新型消防車的研究,新型,消防車,研究,鉆研 畢 業(yè) 論 文 開 題 報 告 新型消防車的研究 系 別： 班 級： 學生姓名： 指導教師： 2009年 12 月 8日 畢業(yè)論文開題報告 課題題目 新型消防車的研究 課題性質 A B C D E □ □ ■ □ □ 課題來源 A B C D □ ■ □ □ 成果形式 A B C D E ■ □ □ □ ■ 同組同學 無 開題報告內容（見附頁） 指導教師意見（課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進度安排是否合理、工作條件是否具備等） 指導教師簽名： 月 日 專家組及系里意見（選題是否適宜、各項內容是否達到畢業(yè)設計（論文）大綱要求、整改意見等） 專家組成員簽字： 教學主任（簽章）： 月 日 附頁： 開題報告 一、設計的目的與意義 國家相關部門統(tǒng)計資料顯示，我國的消防車保有量約為2.3萬輛，近年新增和更新消防車近3000輛。但我國的消防車車型結構不盡合理，特種車比例過低，水罐消防車約占總量的70％，而特種車（除水罐、干粉、泡沫以外的車輛）僅占10％，且車型較老。 有專家預測：目前，我國消防車市場，從總體上看正處于一個高增長的階段。在未來的5年之內，這種增長的勢頭一直不會減弱。每年平均增長量會維持在2000臺左右。一方面我國的消防車亟待更新，市場前景看好；另一方面國內消防車生產(chǎn)廠家卻在產(chǎn)量小、效益少的低谷中徘徊不前。 本作品設計出了一種新型的消防車，在現(xiàn)有消防車的基礎上設計緩沖裝置以增加消防車的救援功能。具體如下：（1）下降緩沖裝置：它是由同心圓的雙層充氣圓柱氣囊構成，圓柱共有兩層，里面（小圓內）的一層是逃生用的，另外一層（大圓與小圓之間的圓）充滿氣體。逃生者可以跳進下降緩沖裝置，這樣援救的人多，安全性大大提高。（2）著地緩沖裝置：逃生者順著氣囊滑下著地時，車上有著地緩沖氣墊，這樣可以緩解人與地面的碰撞，從而實現(xiàn)安全著地的目的。 二、工作原理 1. 設計思路 該系統(tǒng)由攝像頭、無線數(shù)據(jù)處理和執(zhí)行機構等三大部分組成。攝像頭系統(tǒng)裝在消防車的最頂端，主要負責把現(xiàn)場的情況經(jīng)過無線模塊發(fā)送給計算機。無線數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由操縱桿、單片機和無線模塊組成，通過操縱桿和單片機將被控消防車的指令通過無線模塊發(fā)送出去，經(jīng)消防車上的單片機接收和處理數(shù)據(jù)，然后發(fā)出指令，由驅動電路驅動消防車的各個部件以調節(jié)消防車的各個動作等，微型計算機可以將攝像頭采集到的現(xiàn)場視頻進行監(jiān)控存儲等操作。執(zhí)行機構由驅動電路和電機等組成，用以控制消防車各個電機的工作。 2. 實現(xiàn)功能 （1）營救部分采用皮帶傳送和電梯裝置。皮帶上固定營救箱并箱內安裝有保險帶；電梯裝置類似吊籃裝置，豎直上升和下降，加快了營救人員的速度，同時電梯門設計巧妙，通過一個簡易閥門實現(xiàn)電梯的閉合和打開，大大的提高了工作效率。 （2）消防車上安裝有攝像頭，在一些特定場所消防人員難以進入到事故現(xiàn)場，在消防車上安裝攝像頭，不僅可以實時監(jiān)測事故現(xiàn)場的狀況，而且可以通過無線模塊實現(xiàn)對消防車的遠程控制。 3. 硬件結構 該系統(tǒng)可以被分為四個部分： （1）主控制器選用高端的ATMEGA16處理器，協(xié)調各個模塊之間的工作。 （2）攝像頭在電腦上實時顯示現(xiàn)場視頻圖像等。 （3）無線模塊負責無線數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。 （4）執(zhí)行機構由驅動電路和電機等組成，用以控制消防車各個環(huán)節(jié)的工作。 電路方框圖（如圖） 鍵盤 電源電路 無線模塊 MCU 主控制器 電源電路 MCU 主控制器 執(zhí)行機構 無線模塊 4. 軟件設計 （1）通過單片機和無線模塊配合發(fā)送指令給消防車，例如發(fā)送0x11,是讓消防車前進，發(fā)送0x22,是讓消防車倒退等。 （2）消防車接到命令通過電機執(zhí)行是否上升下降等操作。 （3）根據(jù)消防車上安裝的攝像頭，可以將現(xiàn)場的視頻圖像通過無線傳送到電腦上，以便于控制消防車更好的工作。 軟件流程圖（如圖） 三、課題的準備情況及進度計劃 序號 畢業(yè)設計階段性工作及成果 時間安排 1 收集資料確定設計方案 1～3周 2 機械部分的設計與制作 4～6周 3 電子控制電路系統(tǒng)設計 7～9周 4 設計說明書、使用說明書編寫 10周 5 總體校核完成畢業(yè)設計 11～13周 四、參考文獻 [1] 童詩白主編.模擬電子技術基礎.北京：高等教育出版社，1998. [2] 陳國呈.PWM調速技術.北京:機械工業(yè)出版社,1999. [3] 劉瑞新,趙全利等.單片機原理及應用教程.北京:機械工業(yè)出版社,2003. [4] 梅麗風,王艷秋等.單片機原理及接口技術.北京:清華大學出版社,2004. [5] 李廣弟,朱月秀等.單片機基礎.北京:北京航空航天大學出版社,2001. [6] 徐愛鈞.8051單片機實踐教程,北京:電子工業(yè)出版社,2001年． [7] 康華光,鄒壽彬.電子技術基礎（數(shù)字部分）,北京:高等教育出版社,2003． [8] 吳國經(jīng).單片機應用技術,北京:中國電力出版社,2004． [9] 吳運昌.模擬集成電路原理與應用.廣東:華南理工大學出版社,2001. [10] 吳金戎.8051單片機實踐與應用.北京:清華大學出版社,2002. [11] 李序葆,趙永健.電力電子器件及其應用.北京:機械工業(yè)出版社,2003. [12] 王志良.電力電子新器件及其應用技術.北京:國防工業(yè)出版社,1995. [13]石東海.單片機數(shù)據(jù)通信技術從入門到精通.西安電子科技大學出版社，2001：201～202. [14]楊波等.移動IP和自組網(wǎng)的集成.計算機系統(tǒng)應用，2004年6月：125～145. [15]無線龍.無線通信和無線網(wǎng)絡的入門與實戰(zhàn).成都：成都無線龍通訊科技有限公司，2005：99～121. [16]Ray S, Carrathers J.B, Starobinski D. RTS/CTS induced congestion in ad hoc wireless LANS[J], Wireless Communications and Networking, 2003：635～641. [17]Shugong Xu, Tarek Saadow i. Does IEEE 802.11 MAC Potocol Work Well in Multihop Wireless Ad Hoc Networks[J]. IEEE Communications Magazine June 2001, 39(6) : 130～137. [18]H. Frey. “Scalable Geographic Routing Algorithms for Wireless Ad Hoc Networks,” IEEE Network Mag., July/Aug. 2004：18～22