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山東輕工業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課題名稱 煙箱拆盤(pán)機(jī)的總體設(shè)計(jì) 課題類型 工程設(shè)計(jì)X 導(dǎo)師姓名 范 維 華 學(xué)生姓名 劉巍 學(xué) 號(hào) 200801011123 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械08-3班 一.目的及意義 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè)卷煙分揀自動(dòng)化程度的不斷提高，煙箱拆盤(pán)機(jī)是現(xiàn)代煙草倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將輸送線上的煙箱垛進(jìn)行拆盤(pán)，拆盤(pán)后煙箱將以單箱形式進(jìn)入輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)拆盤(pán)機(jī)械化，以達(dá)到節(jié)省工時(shí)提高物流運(yùn)輸效率的目的。 二.目前現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)尚無(wú)此種類型的定型產(chǎn)品，屬開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)階段，該裝置是一種提高物流運(yùn)輸效率的一個(gè)環(huán)節(jié)，是目前很多物流機(jī)械公司研究項(xiàng)目，是一個(gè)很有價(jià)值的研究課題，發(fā)展前景廣泛。 三．研究設(shè)計(jì)內(nèi)容 煙箱拆盤(pán)機(jī)的設(shè)計(jì)，主要包括X-Y軸設(shè)計(jì)，手臂設(shè)計(jì)，以及機(jī)架的設(shè)計(jì)三項(xiàng)任務(wù)。要求拆盤(pán)效率高，可靠性高，并具有一定的智能化。此系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，而且目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)此種類型的定型產(chǎn)品。 四．研究設(shè)計(jì)方法及技術(shù)路線 該設(shè)計(jì)采用的是從上向下逐箱進(jìn)行拆盤(pán)的方式，首先要傳送裝置進(jìn)行煙箱垛的傳送，保證煙箱能夠不斷得到輸送，煙箱垛到達(dá)一定位置以后，機(jī)械手會(huì)在XYZ軸上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確的確定煙箱的位置，并將其吸起旋轉(zhuǎn)一定角度后按照規(guī)定角度和方向?qū)熛浞旁谳斔蜋C(jī)上。完成這些動(dòng)作后機(jī)械手返回進(jìn)行下一箱的運(yùn)輸。以此類推，將碼在托盤(pán)上的煙箱逐步拆盤(pán)。 五． 畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間安排 前4周進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，主要是到卷煙廠參觀煙草行業(yè)物流設(shè)備的現(xiàn)狀。檢索資料，收集與課題相關(guān)的文獻(xiàn)，了解課題的最新?tīng)顩r和發(fā)展趨勢(shì)。后10周進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括方案設(shè)計(jì)，圖紙圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 六．參考文獻(xiàn)： 1.邱宣懷 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,1997 2.徐俊等 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,1986 3.廖常初 主編PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 4.林敏 丁金花 田濤 編著 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2005 5.鄭志峰主編.鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992 6.張福潤(rùn)等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社 2000 7. 姜繼海 宋錦春 高常識(shí) 主編.液壓與氣壓傳動(dòng).北京：高等教育出版社,2001 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師： 2012 年 月 日 注：課題類型填寫(xiě)：工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、軟件工程、理論研究等，同時(shí)注明X—真實(shí)課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題。 山 東 輕 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 機(jī)械與汽車工程工程 學(xué)院 08級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 姓名劉巍 題目 煙箱拆盤(pán)機(jī)的總體設(shè)計(jì) 課題簡(jiǎn)介：（目的意義、主要內(nèi)容、現(xiàn)有條件、時(shí)間安排、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式） 1、目的意義 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè)卷煙分揀自動(dòng)化程度的不斷提高，煙箱拆盤(pán)機(jī)是現(xiàn)代煙草倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將輸送線上的煙箱垛進(jìn)行拆盤(pán)，從而達(dá)到提高效率，提升工作自動(dòng)化水平，節(jié)省工時(shí)的目的。煙箱拆盤(pán)機(jī)對(duì)整個(gè)物流系統(tǒng)的可靠運(yùn)行將起到重要地作用。 2、主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)任務(wù)是濟(jì)南蘭劍物流科技有限責(zé)任公司的在研項(xiàng)目，已進(jìn)行過(guò)前期的研發(fā)工作，這次涉及主要包括三方面的任務(wù)，包括X-Y軸的設(shè)計(jì),手臂的設(shè)計(jì)以及機(jī)架的設(shè)計(jì)。要求效率高，可靠性強(qiáng)。此系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，而目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)此種類型的定型產(chǎn)設(shè)計(jì) 。 計(jì)算機(jī)，繪圖機(jī)，繪圖軟件，設(shè)計(jì)手冊(cè)。學(xué)生可以參照前期設(shè)計(jì)資料以及實(shí)驗(yàn)樣機(jī)和實(shí)驗(yàn)數(shù)椐進(jìn)行設(shè)計(jì)。 4、時(shí)間安排： 前4周進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，主要是到卷煙廠及藍(lán)劍物流參觀機(jī)械行業(yè)現(xiàn)有設(shè)備的現(xiàn)狀。檢索資料，收集與課題相關(guān)的文獻(xiàn)，了解課題的最新?tīng)顩r和發(fā)展趨勢(shì)。