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湛江海洋大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）書 設(shè)計題目：運送鋁活塞鑄造毛坯機械手設(shè)計 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 2001級6班 學(xué)生姓名： 王強 指導(dǎo)教師： 李作全 職稱 設(shè)計起訖日期：3．24～6.3 設(shè)計地點： 湛江海洋大學(xué) 2005 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等） 通過設(shè)計機械手，培養(yǎng)綜合運用所學(xué)過的基本理論、基本知識和基本方法分析能力和解決問題的能力。 有關(guān)數(shù)據(jù)：設(shè)計一機械手、將鋁活塞鑄造毛坯從模具中取出，并運送到離模具2米遠處的鋁活塞毛坯箱里。(鋁活塞的基本尺寸等技術(shù)要求參見顧崇衍編《機械制造工藝學(xué)》P91～P100。) 要求：設(shè)計方案和計算準確，敘述清楚，圖紙符合制圖規(guī)范，翻譯一篇有關(guān)的外文資料。 要求完成的圖紙內(nèi)容及要求 1.機械手機構(gòu)簡圖 2.工作空間投影圖 3.機械手傳動原理圖 4.裝配圖 5.零件圖 要完成的實習(xí)內(nèi)容及要求： 1.到本校機械實驗室組裝各類機械手模型。 2.學(xué)習(xí)工業(yè)機械人設(shè)計方面知識 其他要提交的設(shè)計資料： 設(shè)計參考資料： 1.顧崇衍．《機械制造工藝學(xué)》．陜西科技出版社，1996 2.周伯英．《工業(yè)機械人設(shè)計》．機械工業(yè)出版社，1995 3.龔振幫．《機械人機械設(shè)計》．電子工業(yè)出版社，1995 4.成大光．《機械設(shè)計圖冊》（5）．化學(xué)工業(yè)出版社，1999 畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃 設(shè)計起訖時間 工作內(nèi)容 備注 3．24～4．25 4．26～5．3 5．4～5．17 5．18～5．24 5．25～6．1 實習(xí)，擬訂設(shè)計方案 機械手傳動原理圖 機械手裝配圖 零件圖 寫說明書