案例分析：為什么日本的本田和日產(chǎn)在美案例分析：為什么日本的本田和日產(chǎn)在美國(guó)取得成功？國(guó)取得成功？工業(yè)工程簡(jiǎn)介工業(yè)工程簡(jiǎn)介什么是工業(yè)工程？美國(guó)質(zhì)量管理權(quán)威朱蘭博士說(shuō)：美國(guó)值 得向全世界夸耀的東西就是IE，美國(guó)之 所以打勝第一次世界大戰(zhàn)，又有打勝第 二次世界的力量，就是美國(guó)有IE。IE-INDUSTRIAL ENGINEERING-工業(yè)工程，簡(jiǎn)稱(chēng)IE，是世界上公認(rèn)的能 杜絕各種浪費(fèi)，有效地提高生產(chǎn)率和經(jīng) 濟(jì)效益的把技術(shù)與管理有機(jī)地結(jié)合起來(lái) 的一門(mén)邊緣學(xué)科。生產(chǎn)要素人。財(cái)。物投入轉(zhuǎn)換產(chǎn)出生產(chǎn)的財(cái)富產(chǎn)品。服務(wù)生產(chǎn)率=產(chǎn)出/投入技術(shù)管理工業(yè)工程的定義：工業(yè)工程的定義：其定義為：工業(yè)工程是對(duì)人員、物料、設(shè)備、能源和信息所組成的集成系統(tǒng)，進(jìn)行設(shè)計(jì)、改善和設(shè)置的一門(mén)學(xué)科。它 綜合運(yùn)用數(shù)學(xué)、物理學(xué)和社會(huì)科學(xué)方面 的專(zhuān)門(mén)知識(shí)和技術(shù)，以及工程分析和設(shè) 計(jì)的原理和方法，對(duì)該系統(tǒng)所取得的成 果進(jìn)行確定。預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)。現(xiàn)在我們來(lái)看看是如何操作的：生產(chǎn)要素人、財(cái)、物投入生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)出產(chǎn)品服務(wù)生產(chǎn)率測(cè)定生產(chǎn)率=產(chǎn)出/投入動(dòng)態(tài)生產(chǎn)率指數(shù)=測(cè)定期生產(chǎn)率/基期生產(chǎn)率生產(chǎn)率評(píng)價(jià)、規(guī)劃、控制、提高戰(zhàn)略與經(jīng)營(yíng)規(guī)劃反饋工業(yè)工程的目標(biāo)：工業(yè)工程的目標(biāo)：工業(yè)工程的目標(biāo)就是設(shè)計(jì)一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)及該系統(tǒng)的控制方法，使它以最低的成本生產(chǎn)具有特定質(zhì)量水平的某種或幾種產(chǎn)品，并且這種生產(chǎn)必須是在保證工人和最終用戶(hù)的健康和安全條件下進(jìn)行。工業(yè)工程的范疇工業(yè)工程的范疇 ：?美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)ANSI-Z94（82年）1。生物力學(xué)；2。成本管理；3。數(shù)據(jù)處理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)；4。銷(xiāo)售與市場(chǎng)；5。工程經(jīng)濟(jì)；6。設(shè)施規(guī)劃與物流；7。材料加工；8。應(yīng)用數(shù)學(xué)（運(yùn)籌學(xué)、管理經(jīng)濟(jì)學(xué)、統(tǒng)計(jì)和數(shù)學(xué)應(yīng)用等）；9。組織規(guī)劃與理認(rèn)；10。生產(chǎn)規(guī)劃與控制（含庫(kù)存管理、運(yùn)輸路線(xiàn)、調(diào)度、發(fā)貨等）11。實(shí)用心理學(xué)；12。方法研究和作業(yè)測(cè)定；13。人的因素；14。工資管理；15。人體測(cè)量；16。安全；17。職業(yè)衛(wèi)生與醫(yī)學(xué)。工業(yè)工程學(xué)科的性質(zhì)：工業(yè)工程學(xué)科的性質(zhì)：工業(yè)工程是一門(mén)工程學(xué)科，IE要學(xué)習(xí)大量的工程技術(shù)和數(shù)學(xué)方面的課程。但它不同于一般的工程學(xué)科，它不僅包括自然科學(xué)和工程技術(shù)，還包括社會(huì)科學(xué)和經(jīng)濟(jì)管理方面的知識(shí) ，它是一門(mén)技術(shù)和管理有機(jī)地結(jié)合的邊緣科學(xué)。工業(yè)工程的特點(diǎn)工業(yè)工程的特點(diǎn) IE的核心是降低成本，提高質(zhì)量和生產(chǎn)率。IE是綜合性的應(yīng)用知識(shí)體系（技術(shù)和管理）注重人的因素是IE區(qū)別于其他工程學(xué)科特 點(diǎn)之一。IE是系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)。IE的面向-由微觀(guān)向宏觀(guān)管理。IE的意識(shí)：的意識(shí)：成本和效率意識(shí) 問(wèn)題和改革意識(shí) 工作簡(jiǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)化意識(shí) 全局和整體化意識(shí) 以人為中心的意識(shí)。為什么為什么IE會(huì)受到重視：會(huì)受到重視：因?yàn)樗軌蛱岣呱a(chǎn)率！眾所周知，日本是一個(gè)國(guó)小、人多、資源缺乏的 國(guó)。二次大戰(zhàn)后，廠(chǎng)房、道路、橋梁都受到嚴(yán)重破壞，經(jīng)濟(jì)面臨全面崩潰，全年1/3時(shí)間停產(chǎn)，加上600萬(wàn)日軍和移民擁回而失業(yè)人數(shù)激壇。再看今天的日本，面積不到38萬(wàn)平方公 里，人口不過(guò)1億多，但國(guó)民生產(chǎn)總值占世界國(guó)民生產(chǎn)總值的10%，據(jù)1980年的統(tǒng)計(jì)，日本國(guó)民的人均生產(chǎn)總值為1。087萬(wàn)美元，居世界第二位。日本生產(chǎn)率的變化：生產(chǎn)率%美國(guó)生產(chǎn)率100502060708090年拿汽車(chē)工業(yè)來(lái)說(shuō)：美國(guó)用工量 日本用工量 裝配一輛汽車(chē) 33個(gè) 14個(gè)制造一輛車(chē)身 9。