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本科生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯  外文原文  in or or is by or on ID in LC to ID of so at he 7LC a LC ,of to 4#MI he  LC to #~4# MI  LC  to an in of of so in to to to of of y 科生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯  B to on ai B 1336 he of to LC to of of ai st If of up 0 be on st of on nd If is be on nd to on rd to so if to in be to s in as so it is to a a ID is to is on to to we is of a As in , is to on to I to PI by a on to to of e as a u as To e ec u  S,S,of (2,,1,2,3). of of as in . of : 本科生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯  x, U on of of of : U  u. is as in . of LC on a to of is is a is on is we to on 1,  (at , on 0. Ha I a to to ,  , b  on ID to of of to of to of is is to be to in is Yi at To is of of be of in So to by a of in 本科生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯  外文翻譯  供熱站恒壓供水監(jiān)控系統(tǒng)中的應用  1. 恒壓供水基本工作原理  系統(tǒng)采用變頻調(diào)速方式自動調(diào)節(jié)誰笨點擊轉速或加、減泵。它主要是由變頻調(diào)速系統(tǒng)、 節(jié)器、壓力傳感器、液位傳感器、動力控制線路等組成，用戶通過上位監(jiān)控系統(tǒng)或控制柜面板上的指示燈、按鈕、轉換開關來了解和控制系統(tǒng)的運行。在基于 作人員在操作界面設定供水壓力， 壓力設定值和測量值的偏差進行 算，并通過變頻器調(diào)節(jié)配水泵系統(tǒng)轉速，是供水壓力保持在設定值。  本系統(tǒng)采用西門子公司的 列 其組態(tài)軟件 現(xiàn)供水過程的壓力監(jiān)控，工業(yè)以太網(wǎng)用于制器和計算機操作站之間的通訊，遠程 I/O 網(wǎng)用于 制器與變頻器、軟啟動器的設備之間的通訊， 于 1#~4#加壓泵的變頻器采用 頻器， 作站選用 算機，工控機。服務器的工業(yè)以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡采用西門子公司的 本控制系統(tǒng)軟件采用西門子公司的 件包， 制器采用 控系統(tǒng)采用 本， 務器和操作站都采用的是  本科生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯  供熱站使用 現(xiàn)對系統(tǒng)的自動檢測和自動控制。檢測恒壓供水和輸煤廊運行設備的各項參數(shù)，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的采集、上傳、實時顯示和記錄?？刂茩C組運行、故障的自動停機和報警操作。在恒壓供水系統(tǒng)設定供水壓力參數(shù)，實時監(jiān)控調(diào)節(jié)加壓泵，使供水壓力保持定值。在輸煤廊中控制給煤量和給煤速度，檢測給煤質(zhì)量（煤的粉碎成都和含雜質(zhì) 量）。  基于 1 恒壓供水系統(tǒng)組成  供水系統(tǒng)又可編程控制器、變頻器、壓力變送器、接觸器組和水泵機組等組成?？删幊炭刂破鬟x用 司的 統(tǒng)，它包括 擬量輸入模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊及通信模塊，其中模擬量輸入模塊用來檢測出水口壓力信號，數(shù)字量輸入模塊用來檢測各種開關量，數(shù)字量輸出模塊用來控制點擊和閥門的啟、停。變頻器選用 336頻器，變頻器與控制器通過  2 恒壓供水原理  在出水管道 上安裝壓力傳感器，將出口水壓力信號轉換為電信號，送 行模糊推力運算后，輸出控制信號到變頻器，調(diào)節(jié)水泵點擊的運轉速度，知道消除實際誰呀與設定水壓的偏差，實現(xiàn)恒壓供水，可編程控制器同時控制水泵的啟、停。當系統(tǒng)開始工作時由變頻器控制啟動 1 號泵變頻運行。若用戶用水量增加變頻器的輸出頻率上升到 50壓仍達不到設定值，則將 2號泵切換為工頻運行 ;變頻器本科生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯  再啟動 3號泵運轉，知道輸出水壓達到設定值為止。