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山東輕工業(yè)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
課題名稱
煙箱拆盤機(jī)的總體設(shè)計
課題類型
工程設(shè)計X
導(dǎo)師姓名
范 維 華
學(xué)生姓名
劉巍
學(xué) 號
200801011123
專業(yè)班級
機(jī)械08-3班
一.目的及意義
隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè)卷煙分揀自動化程度的不斷提高，煙箱拆盤機(jī)是現(xiàn)代煙草倉儲物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將輸送線上的煙箱垛進(jìn)行拆盤，拆盤后煙箱將以單箱形式進(jìn)入輸送機(jī)，實現(xiàn)拆盤機(jī)械化，以達(dá)到節(jié)省工時提高物流運輸效率的目的。
二.目前現(xiàn)狀
國內(nèi)尚無此種類型的定型產(chǎn)品，屬開發(fā)設(shè)計階段，該裝置是一種提高物流運輸效率的一個環(huán)節(jié)，是目前很多物流機(jī)械公司研究項目，是一個很有價值的研究課題，發(fā)展前景廣泛。
三．研究設(shè)計內(nèi)容
煙箱拆盤機(jī)的設(shè)計，主要包括X-Y軸設(shè)計，手臂設(shè)計，以及機(jī)架的設(shè)計三項任務(wù)。要求拆盤效率高，可靠性高，并具有一定的智能化。此系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，而且目前國內(nèi)尚無此種類型的定型產(chǎn)品。
四．研究設(shè)計方法及技術(shù)路線
該設(shè)計采用的是從上向下逐箱進(jìn)行拆盤的方式，首先要傳送裝置進(jìn)行煙箱垛的傳送，保證煙箱能夠不斷得到輸送，煙箱垛到達(dá)一定位置以后，機(jī)械手會在XYZ軸上進(jìn)行運動，準(zhǔn)確的確定煙箱的位置，并將其吸起旋轉(zhuǎn)一定角度后按照規(guī)定角度和方向?qū)熛浞旁谳斔蜋C(jī)上。完成這些動作后機(jī)械手返回進(jìn)行下一箱的運輸。以此類推，將碼在托盤上的煙箱逐步拆盤。
五． 畢業(yè)設(shè)計時間安排
前4周進(jìn)行畢業(yè)實習(xí)，主要是到卷煙廠參觀煙草行業(yè)物流設(shè)備的現(xiàn)狀。檢索資料，收集與課題相關(guān)的文獻(xiàn)，了解課題的最新狀況和發(fā)展趨勢。后10周進(jìn)行設(shè)計，包括方案設(shè)計，圖紙圖紙設(shè)計，編寫說明書。
六．參考文獻(xiàn)：
1.邱宣懷 主編.機(jī)械設(shè)計[M].北京:高等教育出版社,1997
2.徐俊等 主編.機(jī)械設(shè)計[M].北京:高等教育出版社,1986
3.廖常初 主編PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007
4.林敏 丁金花 田濤 編著 計算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用.北京：國防工業(yè)出版社，2005
5.鄭志峰主編.鏈傳動設(shè)計與應(yīng)用手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992
6.張福潤等主編.機(jī)械設(shè)計技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社 2000
7. 姜繼海 宋錦春 高常識 主編.液壓與氣壓傳動.北京：高等教育出版社,2001
指導(dǎo)教師意見：
指導(dǎo)教師： 2012 年 月 日
注：課題類型填寫：工程設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、軟件工程、理論研究等，同時注明X—真實課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題。
山 東 輕 工 業(yè) 學(xué) 院
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
機(jī)械與汽車工程工程 學(xué)院 08級 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 姓名劉巍
題目 煙箱拆盤機(jī)的總體設(shè)計
課題簡介：（目的意義、主要內(nèi)容、現(xiàn)有條件、時間安排、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式）
1、目的意義
隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè)卷煙分揀自動化程度的不斷提高，煙箱拆盤機(jī)是現(xiàn)代煙草倉儲物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將輸送線上的煙箱垛進(jìn)行拆盤，從而達(dá)到提高效率，提升工作自動化水平，節(jié)省工時的目的。煙箱拆盤機(jī)對整個物流系統(tǒng)的可靠運行將起到重要地作用。
2、主要內(nèi)容
本設(shè)計任務(wù)是濟(jì)南蘭劍物流科技有限責(zé)任公司的在研項目，已進(jìn)行過前期的研發(fā)工作，這次涉及主要包括三方面的任務(wù)，包括X-Y軸的設(shè)計,手臂的設(shè)計以及機(jī)架的設(shè)計。要求效率高，可靠性強(qiáng)。此系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，而目前國內(nèi)尚無此種類型的定型產(chǎn)設(shè)計 。
計算機(jī)，繪圖機(jī)，繪圖軟件，設(shè)計手冊。學(xué)生可以參照前期設(shè)計資料以及實驗樣機(jī)和實驗數(shù)椐進(jìn)行設(shè)計。
4、時間安排：
前4周進(jìn)行畢業(yè)實習(xí)，主要是到卷煙廠及藍(lán)劍物流參觀機(jī)械行業(yè)現(xiàn)有設(shè)備的現(xiàn)狀。檢索資料，收集與課題相關(guān)的文獻(xiàn)，了解課題的最新狀況和發(fā)展趨勢。后10周進(jìn)行設(shè)計，包括方案設(shè)計，圖紙設(shè)計，編寫說明書。
5、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式：煙箱拆盤機(jī)總體設(shè)計的任務(wù)要求：對煙草拆盤系統(tǒng)的工作原理有全面細(xì)致的理解，結(jié)合光、機(jī)、電等相關(guān)知識進(jìn)行設(shè)計。完成煙箱拆盤機(jī)總體設(shè)計圖紙，寫出設(shè)計論文。該課題具有很好的創(chuàng)新性。完成本設(shè)計應(yīng)用大學(xué)本科階段的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，任務(wù)明確，工作量適宜，適合作為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計選題。
2012年1月16日