5小時(shí) 2。9小時(shí)制造一發(fā)動(dòng)機(jī) 6。8小時(shí) 2。8小時(shí)中國(guó)可不可以用中國(guó)可不可以用IE？1986年，上海金陵無(wú)線(xiàn)電廠(chǎng)通過(guò)推廣IE使該廠(chǎng)流水線(xiàn)生產(chǎn)能力提高了40%，半年間僅成本就節(jié)約了80萬(wàn)元。成都市紅光電子管廠(chǎng)在引進(jìn)的顯象管生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用IE，年增產(chǎn)42萬(wàn)只電子槍?zhuān)度?。98萬(wàn)元，獲得363萬(wàn)元的效益。上海儀表局下屬八家廠(chǎng)推廣應(yīng)用IE，投 入50萬(wàn)元，收入6200萬(wàn)元。北京機(jī)床電器廠(chǎng)運(yùn)用IE改造電器產(chǎn)品裝 配生產(chǎn)線(xiàn)，使產(chǎn)量翻番，年新增產(chǎn)值 1165萬(wàn)元，新增稅利349萬(wàn)元。1992年初廣州電池廠(chǎng)，以二車(chē)間為IE試 點(diǎn)，四個(gè)月時(shí)間，取得經(jīng)濟(jì)效益19萬(wàn)元 節(jié)省20個(gè)勞力，節(jié)約場(chǎng)地48平方米。九 月份，全廠(chǎng)推廣，年底取得經(jīng)濟(jì)效益 200萬(wàn)元，節(jié)約152個(gè)勞力，場(chǎng)地313平 方米。93年取得經(jīng)濟(jì)效益1200萬(wàn)元；94 年取得1500萬(wàn)元。廣東科龍電器有限公司冰箱公司，四條 生產(chǎn)線(xiàn)原設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力60萬(wàn)臺(tái)/年，實(shí)際 生產(chǎn)43萬(wàn)臺(tái)，應(yīng)用IE后，93年生產(chǎn)了75 萬(wàn)臺(tái)，94年生產(chǎn)了91萬(wàn)臺(tái)，在此基礎(chǔ)上 引進(jìn)100萬(wàn)臺(tái)改造項(xiàng)目，94年底投產(chǎn)，生 95萬(wàn)臺(tái)，與43萬(wàn)臺(tái)相比，增加了52萬(wàn)臺(tái) ，相當(dāng)于投資幾億新建一個(gè)大型冰箱廠(chǎng)。為什么為什么IE能夠如此呢？能夠如此呢？因?yàn)樗腥缦聝?nèi)容：方法研究：尋求完成任何工作的最經(jīng)濟(jì) 合理的方法，達(dá)到減少人員、機(jī)器、無(wú) 效動(dòng)作和消耗，并使方法標(biāo)準(zhǔn)化。作業(yè)測(cè)定：制定用經(jīng)濟(jì)合理的方法完成 工作所需的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到減少人員、機(jī)器設(shè)備的空閑時(shí)間。以一個(gè)簡(jiǎn)單的材料搬運(yùn)為例：總庫(kù)日用庫(kù)裝盤(pán)部小汽車(chē)手推車(chē)改進(jìn)及節(jié)?。嚎値?kù)裝盤(pán)部 方法標(biāo)準(zhǔn)、時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)最終使人、機(jī)、物將能力全部貢獻(xiàn)于有價(jià)值的工作上，并為運(yùn)用其他IE技術(shù)奠定基礎(chǔ)。方法研究?jī)?nèi)容包括：1。程序分析 2。操作分析 3。動(dòng)作分析 4。路線(xiàn)分析一。程序分析一。程序分析何謂程序？方法研究與程序分析的關(guān)系？以整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程為研究對(duì)象，研究分析 一個(gè)完整的工藝（加工、制造、裝配）從第一個(gè)工作地到最后一個(gè)工作地全面 研究，分析有無(wú)多佘或重復(fù)作業(yè)，程序是否合理，搬運(yùn)是否太多，等待是否太長(zhǎng)等。程序分析的實(shí)例：程序分析的實(shí)例：廣州電池廠(chǎng)鋅殼車(chē)間：沖殼機(jī)切口機(jī)掉入鋅粒鋅殼籮磅稱(chēng)三輪車(chē)去另一車(chē)間砌殼車(chē)間砌殼車(chē)間周轉(zhuǎn)箱來(lái)自沖殼周轉(zhuǎn)箱入庫(kù)沖殼機(jī)切殼機(jī)籮三輪車(chē)沖殼車(chē)間籮周轉(zhuǎn)箱工人砌殼車(chē)間三輪車(chē)改進(jìn)改進(jìn)：機(jī)器鋅殼下落道工人周轉(zhuǎn)箱義 1。取消稱(chēng)重工序；2。取消運(yùn)輸環(huán)節(jié)；3。鋅殼產(chǎn)量提高10%，年增鋅殼360萬(wàn)只；4。降低鋅殼重量，年回收鋅粒31185公斤；5。提高鋅殼合格率，從96。51%，提高到 98。44%；6。減少場(chǎng)地63平方米，節(jié)省4人；7。每年少耗竹籮144只。（一）程序分析符號(hào)表示操作表示運(yùn)輸、搬運(yùn)表示檢驗(yàn)D表示等待、暫存表示貯存表示同時(shí)操作和檢驗(yàn)例：設(shè)有一業(yè)務(wù)員依照顧客來(lái)函核對(duì)某張支票上的數(shù)字，信放在公文柜中。去公文柜1122313454開(kāi)公文柜拿出信帶信回辦公桌找票核對(duì)帶信回公文柜放回信關(guān)公文柜回辦公桌放回票6公文柜辦公桌人請(qǐng)?zhí)嵋庖?jiàn)（二）工藝程序分析1。工藝程序圖的構(gòu)成例如下圖為風(fēng)扇裝箱的工藝程序圖：1準(zhǔn)備裝箱電風(fēng)扇裝入紙箱裝入說(shuō)明書(shū)及零件封紙箱貼標(biāo)簽電風(fēng)扇說(shuō)明書(shū)及零件12345檢查紙箱有否破損例題2：泵及其接受器之裝箱工藝程序圖箱子內(nèi)部檢查裝保護(hù)襯里放入泵放裝箱襯片放入接受器封閉蓋過(guò)秤泵全部檢查打印號(hào)碼接受器加工之檢查縛扎附標(biāo)簽123123456784例3：在木箱上釘五只釘子12345拿起釘錘拿起一只釘對(duì)準(zhǔn)位置重釘一下續(xù)釘幾下12345拿起釘錘拿起一只釘對(duì)準(zhǔn)位置重釘一下續(xù)釘幾下重復(fù)四次檢查并貼標(biāo)簽2。工藝程序圖的實(shí)例分析第89頁(yè)-99頁(yè) (三）流程程序分析流程程序圖由操作、檢驗(yàn)、搬運(yùn)、暫存、貯存五種符號(hào)構(gòu)成。