1制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)2 1. ABS系統(tǒng)系統(tǒng) 2. EBD系系統(tǒng)統(tǒng) 3. TCS系系統(tǒng)統(tǒng) 4. ESP/ESC系統(tǒng)系統(tǒng)主要培訓(xùn)內(nèi)容主要培訓(xùn)內(nèi)容 5. 其它輔助系統(tǒng)其它輔助系統(tǒng)3ABS 系系統(tǒng)統(tǒng) 2. 輪速輪速 傳感器傳感器 3. HECU 油壓控制模塊油壓控制模塊 4. ABS四四個(gè)個(gè)工作工作階階段段 1. ABS工作范工作范圍圍 5. ABS指示燈指示燈4ABS 把輪胎和路面間的摩擦系數(shù)控制在最佳范圍內(nèi)A : 高摩擦系數(shù)制動(dòng)力特性曲線B : 高摩擦系數(shù)側(cè)向摩擦力特性曲線A: 低摩擦系數(shù)制動(dòng)力特性曲線B: 低摩擦系數(shù)側(cè)向摩擦力特性曲線0.2 0.4 0.6 0.8 1.0ABS 操作范圍穩(wěn)定 不穩(wěn)定01.00.80.60.40.2MAX.AABB滑移率摩擦系數(shù) ABS 工作范工作范圍圍5 滑移率 ABS 工作范工作范圍圍滑移率 = (V - VWL)/ V 100 V : 車體速度 VWL : 輪速100% 輪胎完全鎖止?fàn)顟B(tài) 0% 輪胎 自由滾動(dòng)狀態(tài)最佳制動(dòng)效果 滑移率 1030% 6輪速傳感器7制動(dòng)總泵次級(jí)制動(dòng)總泵次級(jí)制動(dòng)總泵初級(jí)制動(dòng)總泵初級(jí)ECU插頭插頭FLABS ECURLFRRR電動(dòng)泵電動(dòng)泵HECU 油壓控制模塊8HECU 油壓控制模塊9 1. ECU 一體式一體式 2. N.O, N.C 電電磁磁閥閥 各各4個(gè)個(gè) 3. TC, HS 電電磁磁閥閥 各各2個(gè)個(gè) 4. HPA, LPA 各各 2 個(gè)個(gè)油壓控制模塊油壓控制模塊 內(nèi)部構(gòu)造內(nèi)部構(gòu)造10油壓控制模塊油壓控制模塊 內(nèi)部構(gòu)造內(nèi)部構(gòu)造(ABS Only)(ABS Only)1. N.O Valve通常Off時(shí)接通油路 控制On時(shí)關(guān)閉油路2. N.C Valve通常(Off)時(shí)關(guān)閉油路 控制(On)時(shí)接通油路3. LPA解除制動(dòng)時(shí)儲(chǔ)存 Return Oil ( 3cc )4. HPA減少泵工作時(shí) 制動(dòng)液的壓力變化11構(gòu)構(gòu)成部件成部件N.O solenoid valve 通常 接通 制動(dòng)總泵和制動(dòng)輪泵之間的油路， ABS 控制(dump & hold mode)時(shí) 切斷 制動(dòng)輪泵上壓力。N.O valve 內(nèi)的 單向閥（check valve）起加快回油速度的作用。N.O solenoid valve(NO進(jìn)進(jìn)油油閥閥)12構(gòu)構(gòu)成部件成部件NC solenoid valve 通常 切斷制動(dòng)輪泵和 Low Pressure Accumulator 間的油路，ABS工作中 減壓 模式時(shí)打開(kāi)油路讓輪泵里的油壓通過(guò) LPA 回到制動(dòng)總泵。NC solenoid valve(NC出油出油閥閥)13Motor pump (液液壓泵壓泵）構(gòu)構(gòu)成部件成部件ABS 工作時(shí)吸入 LPA 里的低壓制動(dòng)液后向High Pressure Accumulator輸送高壓制動(dòng)液。Low Pressure Accumulator（低（低壓壓油缸）油缸）減壓模式 工作時(shí) 打開(kāi)NC valve (outlet valve) 暫時(shí)儲(chǔ)存輪泵里的制動(dòng)液，向 Pump Motor 提供制動(dòng)液。14構(gòu)構(gòu)成部件成部件High Pressure Accumulator（高（高壓壓油缸）油缸）儲(chǔ)存高壓制動(dòng)液。 HPA 又起到減少?zèng)_擊 作用，通過(guò)容器內(nèi)的油壓儲(chǔ)存吸收電動(dòng)泵工作時(shí)的油壓變化，減少ABS工作時(shí)的踏板震動(dòng)感。HPA出口處的喉管（Orifice）起到 減少液體流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪音作用。TCS 控制控制 (增壓模式增壓模式)N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CT.CF.LR.RH.SOFFOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEO NPABS工作的四個(gè)階段 正常制動(dòng)模式 減壓模式 保壓模式 增壓模式1617正常制動(dòng)模式18保壓模式19減壓模式20增壓模式21EBDEBD控制原理控制原理Electronic Brake force Distribution制動(dòng)力分配系統(tǒng)。