250mm,地面坡度適應(yīng)性較好,但效率較低。近年來大部分綠化部門都使用進(jìn)口澳洲陸寶( ROVER) 45. 7cm( 18!)草坪機(jī)其特點(diǎn)為刀片耐磨、 噪聲低、 震動小、 對坡地適應(yīng)性較好。陸寶 45. 7cm 系列草坪修剪機(jī)動力系單缸4 沖程汽油機(jī),功率2. 94kw、 4. 41kw 多種, 刀片為剪切式。為實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,改換工作部件后可進(jìn)行掃雪作業(yè)。 用于綠籬修剪作業(yè)機(jī)具的研制我國起步較早,生產(chǎn)的幾種機(jī)型, 如北京園林機(jī)械廠研制的中頻電機(jī)為動力的雙動往復(fù)刀片式;上海園林工具廠生產(chǎn)的電動旋刀式,刀片呈輻射狀,定刀片對枝條起支承作用,動刀片旋轉(zhuǎn)則進(jìn)行切割,該機(jī)需配- 12V 的蓄電池。從使用角度看, 配置不大合里。效率不是很高?，F(xiàn)在對這類機(jī)具一般采用進(jìn)口的較好。如日本產(chǎn)E7B750、 HT750 型, 此機(jī)動力系單缸 4 沖程汽油機(jī),體積小、 重量輕、 噪音小、 工作效率高。 人行道兩邊樹木多為銀中楊、 白楊、 梧桐等喬木。其樹形高大, 一般高于5m,每年要進(jìn)行適當(dāng)?shù)男藜?以控制樹勢。一般高枝直徑在 20mm 以下的宜用手動高枝剪, 臺灣和青島合資 3m 伸縮HA200型,工作高度4m, 適于修剪行道樹和園內(nèi)綠化樹木。日本巴尼高枝剪, 除剪枝、 鋸枝外還能摘果。 1.2 綠籬修剪機(jī)械的研究應(yīng)用現(xiàn)狀 綠籬移動修剪作業(yè)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動修剪作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)和移動機(jī)械手控制的研究和實(shí)現(xiàn)，對提升我國環(huán)境綠化作業(yè)機(jī)械裝備水平也具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)價值。 1.2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀分析 我國對于綠籬修剪作業(yè)機(jī)具的研制起步較早，生產(chǎn)了幾種機(jī)型，如北京園林機(jī)械廠研制的以中頻電機(jī)為動力的雙動往復(fù)刀片式 ；上海園林工具廠生產(chǎn)的電動旋刀式，其刀片呈輻射狀，定刀片對枝條起支承作用，動刀片旋轉(zhuǎn)則進(jìn)行切割，該機(jī)需配12V的蓄電池。從使用角度看其配置不太合理，效率不是很高。目前在我國城市道路以及企事業(yè)單位的道路綠籬，普遍采用的是手持式油鋸或手動修枝剪國內(nèi)目前只生產(chǎn) LT 系列等便攜式綠籬修剪機(jī)。高枝修剪機(jī)有鋸式和剪切式兩類，傳動方式以液壓、氣動為多，比較有名的有小松、SOLO、STIHL 等。 1.2.2國外研究現(xiàn)狀分析 修剪機(jī)有汽油機(jī)作動力的，也有電動的，切割機(jī)械以往復(fù)式為多，日本的小松、德 國的 STIHL、瑞典的 HUSQVARAN 等均生產(chǎn)有各種不同規(guī)格的便攜式綠籬修剪機(jī)。歐洲還生產(chǎn)一種車載臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)，它可以修剪高度或?qū)挾缺容^大的綠籬。 國內(nèi)外對小型綠籬修枝機(jī)的研究，主要集中在對單缸汽油機(jī)為動力的手持式油鋸和手動修枝剪等園藝剪枝器具， 研究的主要方面在于如何提高其刀具的使用壽命上（如材料、刀刃的壽命等），而對 電動器具的研究與開發(fā)則少有開展，2002 年有報道陜西省韓城市建設(shè)局園林綠化技術(shù)人員研制成功電動推走式綠籬修剪機(jī)，但該機(jī)使用 220V 電源，需要外接交流電源 。因此，設(shè)計一種依靠蓄電池提供能源、由直流電動機(jī)驅(qū)動連續(xù)成形修剪的新型綠籬修剪機(jī)來代替 由單缸汽油機(jī)驅(qū)動的綠籬修剪機(jī)，用以克服上述缺點(diǎn)，其應(yīng)用前景看好。大型自走式綠籬修剪機(jī)主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3 種機(jī)型：一是車載式綠籬修剪機(jī)；二是車載懸掛式綠籬修剪機(jī)；三是臂架懸掛式綠籬修剪機(jī) 其中，臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)一般是懸掛在小型拖拉機(jī)上的，可利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng) (也可用單獨(dú)的液壓系統(tǒng)) 對臂架和工作裝置進(jìn)行控制。 1.3本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 1.3.1設(shè)計所設(shè)計的任務(wù)要求 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，進(jìn)行歸納整理 ，并進(jìn)行總結(jié)，從而梳理思路，進(jìn)行綠籬修剪機(jī)的設(shè)計 1.3.2設(shè)計重點(diǎn)研究的內(nèi)容 （1） 整機(jī)結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)課本所學(xué)知識及課外的相關(guān)資料，進(jìn)行概括總結(jié)出該機(jī)器的工作原理，根據(jù)機(jī)器的工作原理，查看并思考自己設(shè)計該機(jī)器需要什么機(jī)構(gòu)，設(shè)計幾個機(jī)構(gòu)；什么裝置，有幾個裝置等等。 （2）傳動方案的設(shè)計 所設(shè)計的方案必須要滿足綠籬修剪機(jī)的各項工作性能要求 （3）關(guān)鍵零部件的設(shè)計 關(guān)鍵零部件直接影響著機(jī)器的性能，在設(shè)計的時候必須要結(jié)構(gòu)合理。所選的零件必須要經(jīng)過充分的試驗研究，每個零件結(jié)構(gòu)參數(shù)必須準(zhǔn)確。 