后10周進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括方案設(shè)計(jì)，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 5、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式：煙箱拆盤(pán)機(jī)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)要求：對(duì)煙草拆盤(pán)系統(tǒng)的工作原理有全面細(xì)致的理解，結(jié)合光、機(jī)、電等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)。完成煙箱拆盤(pán)機(jī)總體設(shè)計(jì)圖紙，寫(xiě)出設(shè)計(jì)論文。該課題具有很好的創(chuàng)新性。完成本設(shè)計(jì)應(yīng)用大學(xué)本科階段的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，任務(wù)明確，工作量適宜，適合作為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題。 2012年1月16日 完成期限： 2012 年 4 月 15 日至 2012 年 6月 10 日 指導(dǎo)教師： 范維華 教研室主任： 沈敏德 學(xué)院院長(zhǎng)： 王仁人 2012 年 6 月 15 日 山東輕工業(yè)學(xué)院2012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目 煙箱拆盤(pán)機(jī)的總體設(shè)計(jì) 　　　　　　 學(xué)院名稱　 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 　　　　　專業(yè)班級(jí)　　　機(jī)械08-3班 　 　　　　　學(xué)生姓名　 劉巍 　 　　　　　導(dǎo)師姓名　 范維華 2012年 6 月 1 日 目錄 ABSTRACT 3 第一章 概述 5 1.1物流知識(shí) 5 1.1.1物流的定義 5 1.1.2物流系統(tǒng)的組成 5 1.1.3常用輸送機(jī)構(gòu)及功能 6 1.2煙箱拆盤(pán)機(jī) 7 1.2.1概述 7 1.2.2目前現(xiàn)狀 7 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 8 2.1目的意義 8 2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 8 第三章 煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂的設(shè)計(jì)方案 8 3.1煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂的工作原理： 8 3.2煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂的各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 9 3.2.1滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)方案 9 3.2.2蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 11 圖3.2.2 11 第四章 煙箱拆盤(pán)機(jī)X-Y軸設(shè)計(jì)方案 12 4.1方案的選擇 12 第五章 機(jī)架的設(shè)計(jì)方案 13 第六章 電機(jī)的選擇與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 14 6.1電機(jī)的選擇 14 6.2 機(jī)械手臂的選擇 15 機(jī)械手就是上下以及旋轉(zhuǎn)操作，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度運(yùn)動(dòng)。我們?cè)诟呖兆鳂I(yè)的時(shí)候可以給我們的安全提供保障。 6.3直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 15 6.4直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 6.5 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)與計(jì)算 16 6.5．1 滾珠絲杠副的特點(diǎn) 16 6.5．2 17 6.5．3 19 第七章 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 19 7.1蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 20 7.1.1蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 20 7.1.2選擇材料 20 7.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 20 7.1.4按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 23 7.1.5蝸輪蝸桿的主要參數(shù)和計(jì)算尺寸 24 ，第八章 我國(guó)企業(yè)物流的現(xiàn)狀 25 參考文獻(xiàn) 27 致 謝 28 摘 要 物流機(jī)械設(shè)備不僅是現(xiàn)代化企業(yè)的主要作業(yè)工具之一，也是合理組織批量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)。對(duì)第三方物流企業(yè)來(lái)說(shuō)，物流設(shè)備還是組織物流活動(dòng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，它體現(xiàn)著一個(gè)企業(yè)物流能力的大小。物流設(shè)備是物流系統(tǒng)中的物質(zhì)基礎(chǔ)。伴隨著物流的發(fā)展與進(jìn)步，物流設(shè)備也不斷的得到提升與發(fā)展。物流設(shè)備領(lǐng)域中許多新的設(shè)備不斷涌現(xiàn)，例如托盤(pán)疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)拆盤(pán)機(jī)、四向托盤(pán)、高架叉車、自動(dòng)分揀機(jī)、自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車(AGV)、集裝箱等等。它們的出現(xiàn)不但極大的減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度和降低了物流成本，而且提高了物流運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量。因此，它們對(duì)物流的快速發(fā)展起著重要作用。 關(guān)鍵詞： 物流機(jī)械 托盤(pán) ABSTRACT Logistics equipment is not only the modernization enterprise's main operation tools, and also one of reasonable organization batch production and mechanization flow operation foundation. For the third party logistics enterprise that, logistics equipment or organization logistics activity material and technical basis, it reflects the a enterprise logistics capability of size. Logistics equipment is logistics system of material base. With the development and progress of logistics, logistics equipment also constantly get promoted and development. Logistics equipment in the field of many new equipment constantly emerging, such as tray fold plate machine, tray open offer machine, four to tray, elevated forklift, Automatic sorting machine, Automated guided transport vehicles(AGV), container and so on. These appeared not only greatly reduce the labor intensity of the people and reduces the logistics cost, but also improve the logistics operation efficiency and quality. Therefore, the rapid development of their logistics plays an important role. Key words：Logistics equipment 第一章 概述 1.1物流知識(shí) 1.1.1物流的定義 “ 所謂物流，就是把完成品從生產(chǎn)線的終點(diǎn)有效地移動(dòng)到消費(fèi)者手里的廣范圍的活動(dòng)，有時(shí)也包括從原材料的供給源到生產(chǎn)線的始點(diǎn)的移動(dòng)”。