壓縮包內含有CAD圖紙和說明書,均可直接下載獲得文件，所見所得，電腦查看更方便。Q 197216396 或 11970985
液壓傳動機械手的設計
摘 要 本次設計的液壓傳動機械手根據(jù)規(guī)定的動作順序，綜合運用所學的基本理論、基本知識和相關的
機械設計專業(yè)知識，完成對機械手的設計，并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC控制系統(tǒng)原理圖。機械手的
機械結構采用油缸、螺桿、導向筒等機械器件組成；在液壓傳動機構中，機械手的手臂伸縮采用伸縮油缸，手
腕回轉采用回轉油缸，立柱的轉動采用齒條油缸，機械手的升降采用升降油缸，立柱的橫移采用橫向移動油缸；
在PLC控制回路中，采用的PLC類型為FX2N，當按下連續(xù)啟動后，PLC按指定的程序，通過控制電磁閥的開
關來控制機械手進行相應的動作循環(huán)，當按下連續(xù)停止按鈕后，機械手在完成一個動作循環(huán)后停止運動。
本設計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物 ，動作 ，可 在 和 的作業(yè) 進行
作業(yè)，可抓 的 件。
關 機械手、液壓、控制回路、PLC
The design of the hydraulic manipulator
Abstract The design of hydraulic drive manipulator movements under the
provisions of the order ， use the basic theory, basic knowledge and related
mechanical design expertise comprehensively to complete the design，and drawing
the necessary assembly, hydraulic system map, PLC control system diagram .
Manipulator mechanical structure using tanks, screw ,guide tubes and other
mechanical device component ；In the hydraulic drive bodies ，manipulator arm
stretching using telescopic tank ，rotating column of tanks used rack ，
manipulator movements using tank movements ，the column takes the horizontal
movement of tanks ；The PLC control circuit use the type of FX2N PLC .When
pressed for commencement ，PLC in accordance with the prescribed procedures ，
through the control of the solenoid valve to control the switch manipulator
corresponding moves cycle ，after press the row stop button , the manipulator
complete a cycle of action to stop after the hole campaign.
The design of the proposed development of the information on the manipulator
can grasp up in space objects ，flexible and varied movements ，can replace the
artificial heat and dangerous operation conducted operations，and can grasp the
larger workpieces .
Keywords Manipulator 、Hydraulic、Control Loop 、PLC
[1] . 機電傳動控制[M]. 中 學 ?， 2002
[2] ￠￡?、￥?§、currency1'“等 . 機械設計[M]. ?? 學 ?， 2003
[3] ?fi. 機械設計手fl[M] 5–. 機械 業(yè) ?， 1992
[4] ??·. 機械設計 手fl[M]. 機械 業(yè) ?， 2002
[5] 成 ?. 機械設計圖fl[M]. ?學 業(yè) ?， 2002?
[6] ?” . 機械原理?程設計指導…[M]‰ ?. 等 ` ?，1986
[7] JJ.′?‰??. 機械ˉ機構的設計原理[M]‰ 一 ?. 機械 業(yè) ?，1985
[8] ?˙¨. 機構 ¨設計??學[M]‰ 一 ?. ? 學 ?， 1996
[9] ?ˇ—. 業(yè)機器 [B][M]. ? 理 學 ?，1992
[10] . 機器 結構學[B] [M] . 機械 業(yè) ?，1991
[11] [ ]IO.M. ? 采 . 業(yè)機器 圖fl[B] [M]. 機械 業(yè) ?，1993
[12] 、? 、? 等. 用機械機構圖fl[B] [M]. —?電 ?，1996
[13] ? 學 業(yè)機械手設計基a 組. 業(yè)機械手設計基a[B] [M]. ? 學 ?，
1981
[14] ???. o 業(yè)機器 發(fā) [J]. 機器 ˉ應用， 2001， 01‰4?
[15] ??? . 移動 業(yè)機器 設計的動?學 [J] .??學?學?，2003， 13‰3?
[16] ?? ?? ? 忠強. 業(yè)機器 整機結構?案的動態(tài)性能評價[J]. 西安理 學學?，
2004，20‰1?
[17] ? 苗. 業(yè)機器 發(fā) 思 [J]. 機器 ˉ應用，2004?，‰2?期
[18] 李瑞 .21世紀--中 業(yè)機器 的快速發(fā) 時 [J].?中 成果， 2001，‰18?期
[19]?曲忠萍. 外 業(yè)機器 發(fā) 態(tài)勢 [J]. 機器 ˉ應用， 2001，‰02?
[20] ?學 . 互換行ˉ測 基a[M]. 湖南 學 ?， 2005，
[21] 機械設計手fl 聯(lián)合 組. 機械設計手fl[M] 下fl. 石油?學 業(yè) ?，1978，
[22] 趙松?、?奇 . 機電一 ?機械系統(tǒng)設計[M]. 機械 業(yè) ?，1996，
[23] 連理 學 程畫 研室. 機械制圖[M]. 等 ` ?，2003，