完成期限： 2012 年 4 月 15 日至 2012 年 6月 10 日
指導(dǎo)教師： 范維華 教研室主任： 沈敏德
學(xué)院院長： 王仁人 2012 年 6 月 15 日
山東輕工業(yè)學(xué)院2012屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）
本科畢業(yè)設(shè)計(論文)
題目 煙箱拆盤機(jī)的總體設(shè)計
學(xué)院名稱 機(jī)械與汽車工程學(xué)院
專業(yè)班級 機(jī)械08-3班
學(xué)生姓名 劉巍
導(dǎo)師姓名 范維華
2012年 6 月 1 日
目錄
ABSTRACT 3
第一章 概述 5
1.1物流知識 5
1.1.1物流的定義 5
1.1.2物流系統(tǒng)的組成 5
1.1.3常用輸送機(jī)構(gòu)及功能 6
1.2煙箱拆盤機(jī) 7
1.2.1概述 7
1.2.2目前現(xiàn)狀 7
第二章 設(shè)計任務(wù)書 8
2.1目的意義 8
2.2設(shè)計內(nèi)容 8
第三章 煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂的設(shè)計方案 8
3.1煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂的工作原理： 8
3.2煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂的各個機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案 9
3.2.1滾珠絲杠副的設(shè)計方案 9
3.2.2蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案 11
圖3.2.2 11
第四章 煙箱拆盤機(jī)X-Y軸設(shè)計方案 12
4.1方案的選擇 12
第五章 機(jī)架的設(shè)計方案 13
第六章 電機(jī)的選擇與傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 14
6.1電機(jī)的選擇 14
6.2 機(jī)械手臂的選擇 15
機(jī)械手就是上下以及旋轉(zhuǎn)操作，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度運動。我們在高空作業(yè)的時候可以給我們的安全提供保障。 6.3直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點 15
6.4直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 16
6.5 滾珠絲杠副的設(shè)計與計算 16
6.5．1 滾珠絲杠副的特點 16
6.5．2 17
6.5．3 19
第七章 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 19
7.1蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 20
7.1.1蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點： 20
7.1.2選擇材料 20
7.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算 20
7.1.4按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 23
7.1.5蝸輪蝸桿的主要參數(shù)和計算尺寸 24
，第八章 我國企業(yè)物流的現(xiàn)狀 25
參考文獻(xiàn) 27
致 謝 28
摘 要
物流機(jī)械設(shè)備不僅是現(xiàn)代化企業(yè)的主要作業(yè)工具之一，也是合理組織批量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)。對第三方物流企業(yè)來說，物流設(shè)備還是組織物流活動的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，它體現(xiàn)著一個企業(yè)物流能力的大小。物流設(shè)備是物流系統(tǒng)中的物質(zhì)基礎(chǔ)。伴隨著物流的發(fā)展與進(jìn)步，物流設(shè)備也不斷的得到提升與發(fā)展。物流設(shè)備領(lǐng)域中許多新的設(shè)備不斷涌現(xiàn)，例如托盤疊盤機(jī)、托盤拆盤機(jī)、四向托盤、高架叉車、自動分揀機(jī)、自動引導(dǎo)搬運車(AGV)、集裝箱等等。它們的出現(xiàn)不但極大的減輕了人們的勞動強(qiáng)度和降低了物流成本，而且提高了物流運作效率和服務(wù)質(zhì)量。因此，它們對物流的快速發(fā)展起著重要作用。
關(guān)鍵詞： 物流機(jī)械 托盤
ABSTRACT
Logistics equipment is not only the modernization enterprise's main operation tools, and also one of reasonable organization batch production and mechanization flow operation foundation. For the third party logistics enterprise that, logistics equipment or organization logistics activity material and technical basis, it reflects the a enterprise logistics capability of size. Logistics equipment is logistics system of material base. With the development and progress of logistics, logistics equipment also constantly get promoted and development. Logistics equipment in the field of many new equipment constantly emerging, such as tray fold plate machine, tray open offer machine, four to tray, elevated forklift, Automatic sorting machine, Automated guided transport vehicles(AGV), container and so on. These appeared not only greatly reduce the labor intensity of the people and reduces the logistics cost, but also improve the logistics operation efficiency and quality. Therefore, the rapid development of their logistics plays an important role.
