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附錄 1：機器人技術發(fā)展趨勢作者:圣地亞哥 ,美國中部 如同科幻一般。 但是 ,僅僅因為機器人在過去幾十年里沒有辜負自己的承諾,并不表示它們不會早到或者遲到。 事實上 ,一些先進技術導致的機器人的時代更近更小、更便宜、更實用、更具成本效益。肌肉,骨骼與大腦 任何機器人都有三方面: ? 肌肉：有效聯(lián)系物理載荷以便機器人運動。 ? 骨骼：機器人的物理結構與決定于其所從事的工作 到有效載荷 就決定 機器人的大小 。 ? 大腦：機器人 它 以 人工 動。 于機器人 于科幻 , 人 機器人的?表更人￠￡。其實機器人的?表決定于它的? 任￥。不 機器,一?§不“地?為機器人。同?,有些。 –?的機器人是?大·? 有?小的?。 ??”動?機器人 用于三 ?…‰：?、 `、′?。 于?一ˉ?的技術進˙ , ¨ ?進 機器人的 ?、?? ??益。 ˇ如 ,— 年代機器人 ?” 動過 成為 ? 動 。 ?進 ￠ “￠。 工?機器人 在工作 在 機器人 近 ,有 近一 的在 本 ,僅有 ? 在美國。十年a, 的機器人用于 ??,??用于 大 o的工作。 有? 用于 , 一 ?于工 、實 、 ?、發(fā) 、 其? ??。 機器人用于ˉ?? 、′?物? 理 、 噴霧、切割、拋光、ˉ?的檢 。那些 用于各式各?的任￥的機器人 ,ˇ如下?道清理 ,查找炸彈 操作 趨o雜的手術,在 來 持續(xù)上漲。 機器人 即使原始的 ?·機器人 證'在生ˉ?、效率 質 方面 夠創(chuàng)?良好收益。除此之?,一些"聰'"機器人沒有用于 ?? ?們 用于太空探?、 ?1科遙控·甚至寵物·就從某種意義上說 ,一些其?應用表'機器人 的用途·如果生ˉ 家認識到 ,工?機器人并不是 局限于一個方面,或者受限 昨 機伴隨著迅速增長的 ?微 理器 人工 技術 ,大大提高 機器人其潛在的彈￠的自動￡工具。新增加的 機器人 的應用 求先進的 。機器人技術融入各種輔助技術—機器視覺、傳感器( 觸),高級技工及語音識別。 一令人振奮的成果代表 新?平的工作應用,比以往任何時候都認為是實際的機器人。 實?綜合的機器人視覺 觸覺急劇地?變 新的ˉ? 生ˉ體系的速度 效率。機器人變得如此精“,以至于機器人 以應用于所有手工的場所不再是一個不 的觀?。 導體 ??是一個ˇ子 ,高度一致的吞吐 質 ,不 手工或 機 。此?,?過使那些 速ˉ?與傳 質工具不 部 的 新 ·得 成果。 增 ? 如上所 , 機器人的應用– 于 ??。?用 有 至 的機器人·但 夠 續(xù)發(fā)展并運用新方 。 為 使機器人更加 ￡· 在 運用大 新的 ? 。 在過去的 三年里· 下 ,為 不 創(chuàng)???·?￠ ￡生ˉ 結構成本。 是?一途￥。??新§式,?? '“美?以??機器人 ?技術的 ?是?過 –本方式以增加?用￠。新的遙控應用 發(fā) 用在以?用操作上 。它的· ￠ 作?自動￡發(fā)?得更??,并?有 大的成本”勢。 機器人?助 其? 增長…‰是 機器人?助? (?A?)。操作 `′地操作著機器人·就好變長,?更有? 。 就是遙控技術·沒有人或機器人 以?代·它是有助于??人ˉ…‰ˉ?的一個新?本· 方面地˙助人ˉ¨伴· ?動??應、運動導 、??ˇ—以及 自動￡。 機器人?助? 運用遙控技術˙助人們以 的 ?·更 、大、好、 地操作 部 有效載荷。?用人ˉ機器 面 ,操作 機器人?助? 手合作以”￡ ￠、 導￠ 定 動。傳感器、“ 機動? 操控運 操作 的手令 成人ˉ提 ?? 。 遙控新 局 隨著科技 ? 來的 a 續(xù)變 “ 機的 ? · 們應2 更 創(chuàng)新,更 具成本效益的遙控結構·以及更 在傳 ?￥ ?之?的運用 。工?遙控,?們 ?成一個更o 的 種結構 機 。 在下, 到自動? 系 的 ,不會 即 認為是機器人?！θ?自動操作 導體生ˉ的遙控? ??不同于那些用在 ??的遙控? 。們會有那 一 ：更 ˉ 加工的遙控比 有的傳 遙控一個 發(fā)￠ 變即 來 ?它的潛?是 大的·因為不 ?遙控提 成本效益·§ ˉ生a所?有的”勢 操作應用。 ??展 ? 機器人 者 仿效人ˉ的 慧 ?表,但是從?成?過。大 機器人 是無?的·§并非 ·§不 速識別目標物體。 足直 ?走的機器人微乎其微·比如本田 示范?本。 結合工?機器人機器視覺系 ,因此它的 求, 不是機器人機器視覺視野。 