1.3.3存在問題及解決思路 存在的問題是整體的設(shè)計思路是不是清晰，機(jī)器的整體以及各個機(jī)構(gòu)的組成部分設(shè)計是不是符合機(jī)器的設(shè)計的要求。 解決辦法是先為自己設(shè)計的機(jī)器寫一個完成課題的計劃時間，做個設(shè)計方案，把設(shè)計好的方案讓指導(dǎo)老師檢查指導(dǎo)，再進(jìn)行修改。安課題的計劃分布完成每一個計劃的內(nèi)容。根據(jù)機(jī)器畫出草圖，用三維軟件畫出機(jī)構(gòu)的裝配及各個機(jī)構(gòu)的圖。 2綠籬修剪機(jī)總體設(shè)計 2.1結(jié)構(gòu)組成 綠籬修剪機(jī)主要部件有：機(jī)架、電機(jī)、電瓶、手動式液壓泵、帶、帶輪、鏈、鏈輪、刀具、升降柱、曲軸、軸及及滑塊等。 總裝圖如圖2-1所示 1.腳輪 2.手動式液壓泵 3.電機(jī) 4.電瓶 5.機(jī)架 6.主動鏈輪 7.從動皮帶輪 8.手把 9.張緊鏈輪 10.從動鏈輪 11.升降柱 12.刀具 13.滑塊 14.曲軸 15.軸 圖2-1 總裝示意圖 2.2工作原理 2.2.1工作原理 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:以堅固的小型手推車臺面為基臺，臺面還放置電機(jī)和電瓶(以電動機(jī)為動力)或油箱(以發(fā)動機(jī)為動力)，在基臺上有兩組機(jī)架，一組機(jī)架上裝置與電機(jī)傳動的帶輪；一組機(jī)架裝置刀具，刀具與升降柱相連接，升降柱與手動式液壓泵相連接。電機(jī)上裝有小的皮帶輪，經(jīng)過皮帶輪的減速，與大皮帶輪同軸上有小鏈輪，經(jīng)過鏈條將動力傳到從動鏈輪上，從動鏈輪與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連接，曲柄連桿與滑塊相連接，滑塊與上刀片相連接，下刀片固定到固定裝置的固定板上，上刀片做往復(fù)運(yùn)動與下刀片相剪切做功。 其工作原理傳動示意圖如圖2-2所示 圖2-2 動力傳動示意圖 2.2.2工作過程 其一般工作過程是：電動機(jī)工作經(jīng)皮帶輪轉(zhuǎn)動帶動大皮帶輪轉(zhuǎn)動，由大皮帶輪轉(zhuǎn)動而減速，在再由曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動刀片做往復(fù)運(yùn)動使刀具工作。與大皮帶輪同軸上有小鏈輪，曲柄連桿上按有大鏈輪，鏈上有張緊輪。在支撐刀架的基座上安裝手動式液壓泵，在基座上有上下移動的導(dǎo)軌，根據(jù)綠籬的高度用法手動式液壓缸調(diào)節(jié)刀片的高度。 3綠籬修剪機(jī)的零部件設(shè)計 3.1 動力系統(tǒng) 根據(jù) 現(xiàn) 有 園 林 機(jī) 械 參，刀片齒數(shù)為 18，刀片轉(zhuǎn)速為 1000r / min。 由此可得，修剪時每秒的剪切距離為 550mm，刀片轉(zhuǎn)速為 1000/60 = 16.67r / s，所以刀片每轉(zhuǎn)一圈的剪切距離為 550 /16.67 = 33.0mm 。由于修剪時刀片處于全部工作狀態(tài)，有效的剪切距離為 33.0m，所以每齒的剪切距離為 33.0 /18 = 1. 83mm。 由圖進(jìn)給量與單位切削力的關(guān)系可知，單位切削力約為5N / mm。所以，切削力 F = 55N，剪切時刀軸扭矩 T =F·l = 1.1N·m，剪切所需功率為 P1= 1 000T /9 550 =0. 115kW=155W。 常用的動力設(shè)備有電動機(jī) 汽油機(jī)和柴油機(jī) 按照綠籬修剪機(jī)在外工作，所需的功率不是很大，電動機(jī)又小巧輕便，轉(zhuǎn)速高和易啟動等特點(diǎn)，故選用電動機(jī)作為動力.電動機(jī)作為動力 由于綠籬枝椏的最大直徑為 15mm，按照相似設(shè)計的原則， 參照技術(shù)成熟的割灌機(jī)的動力， 再考慮到該機(jī)有自走裝置， 選擇功率為 0.75kW 的直流電動機(jī). 3.2 確定電動機(jī)的功率 3.2.1 確定電動機(jī)的功率 電動機(jī)所需工作功率為 因 因此 (3-1) Pd—電動機(jī)所需要的實(shí)際功率，單位為kw —工作機(jī)所需要的輸入功率，單位為kw —電動機(jī)工作機(jī)之間傳動裝置的總效率 按照設(shè)計手冊確定各部分效率為：V帶傳動效率 滾動軸承座傳動效率 鏈的傳動效率= 0.9 代入得 由設(shè)計要求知n =2800 r/min 所以 所以 取質(zhì)量m =10 kg，R =100 mm 而 0.005 所以 所需電動機(jī)功率為： 因載荷平穩(wěn)，電動機(jī)額定功率 由參考資料中電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表，所以初步定為電動機(jī)功率為0.8 KW。 額定功率相等的同類型電動機(jī)，可以有好幾種轉(zhuǎn)速可選擇，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速高，極對數(shù)少，尺寸和質(zhì)量小，價格也便宜，但會使傳動裝置的傳動比加大，結(jié)構(gòu)尺寸偏長，成本也會變高，若選用低轉(zhuǎn)速的電動機(jī)則相反。根據(jù)小型飼料攪拌機(jī)的總體設(shè)計以及其傳動裝置的設(shè)計，應(yīng)選用同步轉(zhuǎn)速為2800 r/min的電動機(jī)，該電動機(jī)型號為ZQ-4 3.3 鏈及鏈輪設(shè)計 3.3.1 選擇鏈輪齒數(shù)Z1、Z2 根據(jù)工作條件，初步確定傳動比為3：1，由機(jī)械設(shè)計手冊，參數(shù)由表1得： 選取小鏈輪齒數(shù)為=25，大鏈輪為=75 表1小鏈輪的齒數(shù)選擇 ，取奇數(shù)，鏈節(jié)數(shù)L為偶數(shù)時，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻。 3.3.2 確定鏈條節(jié)距p 小鏈輪轉(zhuǎn)速，小鏈輪齒數(shù)系數(shù) = （3-2） 得修正系數(shù)=1.34. 則。