繁殖托用戶用水量減少，則依照“先啟后?！痹瓌t一次將水泵切除  如此反復循環(huán)，實現(xiàn)系統(tǒng)的恒壓供水。  3由于供水系統(tǒng)的許多環(huán)節(jié)（如管網(wǎng)和水泵）存在非線性、時變性，且各個變量之間還存在交叉耦合，所以難以建立系統(tǒng)精確的數(shù)學模型，對于這樣一個復雜的過程，僅僅用傳統(tǒng)的 制很難達到理想的控制效果 。模糊控制具有不依賴于數(shù)學模型和對參數(shù)變化不敏感的優(yōu)點，將模糊控制應用于供水系統(tǒng)中，可以提高控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，但是模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能不佳，為此設計了一種 ?？刂疲鐖D 2 所示，其設計思想是：當壓力誤差較大時采用 制，以獲得良好的瞬態(tài)響應；當壓力誤差較小進入穩(wěn)態(tài)后，則由程序切換到 制，以獲得良好的穩(wěn)態(tài)精度， 制算法和模糊控制算法均有 現(xiàn)切換時機計算機程序根據(jù)事先給定的誤差范圍自動實現(xiàn)。  本系統(tǒng)采用雙輸入單輸出模糊控制器，以水壓給定值和測量值的誤差e 及誤差變化率  為模糊控制器的輸入語言變量，一變頻器頻率變化量 u 作為輸出語言變量。選取誤差 e、誤差率 控制量 u 的模糊自己為 {S,S,并將它們的論域量化為 7 個等級，即{0， 1， 2， 3}，模糊子集的隸屬函數(shù)采用三角形，根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗總結出模糊控制規(guī)則，如表 1 所示。根據(jù)這些規(guī)則計算總的模糊關系 R: 本科生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯  式中 x、 U 代表模糊關系矩陣的“笛卡爾積”和“并”運算。再根據(jù)極大極小推力合成規(guī)則求出輸出語言變量論域上的模糊集合 U：  最后對 模糊量 U 轉換成精確量 u，上述 過程是離線進行的，最終得到模糊控制查詢表，如圖 2 所示。將此表存放在 時控制實現(xiàn)模糊控制的過程便簡化為查找查詢表的過程 。  程序設計  支持 統(tǒng)控制器的編程軟件，程序用梯形圖語言編寫，包括水泵啟動和切換主程序、 制子程序、模糊控制子程序和故障報警子程序，當采樣時間到時， 集水壓信號，并與給定信號比較得到誤差 e，若 進入模糊控制子程序。圖 3 是模糊控制子程序框圖。由于 此可以用梯形圖語言方便地實現(xiàn)模糊控制算法。在標簽數(shù)據(jù)庫中建立一個 7二維數(shù)組標簽 查詢表 2 的結果按照從上倒下，從左到右的順序一次輸入到數(shù)組標簽中，由于 E、 3】，而數(shù)組標簽 0， 0】 ,因此在尋址時需要加偏移量，即： u=i+3， j+3），模糊控制器將計算得到的實測誤差 e 和誤差變化量本科生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯  化，取得以相應論域元素表征的查找查詢表所需的 i 和 j，通過數(shù)組標簽 址得到控制量變化 u。加在被控對象的實際控制量 uk=+u，其中 過限幅后作為變頻器的輸出，控制水泵點擊的轉速，是水壓保持在給定值上。  變頻恒壓供水系統(tǒng)的參數(shù)選取  合理選取壓力控制參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)低能耗恒壓供水。這個目的的實現(xiàn)關鍵在于壓力控制參數(shù)的選取，通常管網(wǎng)壓力控制點的選擇有兩個；一個就是管網(wǎng)最不利點壓力恒壓控制，另一個就是泵出口壓力恒壓控制。兩者如何選擇，我們來簡單分析一下管網(wǎng)最不利點壓力恒定時。管網(wǎng)用水量由 1 與  點，用水管路特性曲線 A 上移并 通過 B 點，管網(wǎng)最不利點壓力變?yōu)橐赃x擇管網(wǎng)最不利點的最小水頭為壓力控制參數(shù)，形成閉環(huán)壓力自控系統(tǒng)，是得水泵的轉速與 節(jié)器設定壓力相匹配，可以達到最大節(jié)能效果，而且實現(xiàn)了恒壓供水的目的。  變頻器在投入運行后的調(diào)試是保證系統(tǒng)達到最佳運行狀態(tài)的必要手段。變頻器根據(jù)負載的轉動慣量的大小，在啟動和停止電機時所需的時間不相同，設定時間過短會導致變頻器在加速時過電流、在減速時過電壓保護；設定時間過長會導致變頻器在調(diào)速運行時使系統(tǒng)變的調(diào)節(jié)緩慢，反應遲滯，應變能力差，系統(tǒng)易處在短期不穩(wěn)定狀態(tài)中。  本科生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯  為了變頻器不跳閘保護，現(xiàn)場使用當中的許多變頻器達不到最佳運行狀態(tài)。所以現(xiàn)場使 用時要根據(jù)所驅動的負載性質(zhì)不同，測試出負載的允許最短加減速時間， 運行設定。對于水泵電機，加減速時間的選擇在 之間。