1、2008年3月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第39卷第3期番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的硬件設(shè)計(jì)3劉繼展李萍萍李智國(guó)摘要設(shè)計(jì)的基于多傳感器信息融合和開(kāi)放式控制的智能型番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)感知系統(tǒng)控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤(pán)裝。

2、蔬米摘機(jī)器N是針對(duì)水果和蔬菜,通過(guò)編程能完成這些作物的采摘，輸送， 裝箱等相關(guān)作業(yè)任務(wù)的具有感知能力的自動(dòng)化機(jī)械收獲系統(tǒng)。設(shè)計(jì)果蔬采摘機(jī)器人需解決的主要問(wèn)題是識(shí)別 和定位果實(shí)，在不損害果實(shí)也不損害植株的條件 下，按照一定的標(biāo)準(zhǔn)完成果蔬的收獲。

3、精品論文溫室串番茄采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究紀(jì)超，張震華，于建，楊振宇，袁挺，李偉中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，北京 1000835摘要：為提高溫室環(huán)境下串番茄采收自動(dòng)化水平，研發(fā)了采摘機(jī)器人系統(tǒng)，重點(diǎn)研究了采摘 點(diǎn)定位與末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)兩關(guān)鍵技術(shù)。開(kāi)發(fā)了。