美國(guó)物流管理協(xié)議會(huì)在下這個(gè)物流定義的同時(shí)還列舉了物流活動(dòng)的諸種要素。即貨物運(yùn)輸、倉(cāng)庫(kù)保管、裝卸、工業(yè)包裝、庫(kù)存管理、工廠和倉(cāng)庫(kù)選址、訂貨處理、市場(chǎng)預(yù)測(cè)和客戶服務(wù)。 現(xiàn)代物流系統(tǒng)是實(shí)施CIMS技術(shù)后在全面信息集成和高度自動(dòng)化環(huán)境下，以用戶的需求為中心以市場(chǎng)反饋的信息為依據(jù)快速安排和合理變更生產(chǎn)計(jì)劃有效地實(shí)施了生產(chǎn)管理與控制強(qiáng)化了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物流管理系統(tǒng)?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)具有很強(qiáng)的時(shí)空性、技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性。從整體上講它精簡(jiǎn)組織結(jié)構(gòu)，減少縱向管理層次增加橫向的管理范圍，以靈活多變，基于項(xiàng)目的組織結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的階梯式組織結(jié)構(gòu)，并且盡可能縮小中央管理部門(mén)的功能，把更多的權(quán)限下放到業(yè)務(wù)部門(mén)?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)使技術(shù)資源、設(shè)備資源和人才資源等都能夠得到最大程度的利用作業(yè)的敏捷性大大提高對(duì)市場(chǎng)需求變化的適應(yīng)能力顯著增強(qiáng)。 1.1.2物流系統(tǒng)的組成 立體倉(cāng)庫(kù)、各類緩沖站以及從事物料搬運(yùn)任務(wù)的運(yùn)輸設(shè)備是物流系統(tǒng)的三大要素。整個(gè)物流系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)就是圍繞它們展開(kāi)的。物流系統(tǒng)的目標(biāo)就是高效率、合理化地利用全部?jī)?chǔ)運(yùn)機(jī)械，對(duì)從毛坯采購(gòu)入廠到成品銷售出廠全過(guò)程中的物流進(jìn)行控制和管理，滿足生產(chǎn)各單元的需求，達(dá)到降低生產(chǎn)成本、降低物流故障率、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)化生產(chǎn)的過(guò)程。對(duì)物流系統(tǒng)的要求是能夠按準(zhǔn)確的時(shí)間，將準(zhǔn)確的物料，以準(zhǔn)確的質(zhì)量，運(yùn)送到準(zhǔn)確的地點(diǎn)。制造行業(yè)的物流系統(tǒng)主要包括以下三方面： 毛坯、半成品、成品所構(gòu)成的工件流； 刀具、夾具所構(gòu)成的工具流； 貨箱、托盤(pán)及輔助設(shè)施所構(gòu)成的配套流。 物料在流動(dòng)過(guò)程中可以停留在加工機(jī)床、各類緩沖站以及立體倉(cāng)庫(kù)中，從事物料運(yùn)輸任務(wù)的機(jī)構(gòu)是各種配套搬運(yùn)設(shè)施，整個(gè)物流系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制下配合生產(chǎn)作業(yè)協(xié)調(diào)運(yùn)行。物流系統(tǒng)主要完成兩種工作：一是將原材料、零件毛坯、工具等運(yùn)入系統(tǒng)或立體倉(cāng)庫(kù)：二是把原材料、零件毛坯、工具等由系統(tǒng)或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)出。CIMS集成后的現(xiàn)代物流系統(tǒng)，上述過(guò)程可以在計(jì)算機(jī)控制下自動(dòng)完成。 1.1.3常用輸送機(jī)構(gòu)及功能 輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等儲(chǔ)存物料的方法有平面布置的托盤(pán)庫(kù)也有儲(chǔ)存量較大的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。物料輸送系統(tǒng)的形式和種類比較多對(duì)不同的制造車間、工作環(huán)境和生產(chǎn)要求要采用不同的物料輸送方式和輸送裝置。目前比較實(shí)用的主要有以下幾種： 輸送系統(tǒng)：輸送系統(tǒng)主要包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥式輸送機(jī)等，采用輸送帶、傳送鏈等形式進(jìn)行運(yùn)輸，在CIMS環(huán)境下輸送線系統(tǒng)設(shè)有多個(gè)全自動(dòng)工位，采用傳感器、識(shí)別碼等控制裝置對(duì)物料或送料托盤(pán)進(jìn)行精確到位傳輸，這些傳感器與輸送線一起采用計(jì)算機(jī)控制組成各種復(fù)雜功能的輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)使現(xiàn)代企業(yè)的工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，提高工作效率所采用的重要輸送裝置，適用于裝配批量大、工件龐大或細(xì)密的零件生產(chǎn)。 工業(yè)機(jī)器人：世界上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品雖然逐年增多，但是市場(chǎng)卻是在螺旋式發(fā)展。由于工業(yè)機(jī)器人可以完成高度智能化的工作，也能夠完成現(xiàn)代人不能完成的任務(wù)，因此，在物料輸送系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用；但是由于它價(jià)格昂貴和搬運(yùn)重量有限，需要修改編程等創(chuàng)新工作，還不能完全取代運(yùn)送小車，而常常與小車配套應(yīng)用。在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，工業(yè)機(jī)器人多用于加工機(jī)床的裝料和卸料而運(yùn)送工作則是用小車來(lái)完成。在一些簡(jiǎn)單的系統(tǒng)中，運(yùn)輸路線短，零件重量小，則可用機(jī)器人完成大部分的物料搬運(yùn)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)輸送系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成適合于工件自動(dòng)搬運(yùn)的場(chǎng)合尤其是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動(dòng)化程度較高的流水線、聯(lián)合工業(yè)等場(chǎng)合，極大地提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。 