Key words：Logistics equipment
第一章 概述
1.1物流知識
1.1.1物流的定義
“ 所謂物流，就是把完成品從生產(chǎn)線的終點有效地移動到消費者手里的廣范圍的活動，有時也包括從原材料的供給源到生產(chǎn)線的始點的移動”。美國物流管理協(xié)議會在下這個物流定義的同時還列舉了物流活動的諸種要素。即貨物運輸、倉庫保管、裝卸、工業(yè)包裝、庫存管理、工廠和倉庫選址、訂貨處理、市場預(yù)測和客戶服務(wù)。
現(xiàn)代物流系統(tǒng)是實施CIMS技術(shù)后在全面信息集成和高度自動化環(huán)境下，以用戶的需求為中心以市場反饋的信息為依據(jù)快速安排和合理變更生產(chǎn)計劃有效地實施了生產(chǎn)管理與控制強(qiáng)化了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物流管理系統(tǒng)?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)具有很強(qiáng)的時空性、技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性。從整體上講它精簡組織結(jié)構(gòu)，減少縱向管理層次增加橫向的管理范圍，以靈活多變，基于項目的組織結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的階梯式組織結(jié)構(gòu)，并且盡可能縮小中央管理部門的功能，把更多的權(quán)限下放到業(yè)務(wù)部門?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)使技術(shù)資源、設(shè)備資源和人才資源等都能夠得到最大程度的利用作業(yè)的敏捷性大大提高對市場需求變化的適應(yīng)能力顯著增強(qiáng)。
1.1.2物流系統(tǒng)的組成
立體倉庫、各類緩沖站以及從事物料搬運任務(wù)的運輸設(shè)備是物流系統(tǒng)的三大要素。整個物流系統(tǒng)的開發(fā)就是圍繞它們展開的。物流系統(tǒng)的目標(biāo)就是高效率、合理化地利用全部儲運機(jī)械，對從毛坯采購入廠到成品銷售出廠全過程中的物流進(jìn)行控制和管理，滿足生產(chǎn)各單元的需求，達(dá)到降低生產(chǎn)成本、降低物流故障率、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)化生產(chǎn)的過程。對物流系統(tǒng)的要求是能夠按準(zhǔn)確的時間，將準(zhǔn)確的物料，以準(zhǔn)確的質(zhì)量，運送到準(zhǔn)確的地點。制造行業(yè)的物流系統(tǒng)主要包括以下三方面：
毛坯、半成品、成品所構(gòu)成的工件流；
刀具、夾具所構(gòu)成的工具流；
貨箱、托盤及輔助設(shè)施所構(gòu)成的配套流。
物料在流動過程中可以停留在加工機(jī)床、各類緩沖站以及立體倉庫中，從事物料運輸任務(wù)的機(jī)構(gòu)是各種配套搬運設(shè)施，整個物流系統(tǒng)在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制下配合生產(chǎn)作業(yè)協(xié)調(diào)運行。物流系統(tǒng)主要完成兩種工作：一是將原材料、零件毛坯、工具等運入系統(tǒng)或立體倉庫：二是把原材料、零件毛坯、工具等由系統(tǒng)或倉庫內(nèi)運出。CIMS集成后的現(xiàn)代物流系統(tǒng)，上述過程可以在計算機(jī)控制下自動完成。
1.1.3常用輸送機(jī)構(gòu)及功能
輸送機(jī)構(gòu)運送的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等儲存物料的方法有平面布置的托盤庫也有儲存量較大的自動化立體倉庫。物料輸送系統(tǒng)的形式和種類比較多對不同的制造車間、工作環(huán)境和生產(chǎn)要求要采用不同的物料輸送方式和輸送裝置。目前比較實用的主要有以下幾種：
輸送系統(tǒng)：輸送系統(tǒng)主要包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥式輸送機(jī)等，采用輸送帶、傳送鏈等形式進(jìn)行運輸，在CIMS環(huán)境下輸送線系統(tǒng)設(shè)有多個全自動工位，采用傳感器、識別碼等控制裝置對物料或送料托盤進(jìn)行精確到位傳輸，這些傳感器與輸送線一起采用計算機(jī)控制組成各種復(fù)雜功能的輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)使現(xiàn)代企業(yè)的工人綜合勞動強(qiáng)度大大降低，提高工作效率所采用的重要輸送裝置，適用于裝配批量大、工件龐大或細(xì)密的零件生產(chǎn)。
工業(yè)機(jī)器人：世界上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品雖然逐年增多，但是市場卻是在螺旋式發(fā)展。由于工業(yè)機(jī)器人可以完成高度智能化的工作，也能夠完成現(xiàn)代人不能完成的任務(wù)，因此，在物料輸送系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用；但是由于它價格昂貴和搬運重量有限，需要修改編程等創(chuàng)新工作，還不能完全取代運送小車，而常常與小車配套應(yīng)用。在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，工業(yè)機(jī)器人多用于加工機(jī)床的裝料和卸料而運送工作則是用小車來完成。在一些簡單的系統(tǒng)中，運輸路線短，零件重量小，則可用機(jī)器人完成大部分的物料搬運任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人自動輸送系統(tǒng)主要由搬運機(jī)器人、機(jī)器手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成適合于工件自動搬運的場合尤其是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動化程度較高的流水線、聯(lián)合工業(yè)等場合，極大地提高生產(chǎn)效率和自動化程度。
自動小車：自動小車分為有軌和無軌兩種所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直線或環(huán)線雙向運行：高架有軌小車（空間導(dǎo)軌）相對于地面有軌小車，車間利用率高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高。有軌小車采用導(dǎo)軌或埋在地下的導(dǎo)線引導(dǎo)小車運行，速度快，機(jī)動性能好，?？繙?zhǔn)確與加工設(shè)備的接合也比較容易有利于把人和輸送裝置的活動范圍分開安全性好但承載能力小。無軌小車即自動導(dǎo)引車(AGV），是一種由計算機(jī)控制，能按照一定的程序沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，將貨物送到規(guī)定的地方自動完成運輸任務(wù)的運輸工具，并具有停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種移載裝置的輸送小車。由于其控制性能好，系統(tǒng)很容易按其需要改變作業(yè)計劃，靈活地調(diào)度小車的運行；由于沒有機(jī)械軌道可方便地重新布置或擴(kuò)大預(yù)定運行路徑和運行范圍以及增減運行的車輛數(shù)量，有極好的柔性，在現(xiàn)代物流運送中得到了廣泛應(yīng)用。