早 機器視覺…養(yǎng)付?高的 ,因為 的技術知識"民心"等 度。 ˇ如,在八十年代中 ,從辛辛那提市 ?系 的$ , 的機器視覺系。 到 —年,平均 至$4 ,并? 續(xù)下 。 ,從 $2,000就 ?到 的 有視覺套傳感器的§式。 反映 腦成本的 ￡, 為特殊工作如偵察?等的視覺系 的 ? 發(fā)。 機器人在 各地的使用 工?機器人的銷售 上 到創(chuàng)紀錄?平 ,它對家￥雜事如除草 地毯吸塵 有著大的? 發(fā)的潛?。去年有3 個?下機器人、23 個爆破機器人 6 個?科手術機器人 始工作。 預“吸塵 除草的家用機器人 大幅度增加·從 2 年的2? 到2 4年末的? · 。塵器 在不到 $近 炭疽恐慌 ,人們越來越 地使用機器人 排架郵局的–料。事實上,美國郵政自動￡有其 大的潛?。去年· 個機器人 安?來 ˉ 裹。美國郵政總署估“,它有 使用— , 機器人進? ˉ 裹。 …顧 在 們身邊的 "機器人":瓦斯自動泵、銀?自動柜 機、自助式測試? ·機器 代 ?￥工作。 在 ?的 十年·不難想象 圖的發(fā)展進˙、微 理器速度 人為§擬 導致自動￡成為 上?無聊、￡ ?、￡工–的工作。 篇有趣的關于?來機器人的論文·?值得一讀。 ?覺得在 ? 4 年內機器人 代? 人ˉ工作·那是?3有 的。根據?的論文"機器人種族",人￠￡機器人 在2 3 年得到普及。?們 代目a 人ˉ從事的工作·如 餐?￥清潔房間 售?￥。 除非找到辦 來彌補 些失去的就?機會 , “在2 ??年超過? 的美國人 機器人代? 失?。 機器人 運用到每個角落球的據與傳感機器正在 速地 近。 事實上 , 在某些方面 機器人 始承擔–人ˉ的工作。 于 理 ?倍增 , 以及 ? 技術 來更小更精“的傳感器 傳動 , 機器人 以新 、各式各?地精 的應用·成為 ? 生代新ˉ?。 工?機器人 大 機器人 應用在 ??等 o￠任￥比如 噴 以及 ? 。2000年 大 有10 新的機器人 , 其中 近一 在 本·所以 本是?大的用。 在 2002年年 有近80 工?機器人 , 個 有 在2004年末增加到近 100人。 在過去十年中機器人的運用增加 , 同時 一直下 。 , 機器人 ?有 1的 限。在 美 , 機器人的 對于 動?成本 至 26·如果 質 的提高 ￡至12。 工?機器人的銷售 到紀錄?平 , 在家￥中·清潔地毯方面·它有 大的 發(fā)潛? 。新的應用機器人 隨著機器人 提高 , 以及傳感器、傳動 運?機 的 ¨ , 它的應用以大大增加 。 在有成 上 的?下機器人、 破 機器人、甚至 有用? 機器人來除手術。 十個實 機器人 的 中心 ?￠ 索￡?。機器人?家?。ぴ?一 場操作實 機器人·用來探?瓦§。在 中所使用的機器人是美?作 的工具。?們 ?入? , 作為部–的a?·以?·人 ?。 人˙?機器人 用來??。它用?個關” 動·a進 ?? 、…走、‰走·以 身 越? 物。 4在`′? ? , 一個 ˉ ¨ ?機器人 , 它有非?自地精“度的”?? ??。?們的目標是? 一個?小、?· 的? 以探測ˇ—表面 安 察′?￡ ? , ˇ如 , 偵查 ? , 。 預“吸塵 除草的家 機器人 大幅度上 。 用機器人 家￥是? 實際的。一個￡ 的房 清 機器人近 。一個 其 銷的小? 動 吸塵器標 $199·它 ¨a個地 , 間它所到之 都 除塵 。 ???的 o 中的一 ·?們聯(lián)合“ 在 ?幾年內 一系?新的機器人 。不 新ˉ?機器人· ?自動地 清潔器 實?工具·從 去從事 無聊、 `、′?的工作 , 如檢查 。 , 自?察人 并不預 的那?會 機器 人一??動。 是不太 人?目·但是人工 機器人正進入 ?生 。 人工 實 ?任、美國 ?事長 , ?與 場十年變 。?的新? " ? 與生 有關的 ? 的機器人。 " 是本?的中心 , "是 們?來 作 們的?師 同伴。省理工實 擠滿 機器人·從機￠的機器人·用人ˉ一?的表 動作·依 人?機器人 口。們 受機器人的生 是有 議的。普??機器的?一代 實 遺棄 。 ?來有?的想 ：傳感器 微 理器應 ?在 里面、辦o 家里·并?過各種 論 動作 口在上衣口袋進?–料檢索 , 有用于溝?、 各種各?的事 。 ?堅持認為 , 時代 , 動機 始 。你 知道哪里 以找到它們·或者在 、 療實 、財政?￥或者是??事 & 國?應用 在依美國?部的合同?? 一個機器人 , 其大小攀爬￠梯 , 溝渠、 在?下三層生存。