自動(dòng)小車：自動(dòng)小車分為有軌和無(wú)軌兩種所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直線或環(huán)線雙向運(yùn)行：高架有軌小車（空間導(dǎo)軌）相對(duì)于地面有軌小車，車間利用率高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高。有軌小車采用導(dǎo)軌或埋在地下的導(dǎo)線引導(dǎo)小車運(yùn)行，速度快，機(jī)動(dòng)性能好，?？繙?zhǔn)確與加工設(shè)備的接合也比較容易有利于把人和輸送裝置的活動(dòng)范圍分開(kāi)安全性好但承載能力小。無(wú)軌小車即自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV），是一種由計(jì)算機(jī)控制，能按照一定的程序沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，將貨物送到規(guī)定的地方自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具，并具有停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種移載裝置的輸送小車。由于其控制性能好，系統(tǒng)很容易按其需要改變作業(yè)計(jì)劃，靈活地調(diào)度小車的運(yùn)行；由于沒(méi)有機(jī)械軌道可方便地重新布置或擴(kuò)大預(yù)定運(yùn)行路徑和運(yùn)行范圍以及增減運(yùn)行的車輛數(shù)量，有極好的柔性，在現(xiàn)代物流運(yùn)送中得到了廣泛應(yīng)用。 堆垛機(jī)：它是立體倉(cāng)庫(kù)中主要完成輸送搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械，是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用而發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)，通常一個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)，有時(shí)兩個(gè)巷道或多個(gè)巷道共同使用一臺(tái)堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的縱向丫和垂向Z運(yùn)行采用變頻調(diào)速控制，使各機(jī)構(gòu)高效運(yùn)行、換速平穩(wěn)，大大提高倉(cāng)庫(kù)的使用可靠性，縮短作業(yè)周期。堆垛機(jī)一般分為有軌和無(wú)軌兩種。有軌堆垛機(jī)是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率。按照用途的不同可分為單元型、揀選型、單元-揀選型三種；按照控制方式的不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種：按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分為固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 在物料輸送機(jī)構(gòu)中大多應(yīng)用條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)條碼技術(shù)是信息管理系統(tǒng)的一部分。應(yīng)用條碼的目的主要是為實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確地獲取信息，可以極大地加快物資投送，節(jié)省工作時(shí)間，提高輸送、搬運(yùn)效率。物品的信息極多，除了品名、規(guī)格、數(shù)量、生產(chǎn)廠名等基本信息外，還可能有生產(chǎn)批號(hào)、流水號(hào)、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、發(fā)運(yùn)地點(diǎn)、到達(dá)地點(diǎn)、收貨單位、承運(yùn)單位、包裝類型、運(yùn)單號(hào)等。條碼自動(dòng)識(shí)別在物料輸送機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用則有很多突出的特點(diǎn)主要特點(diǎn)如下： 認(rèn)址速度快，效率高。 存儲(chǔ)信息量大，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別能力強(qiáng)操作準(zhǔn)確。 在物料輸送機(jī)構(gòu)中有時(shí)不僅需要對(duì)整個(gè)包裝箱進(jìn)行識(shí)別而且還需要識(shí)別包裝箱內(nèi)的物品。 實(shí)際工作中經(jīng)常不能確定條碼標(biāo)簽方向和位置可以采用多路器傳遞多臺(tái)掃描器來(lái)讀入信息，提高可靠性。 1.2煙箱拆盤(pán)機(jī) 1.2.1概述 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè)卷煙分揀自動(dòng)化程度的不斷提高，煙箱拆盤(pán)機(jī)是現(xiàn)代煙草倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將運(yùn)輸線上的煙箱垛進(jìn)行拆盤(pán)，從而達(dá)到縮短工時(shí)，提升機(jī)械化水平，提高效率的功能，對(duì)整個(gè)物流系統(tǒng)的快速健康運(yùn)行起到重要作用。 1.2.2目前現(xiàn)狀 目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)此種類型的定型產(chǎn)品，屬開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課題名稱： 煙箱拆盤(pán)機(jī)的總體設(shè)計(jì) 2.1目的意義 隨著現(xiàn)代物流工程的發(fā)展，煙草行業(yè)卷煙分揀自動(dòng)化程度的不斷提高，煙箱拆盤(pán)機(jī)是現(xiàn)代煙草倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將輸送線上的煙箱垛進(jìn)行拆盤(pán)，拆盤(pán)后煙箱進(jìn)入輸送機(jī)，從而達(dá)到提高效率的作用。煙箱拆盤(pán)機(jī)對(duì)整個(gè)物流系統(tǒng)的可靠運(yùn)行將起到重要地作用。 2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 本設(shè)計(jì)任務(wù)是濟(jì)南蘭劍物流科技有限責(zé)任公司的在研項(xiàng)目，已進(jìn)行過(guò)前期的研發(fā)工作，這次涉及主要包括三方面的任務(wù)，包括X-Y軸的設(shè)計(jì),手臂的設(shè)計(jì)以及機(jī)架的設(shè)計(jì)。要求效率高，可靠性強(qiáng)。此系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，而目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)此種類型的定型產(chǎn)設(shè)計(jì) 。 第三章 煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂的設(shè)計(jì)方案 3.1煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂的工作原理： 煙箱拆盤(pán)機(jī)是利用兩軸手臂的X-Y平面運(yùn)動(dòng)以及升降旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的輸送。煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)以及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，使輸送過(guò)程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。