根據(jù)研究對(duì)象的不同可分為：1。材料或產(chǎn)品流程程序圖。（物型）2。人員流程程序圖（人型）現(xiàn)舉例說(shuō)明如下：例：一張火車(chē)票自出售、使用至回收止，其間經(jīng)過(guò)許多人之手，現(xiàn)用流程程序圖表示如下：D1111213242353在票架上拿起并查看票價(jià)用手拿至柜臺(tái)上打印日期等待找錢(qián)拿給旅客旅客帶至入口處查看并打孔旅客帶至旅途上在終點(diǎn)站查看并回收（物型）例題2：工人按要求核對(duì)工件尺寸（人型）1122313445到儀器柜開(kāi)儀器柜拿起量規(guī)帶量規(guī)回工作臺(tái)調(diào)整量規(guī)用量規(guī)核對(duì)工件尺寸帶量規(guī)回儀器柜放回量規(guī)關(guān)儀器柜回工作臺(tái)例3：車(chē)制長(zhǎng)軸的物料型流程程序圖 見(jiàn)101頁(yè)至103頁(yè)流程程序圖表見(jiàn)圖5-15及圖5-17。實(shí)驗(yàn)一：流程程序分析（看錄象做）（四）程序分析技巧1。分析時(shí)的六大提問(wèn)（提問(wèn)技術(shù)）完成了什么？（what）何處做？（where）何時(shí)做？（when）由誰(shuí)做？（who）如何做？（how）為什么？（why）要做這，是否必要？有無(wú)其他更好的 成就？要在此處做？有無(wú)其他更合適之處？要此時(shí)做？有無(wú)更合適的時(shí)間？由他做？有無(wú)更合適的人去做？要這樣做？有無(wú)更好的方法去做？2。分析時(shí)的四大原則(1)取消（Eliminate):(2)合并(Combine)：(3)重排(Rearrange):(4)簡(jiǎn)化(Simplify):3。分析時(shí)的五個(gè)方面 （1）操作分析：（2）搬運(yùn)分析：（3）檢驗(yàn)分析：（4）貯存分析：（5）等待分析：4。分析時(shí)的六大步驟 （1）選擇：（2）記錄：（3）分析：（4）建立：（5）實(shí)施：（6）維持：5。分析時(shí)的動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則 （后面講）實(shí)例分析：見(jiàn)103頁(yè)之實(shí)例1 為程序分析技巧的具體應(yīng)用。（五）線(xiàn)路分析u線(xiàn)路分析：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)布置及物料（另件、產(chǎn)品、設(shè)備）和作業(yè)者的實(shí)際流通路線(xiàn) 進(jìn) 行分析，以達(dá)到改進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)布置和移動(dòng) 路。舉例如下：u實(shí)例：116頁(yè)重型機(jī)器工廠(chǎng)裝配車(chē)間機(jī)1機(jī)4機(jī)2機(jī)3機(jī)5總庫(kù)鑄造車(chē)間輕型機(jī)器廠(chǎng)一般機(jī)器工廠(chǎng)起重機(jī)起重機(jī)起重機(jī)手推車(chē)手推車(chē)改進(jìn)：機(jī)1機(jī)2機(jī)3機(jī)4機(jī)5機(jī)6鑄造車(chē)間一般機(jī)器工廠(chǎng)總庫(kù)滾子臺(tái)磨床磨床銑床磨床搓絲車(chē)床車(chē)床車(chē)床來(lái)自料堆1123456磨床78去半成品庫(kù)改進(jìn)：車(chē)床1車(chē)床1來(lái)自料堆銑床2車(chē)床3磨床4磨床5磨床6磨床7搓絲8去半成品庫(kù)節(jié)約面積立體線(xiàn)路圖及線(xiàn)路分析的實(shí)例見(jiàn)117-125頁(yè) （六）線(xiàn)圖分析 見(jiàn)126頁(yè)至130頁(yè) 練習(xí)為130頁(yè)之4、5題 二。操作分析二。操作分析通過(guò)對(duì)以人為主的工序的詳細(xì)研究，使操作者、操作對(duì)象、操作工具三者科學(xué)地結(jié)合、合理地布置和安排，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少作業(yè)的工時(shí)消耗，以提高產(chǎn)量和質(zhì)量為目的的工作分析。可分為：（一）人機(jī)操作分析 （二）聯(lián)合操作分析 （三）雙手操作分析（一）人機(jī)操作分析（一）人機(jī)操作分析 在機(jī)器的工作過(guò)程中，調(diào)查、了解在操 作周期內(nèi)，人與機(jī)的相互聯(lián)系，以充分 調(diào)動(dòng)人與機(jī)的能量及平衡操作的分析。實(shí)例：人機(jī)操作分析：時(shí)間21412完成件放箱內(nèi)卸下工件空閑裝上工件準(zhǔn)備工件人機(jī)器空閑被裝上工件加工被卸下工件空閑利用率6010060100改進(jìn)：時(shí)間141完成件放箱內(nèi)準(zhǔn)備下一工件裝上工件卸下工件人機(jī)器被裝上工件加工被卸下工件利用率100/100100/100人機(jī)操作分析的實(shí)例見(jiàn)135-136頁(yè)。實(shí)驗(yàn)二：人機(jī)操作分析 （二）聯(lián)合操作分析（二）聯(lián)合操作分析 在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，常有兩個(gè)或兩個(gè)以上的操 作員同時(shí)對(duì)一臺(tái)機(jī)器（一項(xiàng)工作），進(jìn)行 工作，則稱(chēng)謂聯(lián)合操作。實(shí)例：某工廠(chǎng)的成品用小木箱包裝后，堆放 在工廠(chǎng)的庫(kù)房?jī)?nèi)，每天由老張、老王將 小木箱放在搬運(yùn)板上，再由堆高機(jī)運(yùn)到 儲(chǔ)運(yùn)處，等待出廠(chǎng)。堆高機(jī)每次運(yùn)一塊板，來(lái)回三分鐘；老 張、老王各裝一塊板需六分鐘。侖庫(kù)老王老張板1板2儲(chǔ)運(yùn)處機(jī)機(jī)王張板2板1空空板1板2板1空板2時(shí)間333工作等待運(yùn)箱6663332改進(jìn)：9分鐘運(yùn)三箱機(jī)老王、老張N02N01N01N02N02N01時(shí)間333工作等待箱運(yùn)99003聯(lián)合操作分析實(shí)例見(jiàn)142-147頁(yè)（三）雙手操作分析 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的具體工作，主要由工人的雙 手完成，調(diào)查、了解如何用雙手進(jìn)行實(shí) 際操作的情況，稱(chēng)雙手操作分析。