為使運(yùn)動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，宜選取小節(jié)距單排鏈。根據(jù)工作要求確定其小鏈輪轉(zhuǎn)速為每分鐘180轉(zhuǎn)，由機(jī)械設(shè)計手冊，參數(shù)由表3確定鏈號為10A-1-87 GB/T1243-1997，再由機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)手冊查得鏈節(jié)距 3.3.3 確定鏈長L及中心距 若鏈傳動中心距過小，則小鏈輪上的包角也小，同時嚙合的鏈輪齒數(shù)也減??；若中心距過大，則易使；鏈條抖動。一般可取中心距,最大中心距。 鏈條長度用鏈的節(jié)數(shù)表示。按帶傳動求帶長的公式可導(dǎo)出 （3-3） 初定中心距，即中心距為635 中心距減小量：= 實(shí)際中心距：633.73 取=634 鏈的節(jié)數(shù)，由式（3-3）可得 3.3.4 驗證鏈速 又公式 （3-4） 即： 3.4 鏈輪尺寸 3.4.1 小鏈輪 分度圓直徑 （3-5） 注：d——齒輪分度圓直徑，mm； ——鏈條節(jié)距，mm； ——鏈輪的齒數(shù); 計算得： 齒頂圓直徑 （3-6） 注：——鏈輪齒頂圓直徑，mm； ——鏈條的節(jié)距，mm； ——鏈輪的齒數(shù) 計算得： 136.68 齒根圓直徑 (3-7) 注：——鏈輪齒根圓直徑，mm； ——滾子外徑，mm 計算得： 116.84 如圖3-1所示 圖3-1 小鏈輪示意圖 3.4.2 大鏈輪 分度圓直徑 即： 齒頂圓直徑=d+1.25p-d 261.58 齒根圓直徑=d- d 241.74 加工連輪還需要確定鏈輪的參數(shù)：齒側(cè)圓弧半徑滾子定位圓弧半徑和滾子定位角。查閱機(jī)械設(shè)計手冊，這三個參數(shù)均有一定的取值范圍如下表2所示。 表2 鏈輪打參數(shù)表 表中表示滾子外徑， 。對于鏈輪1和鏈輪2，都取最大值， mm 對于鏈輪1 =65.43 mm (3-8) =140- =136.4 (3-9) 對于鏈輪2 =217.83 mm =138.2 為實(shí)現(xiàn)鏈輪與鏈輪軸的配合，兩鏈輪都應(yīng)在起中心開有直徑為50 mm（即軸的直徑為50 mm）的通孔。根據(jù)軸的直徑大小，查閱《實(shí)用機(jī)械設(shè)計手冊》，兩連輪和與其配合的軸都應(yīng)開有16×10mm的鍵槽。 由于綠籬的高度不一樣，為了使綠籬修剪機(jī)在不同的高度進(jìn)行修剪工作，在鏈的傳動設(shè)置一個張緊鏈輪，以適應(yīng)刀具在不同的高度中工作。刀具高度升降調(diào)整高度在30cm范圍內(nèi)。 3.4 帶及帶輪的設(shè)計 3.4.1 V帶的選擇 根據(jù)設(shè)計要求選擇普通V帶 3.4.2 設(shè)計功率 根據(jù)工作情況由表13-8，得。則有公式 （4-1） 得 0.75KW 3.4.3 選定帶型 根據(jù)0.75KW和，有圖13-15知：位于A區(qū)域，選定A型帶。 3.4.4 帶輪的基準(zhǔn)直徑 由機(jī)械手冊表13-9,d不應(yīng)小于90，取d=150mm，由于傳動比為3：1，d1=250mm。 3.4.5 驗算帶速 由公式 （4-2） 得： ， 在的范圍內(nèi)， V過小則傳遞的功率小，過大則離心率大。 3.4.6 初定軸間距 取a=800 3.4.7 V帶的基準(zhǔn)長度 （4-3） 得：mm 查機(jī)械設(shè)計手冊表13-2對A型帶選用2240mm 3.4.8 計算實(shí)際中心距 （4-4） 得：809mm 考慮帶傳動的安裝、調(diào)整和V張緊的需要，中心距變動范圍為： 小輪包角由 （4-5） 得： 3.4.9 求V帶根數(shù) 由 （4-6） n=2800r/min d=120mm 查機(jī)械設(shè)計手冊表13-4 得1.45KW 傳動比為3：1 查機(jī)械設(shè)計手冊表13-5 得0.34 查機(jī)械設(shè)計手冊表13-7 得0.99 查機(jī)械設(shè)計手冊表13-2 得 得：1.6 取Z=2 3.4.10 單根V帶的預(yù)緊力 查表13-1 得q=0.1kg/m （4-7） 解得：81.5N 3.4.11 壓軸力 （4-8） 解得：326N 如圖3-2所示 圖3-2 帶輪示意圖 3.5軸及軸承的設(shè)計 3.5.1主軸設(shè)計 根據(jù)皮帶輪的大小可以計算出來和帶輪配合的軸的直徑，根據(jù)設(shè)計和安裝的要求軸的尺寸如下：軸長：830mm，連接有帶輪的軸端到軸肩的距離55mm，軸的連接帶輪的軸徑為：32mm;軸肩軸徑為38mm，與滾動軸承座配合的軸徑為：40mm,與鏈輪相連接的軸徑為20mm,軸肩軸徑為22mm，鏈輪與帶輪的軸肩距離為30mm。安裝時先把皮帶輪安裝好固定住，在安裝鏈輪。 主軸的示意圖如3-3所示 圖3-3 軸示意圖 軸的材料：軸的材料主要是碳剛和合金剛。由于碳剛比合金剛價格便宜，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，所以本設(shè)計采用Q235作為軸的材料，調(diào)制處理。 3.5.2 軸上零件的定位 為了防止軸上零件受力時發(fā)生沿軸向或周向的相對運(yùn)動，軸上零件除了有游動或空轉(zhuǎn)的要求以外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。在固定帶輪和鏈輪時，用B型平鍵固定帶輪、鏈輪與軸的相對運(yùn)動，軸套起固定帶輪的軸向定位作用。 帶輪：鍵B 12×8×30， 滾動軸承座的內(nèi)圈和軸采用過盈配合 鏈輪：鍵B 6×6×20， 滾動軸承座的內(nèi)圈和軸采用過盈配合 3.5.3 選擇材料，決定最小直徑 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算，用于只承受轉(zhuǎn)矩的傳動軸的精確計算，也可用于既受彎矩又受扭矩的軸的計算。 （5-1） 由于軸的選材為Q235，所以查表可知Q235的許用扭切應(yīng)力為，查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表14-2得：τ取，C=160～135,取150。 