堆垛機(jī)：它是立體倉庫中主要完成輸送搬運作業(yè)的機(jī)械，是隨著立體倉庫的應(yīng)用而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，通常一個巷道配備一臺堆垛機(jī)，有時兩個巷道或多個巷道共同使用一臺堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的縱向丫和垂向Z運行采用變頻調(diào)速控制，使各機(jī)構(gòu)高效運行、換速平穩(wěn)，大大提高倉庫的使用可靠性，縮短作業(yè)周期。堆垛機(jī)一般分為有軌和無軌兩種。有軌堆垛機(jī)是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)可大大提高倉庫的面積和空間利用率。按照用途的不同可分為單元型、揀選型、單元-揀選型三種；按照控制方式的不同可分為手動、半自動和全自動三種：按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分為固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。
在物料輸送機(jī)構(gòu)中大多應(yīng)用條碼自動識別技術(shù)條碼技術(shù)是信息管理系統(tǒng)的一部分。應(yīng)用條碼的目的主要是為實時而準(zhǔn)確地獲取信息，可以極大地加快物資投送，節(jié)省工作時間，提高輸送、搬運效率。物品的信息極多，除了品名、規(guī)格、數(shù)量、生產(chǎn)廠名等基本信息外，還可能有生產(chǎn)批號、流水號、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、發(fā)運地點、到達(dá)地點、收貨單位、承運單位、包裝類型、運單號等。條碼自動識別在物料輸送機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用則有很多突出的特點主要特點如下：
認(rèn)址速度快，效率高。
存儲信息量大，系統(tǒng)自動識別能力強(qiáng)操作準(zhǔn)確。
在物料輸送機(jī)構(gòu)中有時不僅需要對整個包裝箱進(jìn)行識別而且還需要識別包裝箱內(nèi)的物品。
實際工作中經(jīng)常不能確定條碼標(biāo)簽方向和位置可以采用多路器傳遞多臺掃描器來讀入信息，提高可靠性。
1.2煙箱拆盤機(jī)
1.2.1概述
隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè)卷煙分揀自動化程度的不斷提高，煙箱拆盤機(jī)是現(xiàn)代煙草倉儲物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將運輸線上的煙箱垛進(jìn)行拆盤，從而達(dá)到縮短工時，提升機(jī)械化水平，提高效率的功能，對整個物流系統(tǒng)的快速健康運行起到重要作用。
1.2.2目前現(xiàn)狀
目前國內(nèi)尚無此種類型的定型產(chǎn)品，屬開發(fā)設(shè)計。
第二章 設(shè)計任務(wù)書
課題名稱： 煙箱拆盤機(jī)的總體設(shè)計
2.1目的意義
隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè)卷煙分揀自動化程度的不斷提高，煙箱拆盤機(jī)是現(xiàn)代煙草倉儲物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將輸送線上的煙箱垛進(jìn)行拆盤，拆盤后煙箱進(jìn)入輸送機(jī)，從而達(dá)到提高效率的作用。煙箱拆盤機(jī)對整個物流系統(tǒng)的可靠運行將起到重要地作用。
2.2設(shè)計內(nèi)容
本設(shè)計任務(wù)是濟(jì)南蘭劍物流科技有限責(zé)任公司的在研項目，已進(jìn)行過前期的研發(fā)工作，這次涉及主要包括三方面的任務(wù)，包括X-Y軸的設(shè)計,手臂的設(shè)計以及機(jī)架的設(shè)計。要求效率高，可靠性強(qiáng)。此系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，而目前國內(nèi)尚無此種類型的定型產(chǎn)設(shè)計 。
第三章 煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂的設(shè)計方案
3.1煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂的工作原理：
煙箱拆盤機(jī)是利用兩軸手臂的X-Y平面運動以及升降旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)物料的輸送。煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)以及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，使輸送過程實現(xiàn)完全自動化。煙箱拆盤機(jī)是靠電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動螺母上下直線移動。實現(xiàn)手臂的升降運動，然后運用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)吸盤的旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而實現(xiàn)煙箱按規(guī)定的輸送方式輸送。
3.2煙箱拆盤機(jī)兩軸手臂的各個機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案
3.2.1滾珠絲杠副的設(shè)計方案
滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾珠、返向器等組成。如圖3.2.1所示，
圖3.2.1
1.絲杠 2.螺母 3.滾珠 4.返向器
滾珠絲杠的具體設(shè)計原理如圖4.2.2所示，
圖3.2.2
31
3.2.2蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案
蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)是由蝸輪、蝸桿、齒輪、螺母等組成。如圖3.2.2
圖3.2.2
1．蝸輪 2.平鍵 3.蝸桿 4.齒輪
第四章 煙箱拆盤機(jī)X-Y軸設(shè)計方案
4.1方案的選擇
根據(jù)物流系統(tǒng)的輸送過程，要求有實現(xiàn)煙箱的X軸方向和Y軸方向的運動如下圖所示
3
.