例1：將30只銷(xiāo)子插入30只孔內(nèi)。例2：把四頁(yè)廣告資料，放入信封里。例3：電池廠(chǎng)的紙盒。原方法30秒改進(jìn)23秒原方法350件改進(jìn)750件雙手操作分析的實(shí)例見(jiàn)150-156頁(yè)實(shí)驗(yàn)三：雙手操作分析 三。動(dòng)作分析動(dòng)作分析的實(shí)質(zhì)是研究分析人在進(jìn)行各種操作的細(xì)微動(dòng)作，刪除無(wú)效動(dòng)作，使操作簡(jiǎn)便有效，以提高工作效率。（見(jiàn)170頁(yè)表7-1）（一）動(dòng)素1。伸手（TE）（）2。移物（TL）（）3。握?。℅）（U）4。裝配（A）（）5。使用（U）（U）6。拆卸（DA）（）7。放手（RL）（）8。檢查（I）（）9。尋找（SH）（）10。選擇（ST）（）11。計(jì)劃（PN）（）12。定位（P）（）13。預(yù)定位（PP）（）14。持?。℉）（）U15。休息（R）（）16。遲延（UD）（）17。故延（AD）（）18。發(fā)現(xiàn)（F）（）（二）動(dòng)素性質(zhì)劃分UUU1。核心動(dòng) 素2。常用動(dòng) 素3。輔助性 動(dòng)素4。消耗性 動(dòng)素 （三）動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則1。關(guān)于人體的運(yùn)用（1-8條）2。關(guān)于工作地布置（9-16條）3。關(guān)于工具設(shè)備（17-22條）以上介紹見(jiàn)錄象帶第一條原則：雙手的動(dòng)作應(yīng)同時(shí)而對(duì)稱(chēng) （見(jiàn)173-178頁(yè)）第二條原則：人體的動(dòng)作應(yīng)盡量應(yīng)用最低 等級(jí)而能得到滿(mǎn)意結(jié)果為妥 （見(jiàn)179-182頁(yè)）第三條原則：盡可能利用物體的動(dòng)能；曲線(xiàn) 運(yùn)動(dòng)較方向突變的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)為 隹；彈道式運(yùn)動(dòng)較受控制的運(yùn)動(dòng) 輕快；動(dòng)作盡可能有輕松的節(jié)奏 （182-185頁(yè)）第四條原則：工具、物料應(yīng)置于固定處所及 工作者前面近處，并依最佳的 工作順序排列 （185-190頁(yè)）第五條原則：零件、物料應(yīng)盡量利用其重 量墮送至工作者前面近處 （190-191頁(yè)）第六條原則：應(yīng)有適當(dāng)?shù)恼彰髟O(shè)備，工作 臺(tái)及坐椅式樣及高度應(yīng)使 工作者保持良好的姿勢(shì)及坐 立適宜（191-192頁(yè)）第七條原則：盡量解除手的工作，而以?shī)A 具或足踏工具代替（192-193 頁(yè)）第八條原則：可能時(shí)，應(yīng)將兩種或兩種以 上工具合并為一（193-194 頁(yè)）第九條原則：手指分別工作時(shí)，各指負(fù)荷 應(yīng)按其本能給予分配；手柄 的設(shè)計(jì)，應(yīng)盡可能增大與手 的接觸面；機(jī)器上的杠桿、手 輪的位置，盡可能使工作者少 變動(dòng)其姿勢(shì)（194-195頁(yè)）第十條原則：工具及物料盡可能預(yù)放在工 作位置（195-197頁(yè)）看動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則錄象。作業(yè)測(cè)定概述1。作業(yè)測(cè)定的定義：“作業(yè)測(cè)定是運(yùn)用各作業(yè)測(cè)定是運(yùn)用各種技術(shù)來(lái)確定合格工人按規(guī)定的作業(yè)標(biāo)種技術(shù)來(lái)確定合格工人按規(guī)定的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)完成某項(xiàng)工作所需的時(shí)間。準(zhǔn)完成某項(xiàng)工作所需的時(shí)間?！焙细窆と撕细窆と说亩x為：“一個(gè)合格工人必須具備必要的身體素質(zhì)，智力水平和教育程度，并具備必要的技能知識(shí)，使他所從事的工作在安全、質(zhì)量和數(shù)量方面都能達(dá)到令人滿(mǎn)意的水平?！币?guī)定的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：“經(jīng)過(guò)方法研究后制定的標(biāo)準(zhǔn)工作方法，及有關(guān)設(shè)備、材料、負(fù)荷、動(dòng)作等的一切規(guī)定?！盜E的全過(guò)程是：利用程序分析、操作分析、動(dòng)作分析獲得最隹程序和方法，再利用作業(yè)測(cè)定制定出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的方法一般有三種：1。經(jīng)驗(yàn)估工法2。統(tǒng)計(jì)分析法3。作業(yè)測(cè)定法 作業(yè)測(cè)定的目的：1。制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間2。改善作業(yè)系統(tǒng)3。制定最佳作業(yè)系統(tǒng)（對(duì)比）作業(yè)測(cè)定的方法有：1。秒表時(shí)間研究2。工作抽樣3。預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法 四。時(shí)間研究（一）時(shí)間研究的概念1。時(shí)間研究的定義：“時(shí)間研究是一種作業(yè)測(cè)定技術(shù)，旨在決定一位合格、適當(dāng)、訓(xùn)練有素的操作者，在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下，對(duì)一特定的工作以正常速度操作所需要的時(shí)間?！?，定義中有：合格、適當(dāng)、訓(xùn)練有素的操作者；在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下。2。