煙箱拆盤(pán)機(jī)是靠電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)螺母上下直線移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)手臂的升降運(yùn)動(dòng)，然后運(yùn)用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)煙箱按規(guī)定的輸送方式輸送。 3.2煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂的各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 3.2.1滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)方案 滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾珠、返向器等組成。如圖3.2.1所示， 圖3.2.1 1.絲杠 2.螺母 3.滾珠 4.返向器 滾珠絲杠的具體設(shè)計(jì)原理如圖4.2.2所示， 圖3.2.2 32 3.2.2蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)是由蝸輪、蝸桿、齒輪、螺母等組成。如圖3.2.2 圖3.2.2 1．蝸輪 2.平鍵 3.蝸桿 4.齒輪 第四章 煙箱拆盤(pán)機(jī)X-Y軸設(shè)計(jì)方案 4.1方案的選擇 根據(jù)物流系統(tǒng)的輸送過(guò)程，要求有實(shí)現(xiàn)煙箱的X軸方向和Y軸方向的運(yùn)動(dòng)如下圖所示 3 . 2煙箱拆盤(pán)機(jī)的工作原理 圖3-1裝置采用的是直線運(yùn)動(dòng)單元，X軸方向運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元同步運(yùn)動(dòng)，而Y軸方向運(yùn)動(dòng)有一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。 煙箱拆盤(pán)機(jī)主要有機(jī)架，直線導(dǎo)軌和機(jī)械手三大部分組成。 采用三個(gè)直線導(dǎo)軌連接到一起來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的X-Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，而導(dǎo)軌在電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 機(jī)械手安裝在直線導(dǎo)軌上并在導(dǎo)軌的帶動(dòng)下通過(guò)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)。 這樣，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)煙箱垛輸送到位時(shí)，光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào)，傳人到控制系統(tǒng)。首先，電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)軌，機(jī)械手在直線導(dǎo)軌的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到煙箱垛上方。位置傳感器接收信號(hào)，同時(shí)發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)命令氣缸開(kāi)始工作，于是氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)將第一個(gè)空托盤(pán)頂起吸附一個(gè)煙箱。導(dǎo)軌帶動(dòng)機(jī)械手將煙箱停放在傳送裝置上，循環(huán)此過(guò)程，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)煙箱的拆垛。 第五章 機(jī)架的設(shè)計(jì)方案 根據(jù)煙箱拆盤(pán)機(jī)的功能要求，以及工藝要求，機(jī)架的設(shè)計(jì)要做到既能保證很好的完成及其所要求的功能，又要牢固且滿足工藝要求，美觀而實(shí)用。所以在選材上要注意使整臺(tái)機(jī)器在外觀上協(xié)調(diào)而美觀。。所以選取冷彎矩形空心型鋼。截面如圖所示 根據(jù)煙箱尺寸450(L)×260(W)×600(H)計(jì)算出三十箱煙的體積，煙箱排列如圖 考慮輸送機(jī)的空間要求將機(jī)架設(shè)計(jì)成如圖所示 第六章 電機(jī)的選擇與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.1電機(jī)的選擇 已知：洗盤(pán)運(yùn)動(dòng)的速度V=0.2m/s,每箱煙的重量是20kg,則滾道的輸送質(zhì)量m=100kg選擇煙箱和滾道的摩擦系數(shù)f=0.25 電機(jī)功率計(jì)算: 故電機(jī)的計(jì)算功率 P= F * V （6-1） = f * G * V = 0.25×1000×0.2W = 50W 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得： 滾動(dòng)軸承選深溝球軸承其傳動(dòng)效率：0.99； 電機(jī)減速器的效率：0.96； 余量系數(shù)為1.3 電動(dòng)機(jī)的選用功率：Pe = （6-2） = =71.96w 電機(jī)選用參數(shù)如下： 型號(hào)：YYCJ90-90 極數(shù)：4 功率：90W 電壓：220V 頻率：50Hz 電流：0.7A 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：490mN·m 額定轉(zhuǎn)矩：670 mN·m 額定轉(zhuǎn)速：1300r/min。 選擇的該電機(jī)帶減速器，減速比為：20：1. 6.2 機(jī)械手臂的選擇 機(jī)械手不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來(lái)的利益是非常的多。機(jī)械手的功能特色是非常多的，在設(shè)計(jì)研發(fā)方面研發(fā)的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)手臂的多角度運(yùn)動(dòng)，我們?cè)谑褂脵C(jī)械手的時(shí)候也可以針對(duì)自己的需求對(duì)拆盤(pán)機(jī)進(jìn)行設(shè)置，節(jié)省成本，并且能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。 機(jī)械手就是上下以及旋轉(zhuǎn)操作，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度運(yùn)動(dòng)。我們?cè)诟呖兆鳂I(yè)的時(shí)候可以給我們的安全提供保障。 6.3直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 直角坐標(biāo)機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因此，其運(yùn)動(dòng)位置精度高，但此種類型機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間相對(duì)較小，如要達(dá)到較大運(yùn)動(dòng)空間，則要求機(jī)械手的尺寸足夠大。直角坐標(biāo)機(jī)械手的工作空間為一空間長(zhǎng)方體，主要用于裝配作業(yè)及搬運(yùn)作業(yè)。直角坐標(biāo)機(jī)械手有懸臂式，龍門(mén)式，天車式三種結(jié)構(gòu)。如圖2.2.1所示， 6.4直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本裝置用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)手臂升降以及用蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的裝置相比，這個(gè)裝置沒(méi)有液壓提升裝置的制造成本高，也沒(méi)有用四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的裝置的計(jì)算復(fù)雜，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全、實(shí)用。 