軸上有兩個鍵糟 查手冊，取標(biāo)準(zhǔn)值， 3.5.4 軸的校核 其強(qiáng)度條件為： （5-2） 注：——切應(yīng)力， ; ——軸傳遞的功率， KW； ——軸的轉(zhuǎn)速， r/min; ——軸的計算直徑， mm; ——許用切應(yīng)力， 所以，把相關(guān)的數(shù)據(jù)帶入公式中得： 6.38 由于軸的選材為Q235號鋼，所以查表13-2可知Q235的許用扭切應(yīng)力為， 。經(jīng)校核設(shè)計的軸符合要求，可發(fā)以正常工作。 3.5.5 軸承的選擇 3.5.3.1 軸承的組成： 滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成。內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動體均勻分布，防止?jié)L動體脫落，引導(dǎo)滾動體旋轉(zhuǎn)起潤滑作用。 3.5.3.2 滾動軸承的作用 滾動軸承使用維護(hù)方便，工作可靠，起動性能好，在中等速度下承載能力較高。與滑動軸承比較，滾動軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時壽命低，聲響較大。滾動軸承座，它包括軸承座、軸承座上溉、第一螺栓組件、軸承座端蓋、密封裝置、密封壓蓋，軸承座底座與軸承座上蓋的左右兩端分別由第一螺栓組件固定連接，軸承座底座與軸承座上蓋內(nèi)為軸承孔，軸承座端蓋中部為旋轉(zhuǎn)軸孔，軸承座底座、軸承座上蓋的前后兩側(cè)分別由螺栓與軸承座端蓋固定連接，軸承座端蓋外側(cè)設(shè)有密封腔，密封裝置位于密封腔內(nèi)，密封裝置外設(shè)有密封壓蓋，密封壓蓋由螺栓與軸承座端蓋固定連接；其特征在于：軸承座底座、軸承座上蓋上一共設(shè)有三個潤滑孔，三個潤滑孔與軸承孔相通，三個潤滑孔成１２０°布置。本實(shí)用新型具有潤滑效果好、安裝方便、可靠性好的特點(diǎn)。 軸承座圖如3-4所示 圖3-4 軸承座示意圖 3.5.3.3 軸承的選擇 選用標(biāo)準(zhǔn)：深溝球軸承(GB/T276-1994)蝸輪軸上的軸承，以及移動支架上軸承主要承受徑向載荷，深溝球軸承滿足需要 各軸承的主要參數(shù): 本設(shè)計中有四處使用到了軸承，一處是主軸上兩個軸承，已知此處軸徑d=40mm，所以選內(nèi)徑為40mm的軸承，在機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊中選擇深溝球軸承；查表6-1，選擇型號為6008的軸承。第二處是在曲軸；已知此處軸徑為d=30mm，所以選內(nèi)徑為30mm的軸承，在機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊中選擇深溝球軸承軸承；查表4，選擇型號為6006的軸承。第三處是張緊輪上，根據(jù)載荷的大小選擇型號為6008的軸承。 4其他零部件 4.1 刀片 如圖4-1所示： 圖4-1 刀具圖 有上下兩個刀片，下刀片固定在基座上，上刀片與下刀片中房間有相同發(fā)的五個移動并可鏈接的滑空。，每個滑孔均呈長圓形，既能作為螺栓的連接孔，也能減輕刀片重量。而滑孔的長度也是上、下刀片修剪枝條時作相對直線往復(fù)運(yùn)動的行程距離。同時，多個滑孔在下刀片和上刀6上沿長度方向呈一字型排列設(shè)置。所述的下刀片和上刀片穿插內(nèi)六角螺栓的滑孔內(nèi)設(shè)有相同的滑塊，并要求上刀片與下刀片之間的活動間隙a等于滑塊厚度減去上刀片與下刀片厚度之和，活動間隙a = 0. lmm一0. 2mm。這樣在上、下刀片修剪時，就能避免出現(xiàn)枝葉夾縫的現(xiàn)象，使刀片運(yùn)轉(zhuǎn)更順暢、也增強(qiáng)了刀片的切割效果，提高刀片使用壽命。所述的下刀片和上刀片末端設(shè)有與綠籬機(jī)傳動機(jī)構(gòu)(圖中未示)相連接的連接. 4.2 手動式液壓 液壓泵是液壓傳動系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件，是由原動力驅(qū)動，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸送到系統(tǒng)中去，是液壓傳動系統(tǒng)的心臟，也是液壓系統(tǒng)的動力源。 4.2.1 液壓缸 液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一，它是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能、實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動或擺動的能量轉(zhuǎn)換裝置（輸出力或扭矩），也是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最多的執(zhí)行元件。 4.2.2 液壓缸的結(jié)構(gòu) 液壓缸通常由端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄或由高壓腔向低壓腔泄露，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時撞擊缸蓋，液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置；有時還需設(shè)置排氣裝置。 4.3 滑塊與曲柄連桿 滑塊一端與動刀片相連接，一端與曲柄連桿的一端相連接，曲柄連桿兩端與軸承連接，曲柄連桿一端與傳動的大鏈輪鏈接，這樣可以使刀片在一定的距離內(nèi)做往復(fù)式運(yùn)動，可以修剪綠籬。 4.4 座位裝配 在該綠籬修剪機(jī)上安裝上座位，車架上有支架、刀具、動力機(jī)構(gòu)等做成。目的是為了讓操作人員安全舒適的工作。還有配套的腳輪，給人省力，方便操作人員把車推到工作區(qū)間里。這也是設(shè)計中不能忽視的一個地方，設(shè)備雖然小，用料也不是很多而且材料也很便宜，但是它的作用也不能小視了，人身安全在任何的設(shè)計中都是要考慮到的，一定要做好的任務(wù)。 4.5支撐架及其底座的設(shè)計 機(jī)架支撐著刀具的全部重量，還有帶輪、鏈輪等的重量，在發(fā)動機(jī)啟動時同時受著復(fù)雜的受載狀態(tài)，因此機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計，不僅要滿足剛度、抗彎的強(qiáng)度，還要使結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、穩(wěn)定性好。 