時(shí)間研究的研究方法：時(shí)間研究是用抽樣調(diào)查技術(shù)來(lái)對(duì)操作者的作業(yè)進(jìn)行觀(guān)測(cè)，以決定作業(yè)的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。（二）時(shí)間研究的工具1。秒表（停表、馬表）（214頁(yè)）時(shí)間研究用以計(jì)時(shí)的工具多為1/100的分秒表，表面有100個(gè)小格，長(zhǎng)計(jì)每分鐘轉(zhuǎn)1周，1小格即代表（1/100）分鐘。短針表面分30格，每半小時(shí)轉(zhuǎn)1周，1格代表1分鐘。2。觀(guān)察板（214頁(yè)）觀(guān)察板主要用來(lái)安放秒表和時(shí)間研究表格3。時(shí)間研究表格記錄一切有關(guān)的資料（215-217頁(yè)）4。其他工具（三）時(shí)間研究的步驟(P218)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間=平均操作時(shí)間X評(píng)比+寬放第一步：收集資料第二步：劃分操作單元 見(jiàn)236頁(yè)為“在銑床上銑通槽”的實(shí)例，共有7個(gè)操作單元。劃分操作單元的原 則見(jiàn)218頁(yè)（圖9-3及表9-3）第三步：測(cè)時(shí)1。測(cè)時(shí)的方法及時(shí)值的記錄 測(cè)時(shí)的方法為：1。歸零法：第一單元開(kāi)始，開(kāi)動(dòng)秒表，第 一單元結(jié)束時(shí)，即按停秒表，讀取表上讀數(shù)然后使表針回復(fù)到零位。次一單元開(kāi)始，再開(kāi)動(dòng)秒表。2。連續(xù)測(cè)時(shí)法：當(dāng)?shù)谝粏卧_(kāi)始時(shí)，開(kāi)動(dòng) 秒表，在整個(gè)測(cè)時(shí)過(guò)程中不使秒表指針回零，而任其繼續(xù)走動(dòng)，僅當(dāng)每一單元完畢時(shí)看指針并記錄其表面時(shí)間(R值)。待全部記錄完畢，再將兩相鄰單元的表面時(shí)間相減，以求得每一單元時(shí)間(T值)。12345TRRTRRRTTT09090615132804 322?，F(xiàn)場(chǎng)情況的記錄如測(cè)時(shí)來(lái)不及記錄某一單元的時(shí)間，則應(yīng)在該單元“R”欄中記“X”或“M”，表示失去記錄。（見(jiàn)223頁(yè)圖9-4中第1周程）如在操作中發(fā)現(xiàn)操作者省去某一單元，則應(yīng)在該單元的“R”欄中劃一斜線(xiàn)“/”，表示省去。（見(jiàn)第2周程）如操作者不按照單元的順序進(jìn)行，則在該單元的408“R”欄內(nèi)劃一橫線(xiàn)“一”，并于橫線(xiàn)上記完畢時(shí)間，橫線(xiàn)下記開(kāi)始時(shí)間。（見(jiàn)第3周程）。外來(lái)單元正巧在某一單元完畢時(shí)發(fā)生：此時(shí)，于次一單元的“T”行內(nèi)注英文字母，如第一次發(fā)生記A，第二次發(fā)生記B，如此類(lèi)推。同時(shí)，于時(shí)間研究表右邊“外來(lái)單元”R欄的橫線(xiàn)下方記入外來(lái)單元開(kāi)始時(shí)間，橫線(xiàn)上方記入完畢時(shí)間，其完畢時(shí)間減去開(kāi)始時(shí)間，即為該外來(lái)單元的時(shí)間，記入“外來(lái)單元”的T欄，并將內(nèi)容記入“說(shuō)明”欄內(nèi)（見(jiàn)第4周程）。外來(lái)單元在某單元內(nèi)任何時(shí)間發(fā)生：在該單元的T欄內(nèi)記下英文字母，其他同前（見(jiàn) 見(jiàn)第5 周程）。外來(lái)單元時(shí)間很短：則同單元時(shí)間一起記錄在 該單元時(shí)間內(nèi)，同時(shí)在該單元T欄內(nèi)記一英文 字母，并于說(shuō)明欄內(nèi)說(shuō)明該單元情況（見(jiàn)第6周 程）。3。剔除異常值美國(guó)機(jī)械工程協(xié)會(huì)（SAM）對(duì)異常值定義為：“某一單元的秒表讀數(shù)，由于一些外來(lái)因素的影 響而超出正常范圍的數(shù)值”。剔除異常值的方法有多程，此處介紹最常用的方法-三倍標(biāo)準(zhǔn)差法，如下：設(shè)對(duì)某一操作單元觀(guān)測(cè)n次，所得時(shí)間為：x1,x2,x3,-xn 則平均值為：x=x1+x2+x3+-+xnn=xin標(biāo)準(zhǔn)差為：=(x1-x)2+(x2-x)2+-(xn-x)2_n=(xi-x)2n說(shuō)明：i=1n以表示正常值為x3內(nèi)的數(shù)值，超過(guò)者為異常值。例如，某一操作單元觀(guān)測(cè)20次（其中漏記一次，記為M），觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)如下：20，20，21，20，22，20，19，24，20，22，19，21，20，28，21，20，20，22，M，20則：x=xin=39919=21=(xi-x)2n=7819=2.02=2管制上限UCL=21+（3x2)=27;下限LCL=21-(3x2)=1528的數(shù)值大于27，在上限之外，為異常值，應(yīng)剔除。4。決定觀(guān)測(cè)次數(shù)（P226）計(jì)算觀(guān)測(cè)次數(shù)的公式如下（誤差為 5%，可靠度為95%）：N=ni=1nxi2-(i=1nxi)2i=1nxi2xi-每一次秒表讀數(shù)n-試行先觀(guān)測(cè)的次數(shù)；例如，某一單元試行觀(guān)測(cè)10次，結(jié)果如下：7，5，6，8，7，6，7，6，6，7平均誤差5%，可靠度95%，問(wèn)需觀(guān)測(cè)多少次？先求i=1nxi和(i=1nxi)2,列表如下：40ixi(xi)2合計(jì)1234567891075687676676549 25 3664 4936 49 36 36 49429代入公式得：N=4010X429-（65）2652=24。6=25（次）已測(cè)了10次，需再測(cè)15次。5。決定每一單元的平均操作時(shí)間剔除了異常值后，每一操作單元所有時(shí)間值的算術(shù)平均數(shù)，即為該單元的平均操作時(shí)間。即：每一單元的平均操作時(shí)間=（觀(guān)測(cè)時(shí)間值）觀(guān)測(cè)次數(shù)第四步：評(píng)定正常時(shí)間 1。