使用狀況： 室內(nèi)工作；動(dòng)力源為220V交流電動(dòng)機(jī),電機(jī)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，載荷較平穩(wěn)；每天工作8小時(shí)；檢修期為三年大修。 生產(chǎn)狀況： 專業(yè)機(jī)械廠制造。 設(shè)計(jì)參數(shù) 升降高度1.2m； 提升重量13kg； 提升速度0.1m/s； 選用交流220V電機(jī)。? 6.5 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)與計(jì)算 6.5．1 滾珠絲杠副的特點(diǎn) 1.傳動(dòng)效率高 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率高達(dá)90%~98%，為傳統(tǒng)的華東絲杠系統(tǒng)的2~4倍，如圖5.1.1所示，所以能以較小的扭矩得到較大的推力，亦可由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)可逆）。 2.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)為點(diǎn)接觸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，工作中摩擦力小，靈敏度高，啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)，低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象，因此可精密地控制微量進(jìn)給。 3.高精度 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中溫升較小，并可預(yù)緊消除軸向間隙和對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)，因此可以獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。 4.高耐用性 鋼球滾動(dòng)接觸處均經(jīng)硬化（HRC58~63）處理，并經(jīng)精密磨削，循環(huán)體系過(guò)程純屬滾動(dòng)，相對(duì)對(duì)磨損甚微，故具有較高的使用壽命和精度保持性。 5.同步性好 由于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏、無(wú)阻滯、無(wú)滑移，用幾套相同的滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)傳動(dòng)幾個(gè)相同的部件或裝置，可以獲得很好的同步效果。 6.高可靠性 與其他傳動(dòng)機(jī)械，液壓傳動(dòng)相比，滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)故障率很低，維修保養(yǎng)也比較簡(jiǎn)單，只需進(jìn)行一般的潤(rùn)滑和防塵。在特殊場(chǎng)合可在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下工作。 7.無(wú)背隙與預(yù)緊 采用歌德式溝槽形狀、軸向間隙可調(diào)整得很小，也能輕便地傳動(dòng)。若加入適當(dāng)?shù)念A(yù)緊載荷，消除軸向間隙，可使絲杠具有更佳的剛性，在承載時(shí)減少滾珠和螺母、絲杠間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。 6.5．2 選取的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為： 磨制絲杠（右旋） 軸承到螺母間距離（臨界長(zhǎng)度）：=1200mm 固定端軸承到螺母間距離=1200mm 設(shè)計(jì)后絲杠總長(zhǎng)=1600mm 最大行程=1200mm 工作臺(tái)最高移動(dòng)速度=14(m/min) 壽命定為=24000工作小時(shí)。=0.1(摩擦系數(shù)) 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速=1800(r/min) 定位精度： 最大行程內(nèi)行程誤差=0.035mm 300mm行程內(nèi)行程誤差=0.02mm 失位量=0.045mm 支承方式為（固定—支承） W=1241kg+800kg g=9.8m/(重力加速度) I=1（電機(jī)至絲杠的傳動(dòng)比） =μ*W*g=0.1*2041*9.8=2000N ---軸向載荷（N） F---切削阻力（N） ---摩擦阻力(N) 從已知條件得絲杠編號(hào)： 此設(shè)計(jì)絲杠副對(duì)剛度及失位都有所要求，所以螺母選為：FDG（法蘭磨制絲杠） 從定位精度得出精度不得小于F5級(jí)絲杠 FDG-X-R-P5-1600X 絲杠螺紋長(zhǎng)度： =-2=>=+2=1200+2*40=1280mm 絲杠螺紋長(zhǎng)度不得小于1280mm加上螺母總長(zhǎng)一半84mm（從系列表中查出螺母總長(zhǎng)168mm） 得知絲杠螺紋長(zhǎng)度≥1364mm 在此取絲杠螺紋長(zhǎng)度=1400mm 則軸承之間的距離=1400mm 絲杠編號(hào)： FDG – 10R –P5 – 4.5 -1600*1400 6.5．3 潤(rùn)滑 油潤(rùn)滑 一般情況下，用于滾動(dòng)軸承的礦物都適用。 特別是在高轉(zhuǎn)速情況下，以油潤(rùn)滑比脂潤(rùn)滑佳，這時(shí)滾珠絲杠副的溫升較小。 油潤(rùn)滑的補(bǔ)充潤(rùn)滑量和間隔，按下表，按表中的油量，至少可以達(dá)到8小時(shí)的補(bǔ)充潤(rùn)滑時(shí)間。 如下圖所示， 第七章 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 7.1蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 7.1.1蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 1. 可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊； 2. 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)； 3. 蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小 ； 4. 具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。 5. 傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。 6.蝸桿軸向力較大。 　蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合 7.1.2選擇材料 由于蝸桿傳動(dòng)功率較小，速度較小，故蝸桿用合金鋼鋼;因需要效率高，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為220-250HBW。 蝸輪用45鋼,金屬模鑄造。由于蝸輪尺寸較小，則采用整體澆鑄式。 7.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 根據(jù)開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 傳動(dòng)中心距： （1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 按=2 故取效率為0.8 則， （2）確定載荷系數(shù)K 因?yàn)楣ぷ鬏d荷不穩(wěn)定，取載荷不均系數(shù)=1.3：由機(jī)械設(shè)計(jì)表11—5選取使用系數(shù)=1.15;由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載荷系數(shù)=1.05;則， K==1.151.31.05=1.5698 （3）確定彈性影響系數(shù) 由于45鋼蝸輪與合金鋼相配，取=160MP （4）確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距a的比值,從圖知=2.9 （5）確定許用接觸應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10Pl，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，可以從表中查的蝸輪的基本許用應(yīng)力、 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 則， （6）計(jì)算中心距 考慮制作公益性，將中心距a取為60mm。 