0013-四自由度氣動機械手設計,自由度,氣動,機械手,設計 畢 業(yè) 設 計 任 務 書 畢業(yè)設計題目 多用途氣動機械手結構設計 指導教師 職稱 專業(yè)名稱 班級 學生姓名 學號 設計要求 內容包括 ：1、第一章為引言； 2、第二章為本選題總體設計方面的論述； 3、從第三章起為畢業(yè)設計總體設計框架和設計過程的詳細論述； 4、倒數第二章為畢業(yè)設計的結果和討論； 5、最后一章為展望與總結。 完成畢業(yè)課題的計劃安排 序號 內容 時間安排 1 外文資料翻譯 2 搜集課題相關資料 3 完成畢業(yè)設計說明書 4 預審，修改 5 答辯 答辯提交資料 外文資料翻譯，畢業(yè)設計說明書 計劃答辯時間