評(píng)比與正常時(shí)間 上述平均操作時(shí)間為該操作者的平均操作時(shí)間，因此人的動(dòng)作可能比標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作快，也可能比標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作慢，所以還不能作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，必須利用“評(píng)比”予以修正，使其成為不快不慢的正常時(shí)間。所謂“評(píng)比”，就是時(shí)間研究人員將所觀(guān)測(cè)到的操作者的操作速度，與自己所認(rèn)為的理想速度（正常速度）作比較.因此，時(shí)間研究人員必須能在自己頭腦中建立一個(gè)理想的速度（正常速度），然后再根據(jù)這個(gè)理想速度去評(píng)比操作者動(dòng)作的快慢。理想速度（正常速度）的建立，有以下幾種國(guó)際公認(rèn)的：走行：平均體力的男子，不帶任何負(fù)荷，在平坦道路上以4。8公里/小時(shí)的速度行走。分發(fā)撲克牌：30秒內(nèi)將52張撲克牌分成四堆的速度。2302308080圖中230和80為發(fā)牌起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離。插銷(xiāo)子：將30只銷(xiāo)子插入到30只孔內(nèi)，用0。41分鐘。時(shí)間研究人員必須通過(guò)訓(xùn)練，逐漸在自己頭腦中建立起正常速度的標(biāo)準(zhǔn)，以便能正確判斷。2。評(píng)比尺度 評(píng)比時(shí)需將觀(guān)測(cè)到的操作者的速度與理想速度（正常速度）作精確比較，所以必需有具體的數(shù)字表示其快慢，為此必須有一個(gè)評(píng)比的尺度，通常采用以下兩法：60分法100分法這兩種方法是建立在同一水平之上，凡觀(guān)測(cè)速度與理想速度完全相同的給予60分或100分。觀(guān)測(cè)速度大予理想速度的就給予60或100分以上的分?jǐn)?shù)；如觀(guān)測(cè)速度小于理想速度則給予60或100分以下的分?jǐn)?shù)。至于60分或100分以上或以下多少分，則全憑經(jīng)驗(yàn)與判斷。3。單元觀(guān)測(cè)時(shí)間與正常時(shí)間的關(guān)系正常時(shí)間=每個(gè)操作單元的觀(guān)測(cè)時(shí)間X研究人員的評(píng)比正常評(píng)比式中：正常評(píng)比為60分法為60分，100分法為100分 研究人員的評(píng)比即研究人員對(duì)操作人員所給予 的分?jǐn)?shù)。舉例如下：觀(guān)測(cè)時(shí)間為18秒你的評(píng)比為8060分法100分法正常時(shí)間=18X8060=24秒觀(guān)測(cè)時(shí)間為18秒你的評(píng)比為133正常時(shí)間=18X133100=24秒4。評(píng)比時(shí)的注意事項(xiàng)有效操作用力大小困難操作需要思考的操作5。決定正常時(shí)間的代表值整個(gè)操作的正常時(shí)間為每個(gè)操作單元的觀(guān)測(cè)時(shí)間乘以每個(gè)單元的評(píng)比百分率（時(shí)間研究人員的評(píng)比/正常評(píng)比）相加，并除以觀(guān)測(cè)次數(shù)：正常時(shí)間=（單元觀(guān)測(cè)時(shí)間X單元評(píng)比百分率）觀(guān)測(cè)次數(shù)=（單元正常時(shí)間）觀(guān)測(cè)次數(shù)第五步：確定寬放時(shí)間1。寬放時(shí)間的種類(lèi)私事寬放疲勞寬放表9-6（232頁(yè)）F=T-tTx100%F-疲勞寬放值，T-連續(xù)工作中，結(jié)束時(shí)的單個(gè)零件 的工作時(shí)間t-連續(xù)工作中，開(kāi)始時(shí)的單個(gè)零件工作時(shí)間程序?qū)挿抛鳛檠a(bǔ)償操作者因其從事的操作內(nèi)發(fā)生強(qiáng)迫等待的時(shí)間，如機(jī)器發(fā)生故障等。周期動(dòng)作寬放時(shí)間干擾寬放時(shí)間臨時(shí)寬放時(shí)間政策寬放時(shí)間2。寬放率和寬放時(shí)間計(jì)算寬放率（%）=（寬放時(shí)間/正常時(shí)間）X100%寬放時(shí)間=正常時(shí)間X寬放率第六步：制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間=平均操作時(shí)間X評(píng)比+寬放時(shí)間=正常時(shí)間+正常時(shí)間X寬放率=正常時(shí)間（1+寬放率）時(shí)間研究應(yīng)用實(shí)例見(jiàn)第235頁(yè)-237頁(yè)(四）評(píng)比的訓(xùn)練及評(píng)比方法1。評(píng)比的訓(xùn)練（238頁(yè)）2。評(píng)比方法（239-242頁(yè)）（重點(diǎn)介紹平準(zhǔn)化法）實(shí)驗(yàn)四：時(shí)間研究（速度評(píng)比）五。工作抽樣（一）工作抽樣的概念工作抽樣是在一段較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，以隨機(jī)方式對(duì)調(diào)查對(duì)象進(jìn)行間斷的觀(guān)測(cè)，并按預(yù)定目的整理、分析調(diào)查的資料，得出需要的結(jié)果?，F(xiàn)以觀(guān)測(cè)一位操作者在1小時(shí)內(nèi)工作時(shí)間與空閑時(shí)間的比率來(lái)介紹工作抽樣與時(shí)間研究的區(qū)別：1。秒表時(shí)間研究在1小時(shí)內(nèi)，以1分鐘為單元進(jìn)行直接觀(guān)測(cè)，并記錄觀(guān)測(cè)結(jié)果，即觀(guān)測(cè)記錄60次。如下圖所示，以空白格表示工作時(shí)間，以斜條格為空閑時(shí)間。149121925 29 344753 5460由圖可知，在內(nèi)60分鐘內(nèi)，有18分鐘為空閑，有42分鐘為工作，故：工作比率=工作時(shí)間總觀(guān)測(cè)時(shí)間=4260=70%空閑比率=空閑時(shí)間總觀(guān)測(cè)時(shí)間=1860=30%2。工作抽樣將1小時(shí)分成60格，然后在1-60的數(shù)中，隨機(jī)取出10個(gè)數(shù)作為觀(guān)測(cè)的時(shí)分。