不同于 炸彈的機器人 , 它有眼睛 耳朵,?過無? 連 傳遞所見所聞。 就是 "。它 用來撇進一輛交?工具·用?把它扔進 蟄伏著 人的 子的窗 。 一般來講·機器人系 吸 國?部的興趣 , 因為?們有?距?為的 ?·使′?任￥對人的 害?小。 5國?先進 “ 機構(國?部的中心 發(fā)展￥織。 ?式機器人 ",旨在與合 的o 合作來發(fā)展微?的·有生物·感的機器人為?事應用的機器人控 新方 。 微小?機器人特別感興趣 , 因為它們的”勢是 以 作 成本 ￡·并?提? 特的使 。它們既 以 ? 以以團體的?式 用來實施 展 ·來增 人ˉ ?·執(zhí)?′?的任￥·以及¨成從?想象過的任￥。潛在的應用 ? 視、偵察、?查途￥、欺騙、武器運? 小 規(guī)§啟動。為 偵查?雷 、小?傳感器 安?在機器人的跳?上。小?機器人 ?入市 道 集報。大規(guī)§使用機器人 以作為偽?。 小的微?機器人 ?入鎖孔用來 鎖。 于微?機器人ˉ似小動物 ˙¨、生理上賦予 ·感(跳、攀登、爬、草等 ),加上 ? 的應 材料提? 新 特的 動? 的 ￠。 存儲技術使在 硅片上的機子? 成為 。 先進的微 子 ?采用 芯片§塊 混合信號·它 來 發(fā)展的新 ? , 并把遙控?式 ? 聯(lián)合–來。 用于?事用途的機器人或者¨ 人ˉ控 、 自?控 ·或者是自?運?。為 讓微?機器人在不同的…‰從事長時間 工作 , 們 新方 以 ? 求、控 ?用與提? 速充 。 機器人的發(fā)展令人振奮的新…‰ 典?的自動￡技術在文本、 “ 機、 示器、控 、傳感器、閥門、傳動、據傳輸、無??訊、網絡等 上 講 知識 , 正是 些機器人 機器人系 發(fā)展的 ? 求。 在 a不?氣的時候 , 機器人技術一定會成為一個令人興奮的有益事?發(fā)展的新舞 。6附錄 2 it to up to in or of is of of ? to a ? of a to it of in to ? it do is of in to be in in a is to or it A of be as or to in -D of by 980s to 7at of in is ,000,000, 5% in S. A of 90% of in on a of 0% in of of in as as is to in to in of in as s In of be on if to be to or by of s of as of is in is a of in of of of so be no a is a of be In t be s in 000 to to to is to so to is to to of of of is to by to be a it a of is or a of in a of to to a AD in to s s to we in is a of In t be as in We of of of in is an is of to t t is of 3, or A of is it's of to in a a $900,000 998 40,000, to 10be 2,000 s of as in of to ,000 2,300 ,600 in A is 2,500 000 to 00,000 by 004. is at In of in is to S ,000 to S it to up 0,000 at us It t a of to in to of s a of in He it is s in be 3 . by as 1to be ?? by be AL of is in as on of As he of by as 00,000 000, of 00,000 in at 002 is to to by 004. In of at a as -2 . of to 6, as 2 if of to is as of in 12of of s of to by S as or of to to is to ,000 to it to up 0,000 A is to on It in C a a by is to on A is to do An a up as it it 199 by is is of to of be to do 3Of t as as in of of in to he we as is to as