槽鋼的矩形截面的具有一定得抗彎強(qiáng)度和抗扭強(qiáng)度。 工字鋼的工字型截面的抗彎強(qiáng)度最高，而抗扭強(qiáng)度最低，適合于受彎為主的機(jī)架。 底座框架采用槽鋼焊接，用工字鋼焊接于框架內(nèi)，作為固定梁。 5 結(jié)論 在這次城市綠籬修剪機(jī)的設(shè)計過程中參考了許多機(jī)械零部件設(shè)計和機(jī)械傳動設(shè)計方面的手冊和教科書。這次畢業(yè)設(shè)計的目的是綜合我們大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識，結(jié)合專業(yè)以外的實(shí)際情況，將我們的專業(yè)知識運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)的機(jī)械設(shè)計當(dāng)中，將所學(xué)的專業(yè)知識形成一個較完整的體系。本設(shè)計是圍繞園林機(jī)械——綠籬修剪機(jī)的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了綠籬修剪的機(jī)械化，應(yīng)用本機(jī)器后，可使廣大園林工作人員大大節(jié)省勞動量，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。本說明書介紹了綠籬修剪機(jī)原理及裝備，并對綠籬修剪機(jī)機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展前景作出了簡明的概括和分析。 通過本次課程設(shè)計，我深深體會到自己在理論知識方面的欠缺，同時也感到自己在知識的運(yùn)用上也不夠靈活，這也說明我在學(xué)習(xí)知識的過程中存在著一些缺點(diǎn)，總結(jié)有以下幾點(diǎn)： 1：一開始，沒有把設(shè)計的方案確定好，造成在后面的設(shè)計中有許多違背機(jī)械設(shè)計原理的想法，考慮不夠全面，也不是很合理。 2：作為一種產(chǎn)品，外觀的設(shè)計也是很關(guān)鍵的，這一點(diǎn)我設(shè)計的不夠合理。圖紙的布局也不是合理，美觀。 限于本人設(shè)計水平存在的局限性，再加上時間比較緊，這次設(shè)計并非完美無暇，難免會有一些不合理甚至錯誤之處，懇請各位老師批評指正。 通過這次個人完成的畢業(yè)設(shè)計實(shí)踐，我全面地復(fù)習(xí)了大學(xué)四年所學(xué)的農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)知識，初步掌握了一般零件設(shè)計和制造原則和方法，也培養(yǎng)了我分析和解決實(shí)際問題的能力，進(jìn)一步提高了我對生產(chǎn)設(shè)計的理性認(rèn)識，對我以后的工作和個人成長有很大的益處。 總體來說，此次課程設(shè)計，收獲了很多，平時在學(xué)知識的時候，認(rèn)為用不到，在此次設(shè)計中，我感到自己的知識面很窄，對知識掌握得不夠，在設(shè)計時，能想到一面，而考慮不到另一面。導(dǎo)致設(shè)計做了多次的修改。雖然經(jīng)過了多次的修改，想使其完美，但由于種種原因，也未能使其盡善盡美。 本次設(shè)計是對我四年的大學(xué)生活做出的總結(jié)，同時為將來工作進(jìn)行了一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后自己的工作生活打下良好的基礎(chǔ)。但是從這次設(shè)計中也看出自己的一些不足之處： 1.心態(tài):應(yīng)該保持認(rèn)真的態(tài)度,堅持冷靜獨(dú)立的解決問題 2.基本:認(rèn)真學(xué)好基本知識,扎實(shí)自己的基本知識,使面對問題時不會遇到很多挫折,從而打擊自己的信心,結(jié)果使自己很浮躁,越來越不想搞這設(shè)計,故應(yīng)該好好學(xué)習(xí)基本知識,一步一步的來,不要急功近利! 3.樹立自己的良好形象,樂觀的面對生活,堅持自己的想法和意識 總的說來,雖然在這次設(shè)計中自己學(xué)到了很多的東西,取得一定的成績,但同時也存在一定的不足和缺陷,我想這都是這次設(shè)計的價值所在,以后的日子自己應(yīng)該更加努力認(rèn)真,以冷靜沉著的心態(tài)去辦好每一件事情! 致 謝 經(jīng)過兩個多月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 ??? 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師李傳峰老師。李老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從實(shí)踐考察到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是李老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯誤。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x。 然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。 最后感謝機(jī)械電氣化工程學(xué)院和我的母?！锬敬髮W(xué)四年來對我的大力栽培。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 王偉,唐傳茵,張宏,馬少輝,杜志高,移動式綠籬修剪機(jī)設(shè)計[J].農(nóng)機(jī)化研究, 2010（6）：122～129. [2] 向北平,楊乾華,電動成形綠籬修剪機(jī)的研究 [J]. 機(jī)械設(shè)計與制造, 2008 (3):98～99. [3] 何恩旺,電動綠籬修剪機(jī)在韓城研制成功[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科學(xué)，2003 (2)：52. [4] 吳宗澤,羅圣國.《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》[M].