設(shè)取時(shí)分為34，54，4，47，53，29，12，9，19，25將這些時(shí)分按先后順序排列成4，9，12，19，25，29，34，47，53，54則表示在以上分鐘時(shí)，進(jìn)行觀(guān)測(cè)，并記下觀(guān)測(cè)結(jié)果在10次隨機(jī)觀(guān)測(cè)中有3次沒(méi)工作（空閑），7次工作則所占比率為：工作比率=總觀(guān)測(cè)時(shí)間工作時(shí)間=107=70%空閑比率=總觀(guān)測(cè)時(shí)間空閑時(shí)間=103=30%由此可見(jiàn)，秒表測(cè)時(shí)與時(shí)間研究的結(jié)果是一樣的。利用工作抽樣可調(diào)查出操作者或機(jī)器的工作比率與空閑比率，并依此作出改善。（二）精確度與觀(guān)測(cè)次數(shù)根據(jù)概率定理，用工作抽樣法處理的現(xiàn)象接近于正態(tài)分布曲線(xiàn)，如下圖所示：X99.73%95.45%68.72%123-1-2-3正態(tài)分布曲線(xiàn)以平均數(shù)X為中線(xiàn)兩側(cè)取標(biāo)準(zhǔn)差的2倍時(shí)，可有95%的可靠度（95。45%）。根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)，二項(xiàng)分布標(biāo)準(zhǔn)差在一定條件下為：=P(1-P)n抽樣的精確度分為絕對(duì)精度E和相對(duì)精度S。當(dāng)可靠度定為95%時(shí)，絕對(duì)精度E=2，即E=2=2P(1-P)n式中 P-觀(guān)測(cè)事項(xiàng)的發(fā)生率；n-觀(guān)測(cè)次數(shù)相對(duì)精度即為絕對(duì)精度與觀(guān)測(cè)事項(xiàng)發(fā)生率之比，即S=EP=2(1-P)nP一般都將可靠度定為95%，相對(duì)精度定為5%觀(guān)測(cè)次數(shù)是根據(jù)可靠度和精確度要求而定的，在可靠度取95%時(shí)，所需觀(guān)測(cè)次數(shù)，可按下式計(jì)算：用絕對(duì)精度En=4P(1-P)E2用相對(duì)精度Sn=4(1-P)S2P利用以上兩式時(shí)，每一式均有兩個(gè)末知數(shù)，為此可先進(jìn)行100次左右的試測(cè)來(lái)求P。例如，經(jīng)過(guò)100次觀(guān)察，某設(shè)備的開(kāi)動(dòng)率為75%，設(shè)絕對(duì)精度取為3%，則n=4P(1-P)E2=4X0.75(1-0.75)(0.03)2=334(次）下面舉例說(shuō)明：設(shè)某作業(yè)組，有10名工人，規(guī)定可靠度為95%，相對(duì)精度定為5%，根據(jù)原有資料，他們的工作比率為70%，準(zhǔn)備每日觀(guān)察20次。則n=4(1-P)S2P=4x(1-0.7)(0.05)2x0.7=686(次)實(shí)際觀(guān)測(cè)次數(shù)K=686/10=68。6=69（次）觀(guān)測(cè)日數(shù)=68。6/20=3。43=4（日）（三）工作抽樣的步驟第一步：確立調(diào)查目的與范圍調(diào)查目的不同，則項(xiàng)目分類(lèi)、觀(guān)測(cè)次數(shù)與方法均不同第二步：調(diào)查項(xiàng)目分類(lèi)見(jiàn)第250-251頁(yè)之圖10-3及圖10-4。第三步：設(shè)計(jì)調(diào)查表格252-253頁(yè)之表10-3及表10-4第四步：決定觀(guān)測(cè)方法252頁(yè)之圖10-5第五步：試觀(guān)測(cè)并決定觀(guān)測(cè)次數(shù)按以下任一式?jīng)Q定觀(guān)測(cè)次數(shù)：n=4P(1-P)/E2 n=4(1-P)/S2P第七步：正式觀(guān)測(cè)1。決定每日的觀(guān)測(cè)時(shí)刻。隨機(jī)起點(diǎn)等時(shí)間間隔法設(shè)在某廠(chǎng)的一個(gè)車(chē)間實(shí)施工作抽樣，決定觀(guān)測(cè)五日，每日觀(guān)測(cè)20次。該車(chē)間是上午8時(shí)上班，下午5時(shí)下班，中間休息1小時(shí)（12時(shí)至1時(shí)），可按下法決定每日觀(guān)測(cè)時(shí)刻：步驟1：作兩位數(shù)的亂數(shù)排列較簡(jiǎn)單的方法是：以黃色紙片代表個(gè)位，取10張，上面分別寫(xiě)0，1，2，3，-9；以10張紅色紙片代表十位，上面分別寫(xiě)0，1，2，3-9。每次從不同顏色的紙片中隨機(jī)地各抽出一張，記下數(shù)字，將抽出的放回。如此反復(fù)抽取，即得亂數(shù)排列。設(shè)共抽15次，其亂數(shù)排列如下：21，94，62，35，06，64，96，40，85，77，88，63，52，27，75步驟2：將此數(shù)列中小于50的數(shù)保留，大于 50的則減去50，保留余額，得出：21，44，12，35，06，14，46，40，35，27，38，13，02，27，25步驟3：去掉上述數(shù)中大于30的數(shù)，得出：21，12，06，14，27，13，27，25步驟4：決定第一日的觀(guān)測(cè)時(shí)刻。首先決定第一日第一次的觀(guān)測(cè)時(shí)刻，取亂數(shù)排列的最前面數(shù)字21，因?yàn)?時(shí)上班，所以第一次的觀(guān)測(cè)時(shí)刻為：8時(shí)21分隨后決定每次觀(guān)測(cè)的時(shí)間間隔，以每日工作為480分，減去第一次的21分，再除以每日的觀(guān)測(cè)次數(shù)，得出時(shí)間間隔，即：（480-21）/20=22。95=23（分）第二次的觀(guān)測(cè)時(shí)刻為：8時(shí)21分+23分=8時(shí)44分 如此類(lèi)推。步驟5：決定第二日的觀(guān)測(cè)時(shí)刻 首先決定第二日第一次的觀(guān)測(cè)時(shí)刻，取亂數(shù)排列的第二位數(shù)字12，于是 第二日第一次的觀(guān)測(cè)時(shí)刻為：8時(shí)12分 第二次的觀(guān)測(cè)時(shí)刻為：8時(shí)12分+23分=8時(shí)35分 如此類(lèi)推 得出5天的觀(guān)測(cè)時(shí)刻見(jiàn)第255頁(yè)之表10-52。