在汽車制動(dòng)的瞬間高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力然后調(diào)整制動(dòng)裝置，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力(牽引力)的匹配以保證車輛的平穩(wěn)和安全。EDBEDB系統(tǒng)系統(tǒng)22前后輪制動(dòng)力分配曲線前后輪制動(dòng)力分配曲線Front Brake理想分配曲線理想分配曲線Cut-In Point安裝安裝P-Valve 時(shí)時(shí)前后輪分配線前后輪分配線Rear BrakeEBD Start Point安裝安裝EBD時(shí)時(shí) 功能：顯示系統(tǒng)狀態(tài)為故障或工作警告燈EBD警告燈ABS警告燈24TCS 系系統(tǒng)統(tǒng) 1. TCS 組成組成 2. TCS 控制控制 3. TCS工作特性工作特性25 1. TCS 組成組成1.車輪轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速速傳傳感器感器2.電電子控制子控制單單元元ECU3.制制動(dòng)壓動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器器4.發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)副機(jī)副節(jié)氣門節(jié)氣門（輔輔助助節(jié)氣門節(jié)氣門）執(zhí)執(zhí)行器行器5.TCS制制動(dòng)執(zhí)動(dòng)執(zhí)行器行器組組成成26 2. TCS 控制控制1.1.發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率（1 1）節(jié)氣門開(kāi)度）節(jié)氣門開(kāi)度（2 2）控制噴油量）控制噴油量（3 3）點(diǎn)火提前角）點(diǎn)火提前角2.2.驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制27 2. 2. TCSTCS控制控制ECU測(cè)得后輪（自由滾動(dòng)）轉(zhuǎn)速和前輪（驅(qū)動(dòng)輪）轉(zhuǎn)速得出實(shí)際滑移率。通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)，節(jié)氣門、噴油量、提前角的調(diào)整始終保證實(shí)際滑移率在最佳滑移率的范圍之內(nèi)。28 3. TCS工作特性工作特性1）踩下制動(dòng)踏板，TCS自動(dòng)退出。2）TCS只在一定車速范圍內(nèi)起作用。3）TCS系統(tǒng)可以選擇人工或自動(dòng)。4）TCS處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所有控制不工作。5）故障自診斷，出現(xiàn)故障是，ASR自動(dòng)關(guān)閉，并亮警告燈。29ESP 系統(tǒng)系統(tǒng) 2. ESP基本基本組組成成 3. ESC HECU 油壓控制模塊油壓控制模塊 4. ESP四四個(gè)個(gè)工作工作階階段段 1. ESP基本原理基本原理 5. ESP指示燈指示燈 當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度或者轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP輔助車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎控制，以實(shí)現(xiàn)安全駕駛。30ESP基本功能基本功能補(bǔ)償?shù)钠珨[力矩補(bǔ)償?shù)钠珨[力矩補(bǔ)償?shù)钠珨[力矩補(bǔ)償?shù)钠珨[力矩制動(dòng)力制動(dòng)力制動(dòng)力制動(dòng)力31ESP基本功能基本功能轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向不足沒(méi)有控制時(shí)有控制時(shí)RR 輪制動(dòng) 產(chǎn)生力矩正常方向32ESP基本功能基本功能過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)FL 輪制動(dòng)沒(méi)有控制時(shí)控制時(shí)正常方向 產(chǎn)生力矩33ESP包括三個(gè)總成：傳感器電控控制單元執(zhí)行器ESP基本組成基本組成34ESP基本組成基本組成主主動(dòng)輪動(dòng)輪速速傳傳感器感器類型: 主動(dòng)類型 (Hall effect)- 電源: 12V- 氣隙: 0.22.0mm- 可以檢測(cè)到 0km/h- 對(duì)干擾和氣隙不敏感 永久磁鐵霍爾傳感器2霍爾傳感器1信號(hào)處理電路信號(hào)輪車輛前方縱向加速度傳感器車輛前方位置縱向加速度傳感器縱向加速度傳感器 (僅僅ABS/4WD) 上限 下限單位：V 加速度 g - 電源：718V- 信號(hào)輸出：CAN接口- G傳感器：-1.81.8g- 