2煙箱拆盤機(jī)的工作原理
圖3-1裝置采用的是直線運動單元，X軸方向運動由兩個電機(jī)同時帶動兩個直線運動單元同步運動，而Y軸方向運動有一個電機(jī)帶動一個直線運動單元來實現(xiàn)。
煙箱拆盤機(jī)主要有機(jī)架，直線導(dǎo)軌和機(jī)械手三大部分組成。
采用三個直線導(dǎo)軌連接到一起來實現(xiàn)機(jī)械手的X-Y軸方向的運動，而導(dǎo)軌在電機(jī)的帶動下實現(xiàn)運動。
機(jī)械手安裝在直線導(dǎo)軌上并在導(dǎo)軌的帶動下通過氣缸來實現(xiàn)特定的運動。
這樣，當(dāng)?shù)谝粋€煙箱垛輸送到位時，光電檢測裝置檢測到信號，傳人到控制系統(tǒng)。首先，電機(jī)開始運轉(zhuǎn)，帶動導(dǎo)軌，機(jī)械手在直線導(dǎo)軌的帶動下運動到煙箱垛上方。位置傳感器接收信號，同時發(fā)出信號給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)命令氣缸開始工作，于是氣缸帶動吸盤將第一個空托盤頂起吸附一個煙箱。導(dǎo)軌帶動機(jī)械手將煙箱停放在傳送裝置上，循環(huán)此過程，以此實現(xiàn)對煙箱的拆垛。
第五章 機(jī)架的設(shè)計方案
根據(jù)煙箱拆盤機(jī)的功能要求，以及工藝要求，機(jī)架的設(shè)計要做到既能保證很好的完成及其所要求的功能，又要牢固且滿足工藝要求，美觀而實用。所以在選材上要注意使整臺機(jī)器在外觀上協(xié)調(diào)而美觀。。所以選取冷彎矩形空心型鋼。截面如圖所示
根據(jù)煙箱尺寸450(L)×260(W)×600(H)計算出三十箱煙的體積，煙箱排列如圖
考慮輸送機(jī)的空間要求將機(jī)架設(shè)計成如圖所示
第六章 電機(jī)的選擇與傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算
6.1電機(jī)的選擇
已知：洗盤運動的速度V=0.2m/s,每箱煙的重量是20kg,則滾道的輸送質(zhì)量m=100kg選擇煙箱和滾道的摩擦系數(shù)f=0.25
電機(jī)功率計算:
故電機(jī)的計算功率 P= F * V （6-1）
= f * G * V
= 0.25×1000×0.2W
= 50W
由機(jī)械設(shè)計手冊查得：
滾動軸承選深溝球軸承其傳動效率：0.99；
電機(jī)減速器的效率：0.96；
余量系數(shù)為1.3
電動機(jī)的選用功率：Pe = （6-2）
=
=71.96w
電機(jī)選用參數(shù)如下：
型號：YYCJ90-90 極數(shù)：4 功率：90W 電壓：220V 頻率：50Hz 電流：0.7A
起動轉(zhuǎn)矩：490mN·m 額定轉(zhuǎn)矩：670 mN·m 額定轉(zhuǎn)速：1300r/min。
選擇的該電機(jī)帶減速器，減速比為：20：1.
6.2 機(jī)械手臂的選擇
機(jī)械手不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來的利益是非常的多。機(jī)械手的功能特色是非常多的，在設(shè)計研發(fā)方面研發(fā)的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)手臂的多角度運動，我們在使用機(jī)械手的時候也可以針對自己的需求對拆盤機(jī)進(jìn)行設(shè)置，節(jié)省成本，并且能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的運動。
機(jī)械手就是上下以及旋轉(zhuǎn)操作，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度運動。我們在高空作業(yè)的時候可以給我們的安全提供保障。
6.3直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點
直角坐標(biāo)機(jī)械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因此，其運動位置精度高，但此種類型機(jī)械手的運動空間相對較小，如要達(dá)到較大運動空間，則要求機(jī)械手的尺寸足夠大。直角坐標(biāo)機(jī)械手的工作空間為一空間長方體，主要用于裝配作業(yè)及搬運作業(yè)。直角坐標(biāo)機(jī)械手有懸臂式，龍門式，天車式三種結(jié)構(gòu)。如圖2.2.1所示，
6.4直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
本裝置用電機(jī)驅(qū)動，用滾珠絲杠實現(xiàn)手臂升降以及用蝸輪蝸桿實現(xiàn)吸盤的旋轉(zhuǎn)運動。與國內(nèi)現(xiàn)有的裝置相比，這個裝置沒有液壓提升裝置的制造成本高，也沒有用四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的裝置的計算復(fù)雜，并且結(jié)構(gòu)簡單、安全、實用。
使用狀況：
室內(nèi)工作；動力源為220V交流電動機(jī),電機(jī)雙向轉(zhuǎn)動，載荷較平穩(wěn)；每天工作8小時；檢修期為三年大修。
生產(chǎn)狀況：
專業(yè)機(jī)械廠制造。
設(shè)計參數(shù)
升降高度1.2m；
提升重量13kg；
提升速度0.1m/s；
選用交流220V電機(jī)。?