實(shí)地觀(guān)測(cè) 觀(guān)測(cè)人員按既定的觀(guān)測(cè)時(shí)刻及預(yù)定的抽 樣調(diào)查項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)地觀(guān)測(cè)并記錄。第八步：整理數(shù)據(jù)1。剔除異常值根據(jù)記錄數(shù)據(jù)繪制管理圖，確定管理界限，將超過(guò)管理界限的異常值去掉。管理界限=P3P（1-P）nP-觀(guān)測(cè)事項(xiàng)發(fā)生率的平均數(shù)n-平均每日觀(guān)察次數(shù)現(xiàn)以下例說(shuō)明如何作管理界限圖。設(shè)觀(guān)測(cè)結(jié)果如下所示：表10-6 C汽水生產(chǎn)線(xiàn)工作抽樣結(jié)果觀(guān)測(cè)班次工作比率（%）工作次數(shù)每班觀(guān)測(cè)次數(shù)n123456合計(jì)16016016016016016096012914212412511912075980。6388。7577。5078。1374。3875。0079。06現(xiàn)根據(jù)觀(guān)測(cè)結(jié)果繪制管理界限圖：管理界限=P3P（1-P）n=0.790630.7906(1-0.7906)160=0.79060.0966管理上限=0。7906+0。0966=0。8872管理下限=0。7906-0。0966=0。6940據(jù)此作出管理界限圖如下：0708090工作比率%123456工作班次管理上限88。72%P=79。06%管理下限69。4%由圖可以看出，第二班的工作比率為88。76%，越出上管理界限88。72，應(yīng)作為異常值剔除。2。核算觀(guān)測(cè)次數(shù)和精度 上例中，因?yàn)榈诙嗟墓ぷ鞅嚷食^(guò)上管理界限，剔除之后，須重新計(jì)算平均工作比率：P=總觀(guān)測(cè)時(shí)間工作時(shí)間=129+124+125+119+120160X5=77。13%核算精度：E=2P（1-P）n=20.7713X(1-0.7713)160X5S=21-Pn=21-0.7713160X5=0.02973%=0.03885%故觀(guān)測(cè)有效。第九步：做出結(jié)論改進(jìn)工作工作抽樣應(yīng)用實(shí)例:某飲料廠(chǎng)主要生產(chǎn)瓶裝汽水、汽酒等飲料，采用流水線(xiàn)集體作業(yè)的生產(chǎn)組織形式，其生產(chǎn)流程如下圖：一個(gè)工序或工位只有一人看管。現(xiàn)用工作抽樣對(duì)上空瓶、洗瓶、出瓶、燈檢、灌糖、灌水與扎蓋、成品檢驗(yàn)、裝箱等8個(gè)工位作為觀(guān)測(cè)對(duì)象?？掌縼?lái)自樓下上空瓶洗瓶出瓶燈檢灌糖灌水扎蓋成品檢驗(yàn)貼商標(biāo)裝箱搬運(yùn)入庫(kù)入庫(kù)糖底料檢查配料水CO2瓶蓋空箱來(lái)自樓下處理混合12312456678391011124見(jiàn)書(shū)261-262頁(yè)實(shí)驗(yàn)五：（一）車(chē)間工作抽樣 （二）辦公室工作抽樣 六。模特法（MOD）（一）模特法的動(dòng)作分類(lèi)及其代號(hào)模特法把動(dòng)作分為21個(gè)，每個(gè)動(dòng)作以代號(hào)、圖解、符號(hào)、時(shí)間值表示（279頁(yè)）。移動(dòng)動(dòng)作：1MOD=0。129秒 基本動(dòng)作：M1 手指的動(dòng)作 M2 手腕的動(dòng)作 M3 小臂的動(dòng)作 M4 大臂的動(dòng)作 M5 伸直的手臂終結(jié)動(dòng)作：抓取G：G0 碰、接觸 G1 簡(jiǎn)單地抓 G3 復(fù)雜地抓 放置P：P0 簡(jiǎn)單放置 P2 較復(fù)雜放置 P5 復(fù)雜放置（組裝）其他動(dòng)作：重量因素 L1 用眼 E2 判斷 D3 加壓力 A4 走步 W5 校正 R2 腳踏板 F3 圓周運(yùn)動(dòng) C4 彎曲-站起 B17 坐下-站起 S30（二）模特法的動(dòng)作分析（283頁(yè)）基本動(dòng)作-上肢動(dòng)作1。移動(dòng)動(dòng)作（1）手指的動(dòng)作M1（2）手的動(dòng)作M2（3）小臂的動(dòng)作M3（4）大臂的動(dòng)作M4（5）大臂盡量伸直的動(dòng)作M5（6）反射動(dòng)作2。終結(jié)動(dòng)作：（1）觸及動(dòng)作G0（2）抓的動(dòng)作G1（3）抓的動(dòng)作G3（需要注意力）（4）放置、放下的動(dòng)作P0（5）放置動(dòng)作P2（需要注意力）（6）放置動(dòng)作P5（需要注意力）3。移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合 伸手拿螺絲釘?shù)膭?dòng)作為：M3G14。同時(shí)動(dòng)作（1）同時(shí)動(dòng)作的條件終結(jié)動(dòng)作兩手動(dòng)作分析表情況 同時(shí)動(dòng)作 一只手的終結(jié)動(dòng)作 另一只手的終結(jié)動(dòng)作1可能可能G0 P0 G1G0 P0 G1G0 P0 G12P2 G3 P5P2 G3 P5P2 G3 P53不可能（2）兩手同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間值左手動(dòng)作抓零件M3G1右手的動(dòng)作抓螺絲刀M4G1標(biāo)記符號(hào)M4G1MOD5抓零件AM3G3抓零件BM4G3M3G3M2G311（左手先動(dòng)）抓零件AM3G3抓零件BM4G3M4G3M2G312（右手先動(dòng)）基本動(dòng)作-下肢和腰的動(dòng)作（1）蹬踏動(dòng)作F3（2）步行動(dòng)作W5（3）身體彎曲動(dòng)作B17（4）站起來(lái)再坐下的動(dòng)作S30 輔助動(dòng)作（1）搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1（2）眼睛的動(dòng)作E2（獨(dú)立動(dòng)作）（3）矯正動(dòng)作R2（獨(dú)立動(dòng)作）（4）判斷動(dòng)作D3（獨(dú)立動(dòng)作）（5）加壓動(dòng)作A4（獨(dú)立動(dòng)作）（6）旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4實(shí)驗(yàn)六：模特法實(shí)驗(yàn)