橫擺率傳感器：-100+100/秒CAN-HiCAN-Lo輸出信號(hào)橫擺率橫擺率&2G-傳感器傳感器位置: 底板中央控制臺(tái)下方/車輪中心20cm周圍方向盤轉(zhuǎn)角傳感器方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 類型 - 無(wú)觸點(diǎn)類型 - 通過(guò)CAN(底盤)通信輸出 - 輸出角度范圍：-780 + 780SASIGNGNDSASESCCAN 高電位 CAN 低電位 SAS校準(zhǔn)： 1、更換了SAS 2、SAS故障 3、拆裝或檢查了轉(zhuǎn)向柱ESC(MOBIS / Bosch 8.2)ESC 陣容下列是現(xiàn)代汽車ESC系統(tǒng)的系統(tǒng)陣容表。制造商制造商模型模型類型類型車型車型備注備注MANDOMGH-20ABS+TCSGK, XD F/L, HR, SM, FCMGH-25ABS+TCS+ESCGK F/L, MC, JM, FC F/LMGH-40ABS+TCS+ESC(ROP+HAC+DBC)MC F/L, EN, PABoschBosch 5.3ABS+TCSEFBosch 8ABS+TCS+ESCTB, NF, TG, CMBosch 8.2ABS+TCS+ESC(HAC)PB, YFMEBHAC：坡道起動(dòng)輔助控制MEB：MOBIS電子制動(dòng)器項(xiàng)項(xiàng)目目MGH 10MGH 25MGH 40MGH 60類型類型 應(yīng)用應(yīng)用 LC, XD, SRGK F/L, MC, JM, FC F/LMC F/L, EN, PALM, PA, MC, EN, RBHG, SO, MD, FS, YF HEV, DMMP 年年 1999 (ABS)2000 (TCS)2003 (ABS)2004 (ESC)2006 年年8月月 (ESC) 2009年年10月月 (ESC) 要點(diǎn)要點(diǎn) On-Off閥控制閥控制 LFC + MSC +PBA LFC：線性流動(dòng)控制：線性流動(dòng)控制MSC：電機(jī)速度控制：電機(jī)速度控制PBA：應(yīng)急制動(dòng)輔助：應(yīng)急制動(dòng)輔助 LFC + MSC + PBA + MFC +附加功能附加功能 ROP：防止翻滾：防止翻滾HAC：上坡起步輔助控制：上坡起步輔助控制DBC：下坡制動(dòng)控制：下坡制動(dòng)控制 橫擺率橫擺率/橫向加速度傳感橫向加速度傳感器器 + 獨(dú)立的縱向加速度獨(dú)立的縱向加速度傳感器傳感器(4WD或或 HAC/DBC)傳感器組傳感器組(橫擺率橫擺率/2 個(gè)加個(gè)加速度傳感器速度傳感器) 42正常制動(dòng)模式ESP工作的四個(gè)階段43增壓模式44保壓模式45減壓模式功能：顯示系統(tǒng)狀態(tài)為故障或工作指示燈ESC OFF警告燈ESC警告燈分類分類狀態(tài)狀態(tài)以前模式以前模式PB,LM,YFESC警告燈警告燈ESC工作時(shí)工作時(shí)閃爍閃爍ESC系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障-亮亮ESC OFF警告警告燈燈ESC OFF開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)ON亮亮ESC系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障亮亮- - 防止車輛翻滾 - ESC的擴(kuò)展邏輯 - 當(dāng)ESC OFF 開(kāi)關(guān)ON 時(shí)禁止此功能 - 輸入：橫擺率、橫向加速度傳感器信號(hào) - 輸出：制動(dòng)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制 - 應(yīng)用：ESC 是執(zhí)行 ROP 功能的基礎(chǔ) ROP ONROP OFF 測(cè)試條件 - 干燥柏油路面 - 車速：120180km/h ROP (ROP (防止翻防止翻滾滾 ) )（ARPARP）特點(diǎn)HAC (坡道起動(dòng)輔助控制) 概念：檢測(cè)車輛在斜坡上的停止情況 坡度高于8%時(shí)保持制動(dòng)壓力2秒鐘 功能：防止車輛在坡道起動(dòng)中倒退 系統(tǒng)：ESC H/W(HECU + 傳感器) 輸入：縱向加速度傳感器、加速踏板&制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)制動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)間HAC ON上坡起動(dòng)前進(jìn)下坡起動(dòng)倒退DBC (下坡制動(dòng)控制 ) 功能 在斜坡上不踩制動(dòng)踏板的情況下，在車輛下坡時(shí)維持恒速。 輸入：縱向加速度傳感器、DBC 開(kāi)關(guān)、加速踏板與制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān) 輸出：制動(dòng)壓力 條件：1、坡度8% 2、車速（2-35km/h）DBC 開(kāi)關(guān)8kph 恒定