移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】
移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】,輪式移動機器人,移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】,移動,挪動,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計,輪式
無錫太湖學(xué)院
信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書
一、題目及專題：
1、題目 移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
2、專題
二、課題來源及選題依據(jù)
課題來源：導(dǎo)師提供
選題依據(jù)：近年來，人類的活動領(lǐng)域不斷擴大，機器人應(yīng)用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展。像海洋開發(fā)、宇宙探測、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務(wù)、娛樂等行業(yè)都提出了自動化和機器人化的要求。這些行業(yè)與制造業(yè)相比，其主要特點是工作環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化和不確定性，因而對機器人的要求更高，需要機器人具有行走功能，對外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等，是機器人技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。目前國際機器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機器人共性技術(shù)的研究，并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。
三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：
① 設(shè)計移動移動機器人行走機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；
② 建立移動機器人的運動學(xué)模型及機器人四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)模型；
③ 研究其穩(wěn)態(tài)特性、動態(tài)特性和自主控制的問題，驗證所研究機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理性。
四、接受任務(wù)學(xué)生：
機械93 班 姓名 趙熙熙
五、開始及完成日期：
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月12日
收藏
編號：21040502
類型：共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">4.01MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-22
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
輪式移動機器人
移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】
移動
挪動
機器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
輪式
- 資源描述：
-
移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】,輪式移動機器人,移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】,移動,挪動,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計,輪式
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。