二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計,二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計,二維,步進(jìn),單片機(jī),控制,節(jié)制,工作臺,控制系統(tǒng),設(shè)計 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課 題 名 稱：二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 生 姓 名： 王大斌 學(xué)號： 20040601149 指 導(dǎo) 教 師： 毛瑞卿 職稱： 助教 所 在 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱： 機(jī)械設(shè)計及其自動化 徐州工程學(xué)院 2008年 3月 4日 說 明 1．根據(jù)《徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告》，由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長批準(zhǔn)后實施。 2．開題報告是畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報告中，由學(xué)生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。 5. 課題類型填：工程設(shè)計類；理論研究類；應(yīng)用（實驗）研究類；軟件設(shè)計類；其它。 6、課題來源填：教師科研；社會生產(chǎn)實踐；教學(xué)；其它 課題 名稱 二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計 課題來源 教師科研 課題類型 工程設(shè)計類 選題的背景及意義 當(dāng)今社會，隨著科技的發(fā)展，工作臺的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)在的工作臺廣泛用于焊接，點膠，打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用等。人們對工作臺的研究從來沒有停止過。為了滿足不同的要求，出現(xiàn)了各式各樣的工作臺。例如，用于普通畫線用的二維工作臺，具有防靜電功能的防靜電工作臺，還有回轉(zhuǎn)工作臺可用于分度，用于高精度的加工的納米微動工作臺等。 隨著人類的進(jìn)步，越來越多并且越來越好的工作臺將會被制造出來，來滿足生產(chǎn)發(fā)展的需求。 通過本課題的學(xué)習(xí)和研究，使學(xué)生對所學(xué)知識有一個系統(tǒng)性的掌握和理解。培養(yǎng)他們發(fā)現(xiàn)與解決問題的能力。 研究內(nèi)容擬解決的主要問題 XY工作臺的機(jī)械主體部份直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿 ，聯(lián)軸器,工作臺面。電氣部份的關(guān)聯(lián)性及傳動裝置的保護(hù)性, X軸及Y軸兩端配有高質(zhì)量的緩沖器，同時可選配在工作臺的兩端配有限位檢測開關(guān),部份工作臺的配有原點檢測開,并可提供光電編碼裝置以適于閉環(huán)控制，原點開關(guān)的位置可以大距離的調(diào)節(jié)。工作臺可廣泛用于焊接，點膠，打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用，開發(fā)，以及高等院校相關(guān)專業(yè)的機(jī)電傳動控制、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)以及數(shù)控技術(shù)等課程的教學(xué)實踐。 研究方法技術(shù)路線 (1)深入研究實際生產(chǎn)過程中工作臺的工作情況，理解其傳動、工作原理。 (2)根據(jù)參數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)，確定控制方案。進(jìn)而進(jìn)行控制系統(tǒng)的總體設(shè)計。 (3)根據(jù)總體方案的設(shè)計，設(shè)計人機(jī)接口，機(jī)電接口，驅(qū)動電路的設(shè)計，報警電路的設(shè)計等硬件設(shè)計。 (4)針對每一部分的硬件設(shè)計，進(jìn)行軟件部分的設(shè)計。首先要進(jìn)行模塊化，細(xì)分到每一個小的模塊，分別畫出流程圖。 （5）軟件編程 研究的總體安排和進(jìn)度計劃 1，2周 論文開題，外文翻譯，查閱相關(guān)資料 3，4周 寫處論文大綱，準(zhǔn)備好相關(guān)資料，開始寫論文緒論 5，6周 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，查看相關(guān)資料 7，8周 論文控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 9，10周 論文電控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計 11，12周 論文控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計 13，14周 繪制各種設(shè)計圖紙，開始寫論文總結(jié) 15，16周 論文的初稿，檢查，修改，最后成稿 主要參考 文獻(xiàn) 《數(shù)控機(jī)床與編程》、《電氣工程師手冊》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用及C51程序設(shè)計》《機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》、《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》、《單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》《單片機(jī)控制》等。 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見 學(xué)院意見 教研室主任簽名： 年 月 日 教學(xué)院長簽名： 年 月 日