7.1.4按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的計(jì)算公式為： m≥ 由公式和計(jì)算可知，m≥2.05mm 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由吃面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而吃面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.05并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5mm 按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=69.995mm,算得小齒輪齒數(shù)=69.995/2.5=28， 大齒輪齒數(shù)=3.2×28=89.6,取=90 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 7.1.5蝸輪蝸桿的主要參數(shù)和計(jì)算尺寸 （1）蝸桿 軸向齒距=m=3.142=6.28mm; 直徑系數(shù)q=12.5 齒頂圓直徑=20mm 齒根圓直徑=-2=22.4-21.22=17.6mm （2）蝸輪 蝸輪齒數(shù)=29;變位系數(shù)=-0.5; 驗(yàn)算傳動(dòng)比i===51。這時(shí)傳動(dòng)比誤差為=3% 蝸輪分度圓直徑 =m=1.6×51=100mm; 蝸輪齒頂圓直徑 =+2=100+2×1.6=103.2 蝸輪齒根圓直徑 =-2=100-2.4m=96.16mm 蝸輪齒頂圓半徑 =50mm ，第八章 我國(guó)企業(yè)物流的現(xiàn)狀 　　我國(guó)企業(yè)物流的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于社會(huì)物流的發(fā)展，而且整體水平不高。 　　1．企業(yè)對(duì)物流服務(wù)的認(rèn)識(shí)不夠全面和深刻。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，顧客對(duì)物流服務(wù)的要求越來(lái)越個(gè)性化、多樣化。可是我國(guó)的許多企業(yè)只把物流看作是企業(yè)對(duì)顧客的單向貢獻(xiàn)，一味地削減物流成本，沒(méi)有充分發(fā)揮供應(yīng)鏈的增值功能，未能將企業(yè)物流上升到戰(zhàn)略層高度。甚至有很多企業(yè)目前還存在著“物流腐敗”現(xiàn)象，比如有些采購(gòu)人員鉆體制改革的空子，犧牲企業(yè)的整體利益來(lái)謀取個(gè)人私利，使物流成本高居不下。另外，大部分的企業(yè)還沒(méi)有意識(shí)到20／80的重要性，將有限的物流資源平均分配給所有的顧客和所有的產(chǎn)品，這種“一刀切”的服務(wù)形式勢(shì)必要挫傷“20”關(guān)鍵消費(fèi)者的利益，從而失去“80”的利潤(rùn)。 　　2．企業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施落后，物流效率低下。從運(yùn)輸方面看，我國(guó)許多企業(yè)僅擁有一些單一的運(yùn)輸手段，運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)也不完善，重復(fù)、對(duì)流運(yùn)輸比率較高，有數(shù)字顯示目前我國(guó)貨運(yùn)汽車空駛率高達(dá)37％，返空現(xiàn)象嚴(yán)重。另外，倉(cāng)庫(kù)空間浪費(fèi)大、保管不合理；大多數(shù)企業(yè)物料出、入庫(kù)仍然由一些簡(jiǎn)易的機(jī)械設(shè)備來(lái)完成；很多企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)僅具有傳統(tǒng)的存儲(chǔ)功能，還未向流轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)變。 　　3．企業(yè)物流的信息化程度低。由于我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚，不同利益階層的人對(duì)企業(yè)信息化的認(rèn)識(shí)存在著分歧。受財(cái)力、物力、人力等條件限制，一些企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)還不能接受管理信息系統(tǒng)的應(yīng)用，因而大部分企業(yè)還未能實(shí)施數(shù)字化的物流管理，先進(jìn)的電子數(shù)據(jù)交換、自動(dòng)識(shí)別和條碼技術(shù)、全球定位系統(tǒng)等更無(wú)從談起。這就使得企業(yè)無(wú)法對(duì)自己的物流服務(wù)進(jìn)行即時(shí)監(jiān)控，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)與上游供應(yīng)商和下游消費(fèi)者的信息共享，更沒(méi)有與社會(huì)物流合作的兼容接口。 　　4．企業(yè)缺乏專業(yè)的物流人才。物流作為一種新型的管理技術(shù)，涉及的領(lǐng)域極其廣泛，這就要求物流管理人員不但要熟悉整個(gè)工藝流程，而且要精通物流管理技術(shù)、掌握企業(yè)內(nèi)物流以及向外延伸的整條供應(yīng)鏈的管理等綜合知識(shí)。而我國(guó)現(xiàn)在具備綜合物流知識(shí)的管理和技術(shù)人才嚴(yán)重缺乏，不能滿足企業(yè)物流現(xiàn)代化的需要。 　　二、企業(yè)物流的發(fā)展趨勢(shì) 　　企業(yè)物流是現(xiàn)代物流不可分割的組成部分。企業(yè)物流只有與社會(huì)物流同步發(fā)展，人們才能真正感受到現(xiàn)代物流的魅力?？傮w而言，企業(yè)物流的發(fā)展趨勢(shì)有以下4個(gè)特點(diǎn)。 　　1．一體化。企業(yè)物流一體化就是將供應(yīng)物流、生產(chǎn)物流、銷售物流等有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，以較低的營(yíng)運(yùn)成本滿足顧客的貨物配送和信息需求。它的核心是LRP(LogisticsRequirementPlanning)，即物流需求計(jì)劃，它將供應(yīng)物流、生產(chǎn)物流、銷售物流與商流、信息流和資金流進(jìn)行整合，使現(xiàn)代物流在商品數(shù)量、質(zhì)量、種類、價(jià)格、交貨時(shí)間、地點(diǎn)、方式、包裝及物流配送信息等方面都滿足顧客的要求。一體化物流與傳統(tǒng)物流的最大區(qū)別在于，后者是以低廉的價(jià)格提供服務(wù)，而前者則是把顧客需求放在第一位，它除了提供優(yōu)質(zhì)物流服務(wù)外，還承擔(dān)促進(jìn)銷售、創(chuàng)造顧客需求的功能，分享增值服務(wù)的利潤(rùn)。一體化的供應(yīng)鏈管理，強(qiáng)化了各節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系，使物流成為企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力和盈利能力。例如海爾集團(tuán)，它以JIT采購(gòu)、JIT材料配送和JIT采購(gòu)、JIT配送和JIT分撥物流來(lái)實(shí)現(xiàn)同步流程，實(shí)現(xiàn)了在中心城市8小時(shí)、區(qū)域內(nèi)24小時(shí)、全國(guó)4天以內(nèi)配送到位。 　　2．社會(huì)資源整合。