單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,3-3,力矩,剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律,一、,力矩,1,、,力對(duì)定點(diǎn)的力矩：,2,、,力對(duì)于轉(zhuǎn)軸,的力矩,外力,分解,與轉(zhuǎn)軸平行,與轉(zhuǎn)軸垂直,對(duì)剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)不起作用,起作用,力,對(duì)于轉(zhuǎn)軸,的力矩,=,對(duì),點(diǎn)的力矩,大?。?方向：,方向,:,3,、,總力矩的大小,=,所有外力力矩的代數(shù)和,正方向的規(guī)定：,促進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩為正,1,3-3,力矩,剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律,2,二、,定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律,牛二,類比法,轉(zhuǎn)動(dòng)定律,（轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的第二定律）,已知：,點(diǎn)質(zhì)量,點(diǎn)對(duì),點(diǎn)位矢,點(diǎn)所受合外力,點(diǎn)所受剛體內(nèi)其它所有質(zhì)點(diǎn)對(duì),點(diǎn)內(nèi)力（合力）,與,夾角,與,夾角,求證：,都在與軸垂直的平面內(nèi),3-3,力矩,剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律,3,證：,對(duì),，,牛二,：,作圓周運(yùn)動(dòng),法向：,切向：,切向，,兩邊乘,對(duì)全部質(zhì)點(diǎn)求和：,P,點(diǎn)受外力對(duì)軸力矩,P,點(diǎn)受內(nèi)力對(duì)軸力矩,剛體受合外力對(duì)軸力矩,M,Z,剛體受內(nèi)力對(duì)軸力矩,=0,常用，,J,一定,適用范圍廣，,J,一定或變化，剛體、非剛體均可,3-4,定,軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理,4,一、,力矩的功,1,、,力對(duì)質(zhì)點(diǎn)做功：,質(zhì)點(diǎn)在外力作用下，,發(fā)生位移,2,、,力矩對(duì)剛體做功：,剛體在外力矩作用下，,發(fā)生角位移,已知：,點(diǎn)質(zhì)量,點(diǎn)所受外力,點(diǎn)繞軸轉(zhuǎn)過(guò)的角位移,點(diǎn),元,位移,點(diǎn)對(duì),點(diǎn)位矢,與,的夾角,與,的夾角,求證：,5,證：,1,、,點(diǎn)受外力,的元功：,2,、,剛體從角位置,，,力,對(duì),的功,：,3,、,對(duì)所有質(zhì)點(diǎn)的所有外力，,求和，,所有外力的總功：,3-4,定,軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理,類比法,6,3-4,定,軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理,二、,定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理,1,、,公式,：,2,、,證,：,三、,剛體的,重力,勢(shì)能：,1,、,公式：,2,、,證：,合外力（外力矩）對(duì)剛體做功,