6.5 滾珠絲杠副的設(shè)計與計算
6.5．1 滾珠絲杠副的特點
1.傳動效率高
滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的傳動效率高達(dá)90%~98%，為傳統(tǒng)的華東絲杠系統(tǒng)的2~4倍，如圖5.1.1所示，所以能以較小的扭矩得到較大的推力，亦可由直線運動轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)運動（運動可逆）。
2.運動平穩(wěn)
滾珠絲杠傳動系統(tǒng)為點接觸滾動運動，工作中摩擦力小，靈敏度高，啟動時無顫動，低速時無爬行現(xiàn)象，因此可精密地控制微量進(jìn)給。
3.高精度
滾珠絲杠傳動系統(tǒng)運動中溫升較小，并可預(yù)緊消除軸向間隙和對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長，因此可以獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。
4.高耐用性
鋼球滾動接觸處均經(jīng)硬化（HRC58~63）處理，并經(jīng)精密磨削，循環(huán)體系過程純屬滾動，相對對磨損甚微，故具有較高的使用壽命和精度保持性。
5.同步性好
由于運動平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏、無阻滯、無滑移，用幾套相同的滾珠絲杠傳動系統(tǒng)同時傳動幾個相同的部件或裝置，可以獲得很好的同步效果。
6.高可靠性
與其他傳動機(jī)械，液壓傳動相比，滾珠絲杠傳動系統(tǒng)故障率很低，維修保養(yǎng)也比較簡單，只需進(jìn)行一般的潤滑和防塵。在特殊場合可在無潤滑狀態(tài)下工作。
7.無背隙與預(yù)緊
采用歌德式溝槽形狀、軸向間隙可調(diào)整得很小，也能輕便地傳動。若加入適當(dāng)?shù)念A(yù)緊載荷，消除軸向間隙，可使絲杠具有更佳的剛性，在承載時減少滾珠和螺母、絲杠間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。
6.5．2
選取的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動系統(tǒng)為：
磨制絲杠（右旋）
軸承到螺母間距離（臨界長度）：=1200mm
固定端軸承到螺母間距離=1200mm
設(shè)計后絲杠總長=1600mm
最大行程=1200mm
工作臺最高移動速度=14(m/min)
壽命定為=24000工作小時。=0.1(摩擦系數(shù))
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速=1800(r/min)
定位精度：
最大行程內(nèi)行程誤差=0.035mm
300mm行程內(nèi)行程誤差=0.02mm
失位量=0.045mm
支承方式為（固定—支承）
W=1241kg+800kg
g=9.8m/(重力加速度)
I=1（電機(jī)至絲杠的傳動比） =μ*W*g=0.1*2041*9.8=2000N
---軸向載荷（N） F---切削阻力（N） ---摩擦阻力(N)
從已知條件得絲杠編號：
此設(shè)計絲杠副對剛度及失位都有所要求，所以螺母選為：FDG（法蘭磨制絲杠）
從定位精度得出精度不得小于F5級絲杠
FDG-X-R-P5-1600X
絲杠螺紋長度：
=-2=>=+2=1200+2*40=1280mm
絲杠螺紋長度不得小于1280mm加上螺母總長一半84mm（從系列表中查出螺母總長168mm）
得知絲杠螺紋長度≥1364mm
在此取絲杠螺紋長度=1400mm
則軸承之間的距離=1400mm
絲杠編號： FDG – 10R –P5 – 4.5 -1600*1400
6.5．3
潤滑
油潤滑
一般情況下，用于滾動軸承的礦物都適用。
特別是在高轉(zhuǎn)速情況下，以油潤滑比脂潤滑佳，這時滾珠絲杠副的溫升較小。
油潤滑的補(bǔ)充潤滑量和間隔，按下表，按表中的油量，至少可以達(dá)到8小時的補(bǔ)充潤滑時間。
如下圖所示，
第七章 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算
7.1蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算
7.1.1蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點：
1. 可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊；
2. 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)；
3. 蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 ；
4. 具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
5. 傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。
6.蝸桿軸向力較大。
蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合
7.1.2選擇材料
由于蝸桿傳動功率較小，速度較小，故蝸桿用合金鋼鋼;因需要效率高，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為220-250HBW。
蝸輪用45鋼,金屬模鑄造。由于蝸輪尺寸較小，則采用整體澆鑄式。
7.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算
根據(jù)開式蝸桿傳動設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。
傳動中心距：
（1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩
按=2 故取效率為0.8 則，
（2）確定載荷系數(shù)K
因為工作載荷不穩(wěn)定，取載荷不均系數(shù)=1.3：由機(jī)械設(shè)計表11—5選取使用系數(shù)=1.15;由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載荷系數(shù)=1.05;則，
K==1.151.31.05=1.5698
（3）確定彈性影響系數(shù)
由于45鋼蝸輪與合金鋼相配，取=160MP
（4）確定接觸系數(shù)