高等教育出版社.2006-05-3. [5] 趙悟,雒曉輝,楊力超,王鵬. 車載式綠籬修剪機(jī)的設(shè)計與仿真[J]. 筑路機(jī)械與施工機(jī)械化,2010（12）：79～82. [6] 楊可楨,程光蘊(yùn),李仲生,《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》[M].高等教育出版社,2006-5. [7] 王乃康，茅也冰，趙平.《現(xiàn)代園林機(jī)械》.[M].中國林業(yè)出版社, 2000-9. [8] 蔡春源.《機(jī)械零件設(shè)計手冊》上冊（第三版）東北大學(xué)《機(jī)械零件設(shè)計手冊》編寫組編.[M].冶金工業(yè)出版社. [9] 蔡春源.《機(jī)械零件設(shè)計手冊》下冊（第三版）東北大學(xué)《機(jī)械零件設(shè)計手冊》編寫組編.[M].冶金工業(yè)出版社. [10] 顧正平，沈瑞珍.國內(nèi)外園林綠化機(jī)械與發(fā)展趨勢.[J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2004 （2）：15～17. [11] 黃利捷.園林綠化機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展前景淺析 [J].遼寧行政學(xué)院學(xué)報，2005（3）：27～29. [12] 向北平,楊乾華. 電動綠籬修剪枝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究 [J]. 林業(yè)科技, 2010（1）：35. [13] 向北平,陳熙.高速路綠化隔離帶液壓剪枝車的設(shè)計[J]. 機(jī)械設(shè)計與制造. 2009(10). [14] 田紅杰.園林綠化機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械. 2006(10):106～107. [15] 張立富,陸懷民. 國內(nèi)外園林綠化機(jī)械的現(xiàn)狀及其發(fā)展前景[J]. 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備. 2009(07):4～6. 17 12 屆畢業(yè)設(shè)計 城市綠籬修剪機(jī) 設(shè)計說明書 學(xué)生姓名 學(xué) 號 學(xué) 院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動化 班 級 指導(dǎo)教師 日 期 塔里木大學(xué)教務(wù)處制 前 言 隨著國家改革開放以來，人們的生活水平也越來越高，對生活環(huán)境的要求也越來越高。 因此對園林綠化也提出更高的要求。開放不僅引入了資金和技術(shù), 也引入了觀念, 越來越 多的企事業(yè)單位和居民小區(qū), 為了改善人們的工作、 學(xué)習(xí)和生活環(huán)境, 改善城鎮(zhèn)地區(qū)的衛(wèi) 生和小氣候條件, 保護(hù)居民的身心健康, 創(chuàng)造了一個個綠化與美化的環(huán)境, 增加了城市的 綠地面積。 因此, 美化和綠化是城市建設(shè)和發(fā)展的重要標(biāo)志之一。 隨著城鎮(zhèn)園林綠化的 發(fā)展, 必然促進(jìn)園林綠化機(jī)械的應(yīng)用和發(fā)展。 綠籬多是由矮小叢生的灌木組成的綠色景色，是裝飾景點(diǎn)、公園、居民小區(qū)、庭院及 城市綠化的主要物質(zhì)材料。組成綠籬的樹種跟多，成長特性各不相同，有的有主干，有的 無主干，長勢各異，因而必須通過合理修剪才能成為理想景觀，一方面是控制其高度，另 一方面是形成一定造型、整齊的冠部和側(cè)面形狀等，手工修剪是一種方法，但國內(nèi)外有多 種規(guī)格、型號的綠籬修剪機(jī)在生產(chǎn)中使用，成為主要的綠籬修剪工具。 對此修剪綠籬成為美化人們生活環(huán)境，提升城市的美化和品味，有著越來越重要的作 用。應(yīng)用與綠籬修剪的綠籬修剪機(jī)械也越來越多，綠籬修剪機(jī)不僅可以減輕城市環(huán)境工作 人員的工作量，提高的效率。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技的不多進(jìn)步，綠籬修剪機(jī)有也出現(xiàn)許多樣式，功能也越來越多。現(xiàn) 在大多數(shù)的綠籬修剪機(jī)都是手提那種，工作的效率不高，修剪綠籬也不是很奇，為了解決 這一問題，為了逐步改變這種現(xiàn)象，研究新型的綠籬修剪機(jī)械是很必要的。 目 錄 1.緒 論 .1 1.1 綠籬修剪機(jī)的發(fā)展 .1 1.2 綠籬修剪機(jī)械的研究應(yīng)用現(xiàn)狀 .1 1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀分析 .1 1.2.2 國外研究現(xiàn)狀分析 .2 1.3 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 .2 1.3.1 設(shè)計所設(shè)計的任務(wù)要求 .2 1.3.2 設(shè)計重點(diǎn)研究的內(nèi)容 .2 1.3.3 存在問題的解決思路 .2 2 綠籬修剪機(jī)械總體設(shè)計 .2 2.1 結(jié)構(gòu)組成 .2 2.2 工作原理 .3 3 綠籬修剪機(jī)的零部件設(shè)計 .4 3.1 動力系統(tǒng) .4 3.2 確定電動機(jī)的功率 .4 3.3 鏈及鏈輪的設(shè)計 .5 3.4 帶及帶輪的設(shè)計 .8 3.5 軸及軸承的設(shè)計 .10 4 其他零部件 .13 5 結(jié)論 .14 致 謝 .16 參考文獻(xiàn) .17 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 課題名稱 城市綠籬修剪機(jī) 學(xué)生姓名 學(xué) 號 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動化 班 級 指導(dǎo)教師 起止時間2011.12.20-2012.5.30 機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制 填 表 說 明 一、學(xué)生撰寫《開題報告》應(yīng)包含的內(nèi)容： 1、本課題來源及研究的目的和意義； 2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析； 3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析； 4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路； 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法； 6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃； 7、主要參考文獻(xiàn)（不少于7篇）。 