經(jīng)濟(jì)全球化把物流管理提高到一個(gè)前所未有的高度。企業(yè)可以利用各國(guó)、各地區(qū)的資源優(yōu)勢(shì)，分散生產(chǎn)和銷售。這樣，現(xiàn)代企業(yè)的物流就能延伸到上游供應(yīng)商和下游消費(fèi)者在內(nèi)的各關(guān)聯(lián)主體。企業(yè)產(chǎn)成品中，除了涉及核心技術(shù)的零部件是自己生產(chǎn)的之外，其他大多數(shù)零件、原材料、中間產(chǎn)品都是由供應(yīng)商提供的，企業(yè)這種少庫(kù)存或零庫(kù)存的實(shí)現(xiàn)需要一個(gè)強(qiáng)大的物流系統(tǒng)。例如Dell，它每天要求美國(guó)聯(lián)合郵包服務(wù)公司從它在奧斯汀的工廠運(yùn)走1萬(wàn)臺(tái)電腦，并從索尼在墨西哥的工廠運(yùn)走同樣數(shù)量的顯示器，再由美國(guó)聯(lián)合郵包服務(wù)公司將電腦和顯示器連夜配套送交顧客，Dell則通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)全程的物流服務(wù)實(shí)行即時(shí)的管理和監(jiān)控。物流社會(huì)化使企業(yè)可利用的物流資源成級(jí)數(shù)倍增長(zhǎng)，經(jīng)過(guò)整合的虛擬物流資源減少了企業(yè)自身的基建成本，提高了物流設(shè)施的利用率，優(yōu)化了資源配置，節(jié)約了物流費(fèi)用。 　　3．以信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為支撐實(shí)現(xiàn)企業(yè)的快速反應(yīng)。企業(yè)的資源、生產(chǎn)、銷售分布在全球市場(chǎng)上，市場(chǎng)的瞬息萬(wàn)變要求企業(yè)提高快速反應(yīng)能力，使物流信息化、網(wǎng)絡(luò)化成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)其物流管理一個(gè)必不可少的條件。物流信息系統(tǒng)增強(qiáng)了物流信息的透明度和共享性，使企業(yè)與上下游節(jié)點(diǎn)形成緊密的物流聯(lián)盟。企業(yè)通過(guò)數(shù)字化平臺(tái)及時(shí)獲取并處理供應(yīng)鏈上的各種信息，提高對(duì)顧客需求的反應(yīng)速度。物流管理信息系統(tǒng)包括ERP、MRP、WMS(倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))BCP(條碼印制系統(tǒng))和RP(無(wú)線終端識(shí)別系統(tǒng))等。企業(yè)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行物流管理，降低了流轉(zhuǎn)、結(jié)算、庫(kù)存等成本。例如海爾集團(tuán)，應(yīng)用CRY(客戶關(guān)系管理)和BBP采購(gòu)平臺(tái)加強(qiáng)了與全球用戶、供應(yīng)鏈資源網(wǎng)的溝通，實(shí)現(xiàn)了與用戶的零距離。目前，它100％的采購(gòu)訂單由網(wǎng)上下載，采購(gòu)周期由原來(lái)的平均10天降到3天，網(wǎng)上支付已達(dá)到總支付的20％。 　　4．企業(yè)物流外包與部分功能的社會(huì)化。在工業(yè)化高度集中的今天，企業(yè)只有依靠核心技術(shù)才能在競(jìng)爭(zhēng)中存得一席之地。而任何企業(yè)的資源都是有限的，不可能在生產(chǎn)、流通各個(gè)環(huán)節(jié)都面面俱到，因此，企業(yè)將資源集中到主營(yíng)的核心業(yè)務(wù)，將輔助性的物流功能部分或全部外包不失為一種戰(zhàn)略性的選擇。例如，Amazon公司雖然目前已經(jīng)擁有比較完善的物流設(shè)施，但對(duì)于“門(mén)到門(mén)”的配送業(yè)務(wù)，它始終都堅(jiān)持外包，因?yàn)檫@種“一公里配送”是一項(xiàng)極其繁瑣、覆蓋面極廣的活動(dòng)，不是其優(yōu)勢(shì)所在，它的這種外包既降低了物流成本，又增強(qiáng)了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 　　物流作為一個(gè)大系統(tǒng)，是由倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)功能要素整合而成的。企業(yè)經(jīng)過(guò)資源重組、流程再造形成一個(gè)完善的現(xiàn)代物流體系之后，不僅可以滿足本企業(yè)物流的需要，還可以將剩余生產(chǎn)力轉(zhuǎn)向物流市場(chǎng)，從事社會(huì)化分撥物流，獲取更豐厚的第三利潤(rùn)。海爾集團(tuán)，作為“中國(guó)物流管理覺(jué)醒第一人”，在完成物流資源整合之后，已經(jīng)向物流企業(yè)邁進(jìn)。目前，它已成為日本美寶集團(tuán)的物流總代理，而且還為ABB、雀巢等國(guó)際企業(yè)提供物流分撥業(yè)務(wù)，提高了資源利用率。 　　綜上所述，電子商務(wù)的迅猛發(fā)展使企業(yè)物流現(xiàn)代化成為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略，有遠(yuǎn)見(jiàn)的企業(yè)經(jīng)營(yíng)者應(yīng)該清醒地認(rèn)識(shí)企業(yè)物流對(duì)企業(yè)發(fā)展的重要作用，強(qiáng)化企業(yè)物流，為企業(yè)創(chuàng)造真正的“第三利潤(rùn)源泉”。 參考文獻(xiàn) 1 馮愛(ài)蘭，王國(guó)華主編. 物流技術(shù)設(shè)備[M]. 北京：人民交通出版社. 2003 2 濮良貴, 紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 第八版. 北京：高等教育出版社. 1996 3 周開(kāi)勤主編. 機(jī)械零件手冊(cè)[M]. 北京：高等教育出版社. 1994 4 吳宗澤主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社. 1999 5 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì)編. 機(jī)械工程手冊(cè)[M]. 第二版：傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1997 6 張福潤(rùn)主編. 機(jī)械制造基礎(chǔ)[M]. 武漢：華中理工大學(xué)出版社. 1997 7 王先逵主編. 機(jī)械制造工藝學(xué)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版. 1995 8 吳宗澤，羅圣國(guó)主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京： 高等教育出版社. 2006 9 侯珍秀主編. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社. 2001 10 吳宗澤主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)師（上下冊(cè)）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2001 11 [美]伯爾著.機(jī)械分析與機(jī)械設(shè)計(jì)[M].汪一麟等譯.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1988 12 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雖然完成了設(shè)計(jì)任務(wù)，但是總覺(jué)得自己的設(shè)計(jì)有很多不足的地方，這可能和我的實(shí)踐、知識(shí)匱乏有很多聯(lián)系，在走如工作崗位以后我會(huì)注意，來(lái)彌補(bǔ)我的不足。 走過(guò)了大學(xué)的四年，真真感覺(jué)到有一中無(wú)比的留戀，留戀校園的一草一木，留戀學(xué)校每一座樓房，留戀每一個(gè)老師臉上的笑容。再一次向關(guān)心我、幫助我、指導(dǎo)我的老師們道一聲謝謝！祝母校發(fā)展越來(lái)越好，明天更加輝煌。