先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距a的比值,從圖知=2.9
（5）確定許用接觸應(yīng)力
根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10Pl，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，可以從表中查的蝸輪的基本許用應(yīng)力、
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
壽命系數(shù)
則，
（6）計算中心距
考慮制作公益性，將中心距a取為60mm。
7.1.4按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計
彎曲強(qiáng)度的計算公式為：
m≥
由公式和計算可知，m≥2.05mm
對比計算結(jié)果，由吃面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而吃面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.05并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5mm
按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=69.995mm,算得小齒輪齒數(shù)=69.995/2.5=28，
大齒輪齒數(shù)=3.2×28=89.6,取=90
這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。
7.1.5蝸輪蝸桿的主要參數(shù)和計算尺寸
（1）蝸桿
軸向齒距=m=3.142=6.28mm;
直徑系數(shù)q=12.5
齒頂圓直徑=20mm
齒根圓直徑=-2=22.4-21.22=17.6mm
（2）蝸輪
蝸輪齒數(shù)=29;變位系數(shù)=-0.5;
驗算傳動比i===51。這時傳動比誤差為=3%
蝸輪分度圓直徑 =m=1.6×51=100mm;
蝸輪齒頂圓直徑 =+2=100+2×1.6=103.2
蝸輪齒根圓直徑 =-2=100-2.4m=96.16mm
蝸輪齒頂圓半徑 =50mm
，第八章 我國企業(yè)物流的現(xiàn)狀
我國企業(yè)物流的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于社會物流的發(fā)展，而且整體水平不高。
1．企業(yè)對物流服務(wù)的認(rèn)識不夠全面和深刻。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，顧客對物流服務(wù)的要求越來越個性化、多樣化?？墒俏覈脑S多企業(yè)只把物流看作是企業(yè)對顧客的單向貢獻(xiàn)，一味地削減物流成本，沒有充分發(fā)揮供應(yīng)鏈的增值功能，未能將企業(yè)物流上升到戰(zhàn)略層高度。甚至有很多企業(yè)目前還存在著“物流腐敗”現(xiàn)象，比如有些采購人員鉆體制改革的空子，犧牲企業(yè)的整體利益來謀取個人私利，使物流成本高居不下。另外，大部分的企業(yè)還沒有意識到20／80的重要性，將有限的物流資源平均分配給所有的顧客和所有的產(chǎn)品，這種“一刀切”的服務(wù)形式勢必要挫傷“20”關(guān)鍵消費者的利益，從而失去“80”的利潤。
2．企業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施落后，物流效率低下。從運輸方面看，我國許多企業(yè)僅擁有一些單一的運輸手段，運輸網(wǎng)絡(luò)也不完善，重復(fù)、對流運輸比率較高，有數(shù)字顯示目前我國貨運汽車空駛率高達(dá)37％，返空現(xiàn)象嚴(yán)重。另外，倉庫空間浪費大、保管不合理；大多數(shù)企業(yè)物料出、入庫仍然由一些簡易的機(jī)械設(shè)備來完成；很多企業(yè)的倉庫僅具有傳統(tǒng)的存儲功能，還未向流轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)變。
3．企業(yè)物流的信息化程度低。由于我國信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚，不同利益階層的人對企業(yè)信息化的認(rèn)識存在著分歧。受財力、物力、人力等條件限制，一些企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)還不能接受管理信息系統(tǒng)的應(yīng)用，因而大部分企業(yè)還未能實施數(shù)字化的物流管理，先進(jìn)的電子數(shù)據(jù)交換、自動識別和條碼技術(shù)、全球定位系統(tǒng)等更無從談起。這就使得企業(yè)無法對自己的物流服務(wù)進(jìn)行即時監(jiān)控，也無法實現(xiàn)與上游供應(yīng)商和下游消費者的信息共享，更沒有與社會物流合作的兼容接口。
4．企業(yè)缺乏專業(yè)的物流人才。物流作為一種新型的管理技術(shù)，涉及的領(lǐng)域極其廣泛，這就要求物流管理人員不但要熟悉整個工藝流程，而且要精通物流管理技術(shù)、掌握企業(yè)內(nèi)物流以及向外延伸的整條供應(yīng)鏈的管理等綜合知識。而我國現(xiàn)在具備綜合物流知識的管理和技術(shù)人才嚴(yán)重缺乏，不能滿足企業(yè)物流現(xiàn)代化的需要。
二、企業(yè)物流的發(fā)展趨勢
企業(yè)物流是現(xiàn)代物流不可分割的組成部分。企業(yè)物流只有與社會物流同步發(fā)展，人們才能真正感受到現(xiàn)代物流的魅力?？傮w而言，企業(yè)物流的發(fā)展趨勢有以下4個特點。
1．一體化。企業(yè)物流一體化就是將供應(yīng)物流、生產(chǎn)物流、銷售物流等有機(jī)地結(jié)合起來，以較低的營運成本滿足顧客的貨物配送和信息需求。它的核心是LRP(LogisticsRequirementPlanning)，即物流需求計劃，它將供應(yīng)物流、生產(chǎn)物流、銷售物流與商流、信息流和資金流進(jìn)行整合，使現(xiàn)代物流在商品數(shù)量、質(zhì)量、種類、價格、交貨時間、地點、方式、包裝及物流配送信息等方面都滿足顧客的要求。一體化物流與傳統(tǒng)物流的最大區(qū)別在于，后者是以低廉的價格提供服務(wù)，而前者則是把顧客需求放在第一位，它除了提供優(yōu)質(zhì)物流服務(wù)外，還承擔(dān)促進(jìn)銷售、創(chuàng)造顧客需求的功能，分享增值服務(wù)的利潤。一體化的供應(yīng)鏈管理，強(qiáng)化了各節(jié)點之間的關(guān)系，使物流成為企業(yè)的核心競爭力和盈利能力。例如海爾集團(tuán)，它以JIT采購、JIT材料配送和JIT采購、JIT配送和JIT分撥物流來實現(xiàn)同步流程，實現(xiàn)了在中心城市8小時、區(qū)域內(nèi)24小時、全國4天以內(nèi)配送到位。