二、本報告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨(dú)立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。 三、開題報告要求手寫體，字?jǐn)?shù)在3000字以上，由學(xué)生在本報告冊內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加A4紙張。 四、每個畢業(yè)論文（設(shè)計）課題須提交開題報告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。 開題報告正文 一 課題來源及研究的目的和意義 1 引言 園林綠化機(jī)械作為林業(yè)機(jī)械的一個分支，它的發(fā)展只有50年左右的歷史，它是隨著城市園林化，特別是草坪業(yè)的發(fā)展，而逐步發(fā)展壯大起來。 良好的環(huán)境，合理的生態(tài)系統(tǒng)，是人類賴以生存和發(fā)展的不可缺少的搖籃和襁褓。隨著生活水平的提高，人們對生活環(huán)境的要求也越來越高。綠籬在城市道路和園林綠化中也占有重要地位 。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果和城市的美化。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等作用。 綠籬生長會成各種各樣的形狀，因此對綠籬的修剪工作非常重要。 2目的 綠籬和枝椏修剪主要使用綠籬修剪機(jī)和高枝修剪機(jī)。為滿足城市綠籬修剪整形的工作，減輕環(huán)衛(wèi)工作者的勞動強(qiáng)度，也提高了勞動效率。 3 意義 進(jìn)行綠籬移動修剪作業(yè)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動修剪作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)和移動機(jī)械手控制的研究和實(shí)現(xiàn)，對提升我國環(huán)境綠化作業(yè)機(jī)械裝備水平也具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)價值。 二 本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 1國外現(xiàn)狀 修剪機(jī)有汽油機(jī)作動力的，也有電動的，切割機(jī)械以往復(fù)式為多，日本的小松、德 國的 STIHL、瑞典的 HUSQVARAN 等均生產(chǎn)有各種不同規(guī)格的便攜式綠籬修剪機(jī)[1]。歐洲還生產(chǎn)一種車載臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)，它可以修剪高度或?qū)挾缺容^大的綠籬。 2國內(nèi)現(xiàn)狀 我國對于綠籬修剪作業(yè)機(jī)具的研制起步較早生產(chǎn)了幾種機(jī)型，如北京園林機(jī)械廠研制 的以中頻電機(jī)為動力的雙動往復(fù)刀片式 ；上海園林工具廠生產(chǎn)的電動旋刀式，其刀片呈輻射狀，定刀片對枝條起支承作用，動刀片旋轉(zhuǎn)則進(jìn)行切割，該機(jī)需配12V的蓄電池。從使用角度看其配置不太合理，效率不是很高。目前在我國城市道路以及企事業(yè)單位的道路綠籬，普遍采用的是手持式油鋸或手動修枝剪[2] 國內(nèi)目前只生產(chǎn) LT 系列等便攜式綠籬修剪機(jī)。高枝修剪機(jī)有鋸式和剪切式兩類，傳動方式以液壓、氣動為多，比較有名的有小松、SOLO、STIHL 等。 3 分析 國內(nèi)外對小型綠籬修枝機(jī)的研究，主要集中在對單缸汽油機(jī)為動力的手持式油鋸和手動修枝剪等園藝剪枝器具[3]， 研究的主要方面在于如何提高其刀具的使用壽命上（如材料、刀刃的壽命等），而對 電動器具的研究與開發(fā)則少有開展，2002 年有報道陜西省韓城市建設(shè)局園林綠化技術(shù)人員研制成功電動推走式綠籬修剪機(jī)[4]，但該機(jī)使用 220V 電源，需要外接交流電源 。因此，設(shè)計一種依靠蓄電池提供能源、由直流電動機(jī)驅(qū)動連續(xù)成形修剪的新型綠籬修剪機(jī)來代替 由單缸汽油機(jī)驅(qū)動的綠籬修剪機(jī)，用以克服上述缺點(diǎn)，其應(yīng)用前景看好。 大型自走式綠籬修剪機(jī)主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3 種機(jī)型：一是車載式綠籬修剪機(jī)；二是車載懸掛式綠籬修剪機(jī)；三是臂架懸掛式綠籬修剪機(jī) 其中，臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)一般是懸掛在小型拖拉機(jī)上的，可利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng) (也可用單獨(dú)的液壓系統(tǒng)) 對臂架和工作裝置進(jìn)行控制[1]。 三 對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 1 任務(wù)要求：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，進(jìn)行歸納整理 ，并進(jìn)行總結(jié)，從而梳理思路，進(jìn)行綠籬修剪機(jī)的設(shè)計。 