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XX 大 學 畢業(yè)論文（設計）任務書 論文（設計）題目： 室內(nèi)數(shù)控云臺 學號： XX63229 姓名： XX 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 指導教師： XX 系主任： XX 一、主要內(nèi)容及基本要求 設計一種數(shù)控云臺，該設備主要應用于室內(nèi)，采用吊裝式，全天候都能進行監(jiān)控，并 且要求設計其控制部分，編出設計程序，使之實現(xiàn)數(shù)控化。 具體要求如下： 1.Z方向行程范圍0°—355°，X方向行程范圍－45°— ＋45° 2.Z方向最小速度1r/s，最大速度2r/s；X方向最小速度0.5°/s，最大速度90°/s 3.兩個方向的速度從最靜止提高到最大速度的時間為0.2s 4.設計工作強度為每天24小時，每年工作360天，工作20年 5.云臺外形要美觀，而且有利于攝像機的隱蔽，在工作期間不易于被人發(fā)現(xiàn) 二、重點研究的問題 普通云臺的監(jiān)視范圍有限，在云臺的正下方存在死點， 智能高速球云臺在水平方向上怎么可以實現(xiàn)360度無極變速掃描； 普通云臺多為勻速云臺，只能以10RAD/S左右的固定速度進行掃描，自能高速球云臺怎么實現(xiàn)0.5度—125RAD/S的可變速搜索目標；普通云臺通常沒有預置攝象點的功能，智能高速球云臺怎么確定預置攝象點。 三、進度安排 序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間 1 查設計資料，方案分析； 3月初 2 總體方案設計 3月中 3 傳動和總體結(jié)構設計 3月底 4 技術要求和技術參數(shù)確定 4月初 5 軸的設計 4月底 6 軸承設計 5月初 7 撰寫畢業(yè)設計說明書 5月中 8 畢業(yè)答辯 5月底 四、應收集的資料及主要參考文獻 1.鄭緹、唐可洪主編?！稒C電一體化設計基礎》，北京，機械工業(yè)出版社。2002年 2.楊磊、李峰主編?！堕]路電視監(jiān)控系統(tǒng)》，機械工業(yè)出版社。1999年 3.何立民編著，《單片機高級教程－應用與設計》，北京，北京航空航天大學出版社， 2001.6 4.耿長清主編，《單片機應用技術》，北京，化學工業(yè)出版社，2002.7 5.周開勤主編?！稒C械零件手冊》第四版，北京，高等教育出版社。1998年 6.濮良貴、紀名剛主編?！稒C械設計》第六版，北京，高等教育出版社。2000年 7.李朝青編著，《PC機及單片機數(shù)據(jù)通信技術》，北京，北京航空航天大學出版社， 200.12 8.孫桓、陳作模主編?！稒C械原理》第五版，北京，高等教育出版社。2000年 9.關振彪編?！稒C電綜合設計指導》，湛江，湛江海洋大學。2002年 10.劉鴻文主編?！恫牧狭W》第三版，北京，高等教育出版社。2000年 11.王煥庭、李茅、徐善國主編?！稒C械工程材料》第四版，大連理工出版社。2000