2．社會資源整合。經(jīng)濟(jì)全球化把物流管理提高到一個前所未有的高度。企業(yè)可以利用各國、各地區(qū)的資源優(yōu)勢，分散生產(chǎn)和銷售。這樣，現(xiàn)代企業(yè)的物流就能延伸到上游供應(yīng)商和下游消費者在內(nèi)的各關(guān)聯(lián)主體。企業(yè)產(chǎn)成品中，除了涉及核心技術(shù)的零部件是自己生產(chǎn)的之外，其他大多數(shù)零件、原材料、中間產(chǎn)品都是由供應(yīng)商提供的，企業(yè)這種少庫存或零庫存的實現(xiàn)需要一個強(qiáng)大的物流系統(tǒng)。例如Dell，它每天要求美國聯(lián)合郵包服務(wù)公司從它在奧斯汀的工廠運走1萬臺電腦，并從索尼在墨西哥的工廠運走同樣數(shù)量的顯示器，再由美國聯(lián)合郵包服務(wù)公司將電腦和顯示器連夜配套送交顧客，Dell則通過網(wǎng)絡(luò)對全程的物流服務(wù)實行即時的管理和監(jiān)控。物流社會化使企業(yè)可利用的物流資源成級數(shù)倍增長，經(jīng)過整合的虛擬物流資源減少了企業(yè)自身的基建成本，提高了物流設(shè)施的利用率，優(yōu)化了資源配置，節(jié)約了物流費用。
3．以信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為支撐實現(xiàn)企業(yè)的快速反應(yīng)。企業(yè)的資源、生產(chǎn)、銷售分布在全球市場上，市場的瞬息萬變要求企業(yè)提高快速反應(yīng)能力，使物流信息化、網(wǎng)絡(luò)化成為企業(yè)實現(xiàn)其物流管理一個必不可少的條件。物流信息系統(tǒng)增強(qiáng)了物流信息的透明度和共享性，使企業(yè)與上下游節(jié)點形成緊密的物流聯(lián)盟。企業(yè)通過數(shù)字化平臺及時獲取并處理供應(yīng)鏈上的各種信息，提高對顧客需求的反應(yīng)速度。物流管理信息系統(tǒng)包括ERP、MRP、WMS(倉庫管理系統(tǒng))BCP(條碼印制系統(tǒng))和RP(無線終端識別系統(tǒng))等。企業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行物流管理，降低了流轉(zhuǎn)、結(jié)算、庫存等成本。例如海爾集團(tuán)，應(yīng)用CRY(客戶關(guān)系管理)和BBP采購平臺加強(qiáng)了與全球用戶、供應(yīng)鏈資源網(wǎng)的溝通，實現(xiàn)了與用戶的零距離。目前，它100％的采購訂單由網(wǎng)上下載，采購周期由原來的平均10天降到3天，網(wǎng)上支付已達(dá)到總支付的20％。
4．企業(yè)物流外包與部分功能的社會化。在工業(yè)化高度集中的今天，企業(yè)只有依靠核心技術(shù)才能在競爭中存得一席之地。而任何企業(yè)的資源都是有限的，不可能在生產(chǎn)、流通各個環(huán)節(jié)都面面俱到，因此，企業(yè)將資源集中到主營的核心業(yè)務(wù)，將輔助性的物流功能部分或全部外包不失為一種戰(zhàn)略性的選擇。例如，Amazon公司雖然目前已經(jīng)擁有比較完善的物流設(shè)施，但對于“門到門”的配送業(yè)務(wù)，它始終都堅持外包，因為這種“一公里配送”是一項極其繁瑣、覆蓋面極廣的活動，不是其優(yōu)勢所在，它的這種外包既降低了物流成本，又增強(qiáng)了企業(yè)的核心競爭力。
物流作為一個大系統(tǒng)，是由倉儲、運輸?shù)榷鄠€功能要素整合而成的。企業(yè)經(jīng)過資源重組、流程再造形成一個完善的現(xiàn)代物流體系之后，不僅可以滿足本企業(yè)物流的需要，還可以將剩余生產(chǎn)力轉(zhuǎn)向物流市場，從事社會化分撥物流，獲取更豐厚的第三利潤。海爾集團(tuán)，作為“中國物流管理覺醒第一人”，在完成物流資源整合之后，已經(jīng)向物流企業(yè)邁進(jìn)。目前，它已成為日本美寶集團(tuán)的物流總代理，而且還為ABB、雀巢等國際企業(yè)提供物流分撥業(yè)務(wù)，提高了資源利用率。
綜上所述，電子商務(wù)的迅猛發(fā)展使企業(yè)物流現(xiàn)代化成為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略，有遠(yuǎn)見的企業(yè)經(jīng)營者應(yīng)該清醒地認(rèn)識企業(yè)物流對企業(yè)發(fā)展的重要作用，強(qiáng)化企業(yè)物流，為企業(yè)創(chuàng)造真正的“第三利潤源泉”。
參考文獻(xiàn)
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致 謝
經(jīng)過兩個月時間，大學(xué)期間的最后一個課程終于完成拉。
課程設(shè)計的完成離不開老師的大力幫助，我在感謝我的課程設(shè)計老師，也同時感謝學(xué)校對我的辛勤培養(yǎng)，作為一名將要進(jìn)入社會的學(xué)生，心中有一種說不出的感覺，特別是這里的老師，以前總以為他們是在羅嗦，現(xiàn)在回想起來，對自己的無知真感覺到慚愧，特別是這次課程設(shè)計，開始的時候總覺得是一件很簡單的事情，后來在設(shè)計的過程中才發(fā)現(xiàn)自己的有很多不足的地方，作為一名學(xué)機(jī)械的人來說，真是一種慚愧，范老師是一名有多年經(jīng)驗的設(shè)計師，在他的辛勤指導(dǎo)下，讓我很快的發(fā)現(xiàn)了這個弱點，，在此。我不能不能不對范老師說聲謝謝，他讓我知道了理論和實踐之間的距離，也為我們以后的更好的工作打下鋪墊。
雖然完成了設(shè)計任務(wù)，但是總覺得自己的設(shè)計有很多不足的地方，這可能和我的實踐、知識匱乏有很多聯(lián)系，在走如工作崗位以后我會注意，來彌補(bǔ)我的不足。
走過了大學(xué)的四年，真真感覺到有一中無比的留戀，留戀校園的一草一木，留戀學(xué)校每一座樓房，留戀每一個老師臉上的笑容。再一次向關(guān)心我、幫助我、指導(dǎo)我的老師們道一聲謝謝！祝母校發(fā)展越來越好，明天更加輝煌。