2 實(shí)現(xiàn)語氣目標(biāo)的可行性分析：可行性分析：預(yù)計在一周時間時間左右對已經(jīng)查閱的相關(guān)文獻(xiàn)資料進(jìn)行歸納總結(jié)，整理，建立設(shè)計思路，擬定總過程的總體法案；然后就進(jìn)行設(shè)計方面，大概在一月之內(nèi)，實(shí)施具體設(shè)計（畫出總裝圖零件圖等）；設(shè)計草圖完成之后讓指導(dǎo)老師進(jìn)行審查指導(dǎo)，在進(jìn)行修改。然后根據(jù)具體要求撰寫設(shè)計說明書，需10天左右，最后需要幾天時間做最后的整理，準(zhǔn)備答辯 四 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 1.設(shè)計重點(diǎn)研究的內(nèi)容 （1） 整機(jī)結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)課本所學(xué)知識及課外的相關(guān)資料，進(jìn)行概括總結(jié)出該機(jī)器的工作原理，根據(jù)機(jī)器的工作原理，查看并思考自己設(shè)計該機(jī)器需要什么機(jī)構(gòu)，設(shè)計幾個機(jī)構(gòu)；什么裝置，有幾個裝置等等。 （2）傳動方案的設(shè)計 所設(shè)計的方案必須要滿足綠籬修剪機(jī)的各項工作性能要求 （3）關(guān)鍵零部件的設(shè)計 關(guān)鍵零部件直接影響著機(jī)器的性能，在設(shè)計的時候必須要結(jié)構(gòu)合理。所選的零件必須要經(jīng)過充分的試驗研究，每個零件結(jié)構(gòu)參數(shù)必須準(zhǔn)確。 2.存在問題及解決思路 存在的問題是整體的設(shè)計思路是不是清晰，機(jī)器的整體以及各個機(jī)構(gòu)的組成部分設(shè)計是不是符合機(jī)器的設(shè)計的要求。 解決辦法是先為自己設(shè)計的機(jī)器寫一個完成課題的計劃時間，做個設(shè)計方案，把設(shè)計好的方案讓指導(dǎo)老師檢查指導(dǎo)，再進(jìn)行修改。安課題的計劃分布完成每一個計劃的內(nèi)容。根據(jù)機(jī)器畫出草圖，用三維軟件畫出機(jī)構(gòu)的裝配及各個機(jī)構(gòu)的圖。 五 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法 完成本課題需要了解當(dāng)下綠籬修剪機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，上網(wǎng)和在圖書館查閱有關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)、農(nóng)機(jī)具及機(jī)械設(shè)計等方面的文獻(xiàn)資料，了解產(chǎn)品性能、用途，以及各個部件、裝置的用途，這就要求我們對機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、機(jī)械制圖等課程熟練掌握。通過上網(wǎng)查閱相關(guān)資料了解各部件的作用，根據(jù)到工廠或商店進(jìn)行實(shí)物勘察，在草稿紙上畫出草圖。 完成本課題除需要大量的文獻(xiàn)資料外，還需要學(xué)校提供計算機(jī)等硬件設(shè)備，需要用制圖軟件auto-CAD 、Proe、Solidwords完成對綠籬修剪機(jī)械的總體設(shè)計，及各部分零件的設(shè)計。在課題的選定、分析及研究方面都需要請教指導(dǎo)老師李宜峰老師，最后進(jìn)行檢驗校核。 六 完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃 第1～3周 查閱文獻(xiàn)，撰寫開題報告。 第4～6周 根據(jù)現(xiàn)有城市綠籬修剪機(jī)的設(shè)計方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。 第7～8周 據(jù)工作要求,計算并查閱相關(guān)手冊,選擇和設(shè)計各零部件。 第9～10周 運(yùn)用AUTOCAD軟件,繪制二維零件圖和裝配圖。 第10～12周 運(yùn)用三維軟件完成整體零件的三維建模。 第12～13周 從工藝性能,經(jīng)濟(jì)性能,實(shí)用性能等方面對產(chǎn)品進(jìn)行綜合評價. 校核修正.完成產(chǎn)品說明書。 第14周 整理畢業(yè)設(shè)計說明書和圖紙等資料，準(zhǔn)備答辯。 七 主要參考文獻(xiàn) 1 顧正平，沈瑞珍.國內(nèi)外園林綠化機(jī)械與發(fā)展趨勢 [J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2004 （2）：15～17 2 黃利捷.園林綠化機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展前景淺析 [J].遼寧行政學(xué)院學(xué)報，2005（3）：27～29 3 趙大偉，王建軍等.便攜式林業(yè)機(jī)械廢氣排放的試驗研究 [J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2001，29 （7）：15～17 4 產(chǎn)品信息.電動綠籬修剪機(jī)研制成功[J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2002，30（4）：9 5 顧正平 沈瑞珍 劉毅 草坪與園林綠化機(jī)械選用手冊［K ］.北京。機(jī)械工業(yè)出版社，2003 6 濮良貴 紀(jì)明剛 機(jī)械設(shè)計（8版）［M ］. 北京 高等教育出版社，2006.。 7 吳宗華 羅圣國. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 (3 版) ［K ］. 北京 : 高等教育出版社，2006. 8 王偉,唐傳茵,張宏,馬少輝,杜志高.?移動式綠籬修剪機(jī)[J]. 農(nóng)機(jī)化研究. 2010(06) 學(xué)生簽名 年 月 日 指導(dǎo)教師審閱意見 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日