SLMP通信相關(guān)實(shí)驗(yàn) 1、 實(shí)驗(yàn)1：以太網(wǎng)模塊/內(nèi)置以太網(wǎng)接口預(yù)定義協(xié)議功能 A、 內(nèi)置以太網(wǎng)接口設(shè)定如下： 選擇“主動(dòng)打開(kāi)” 選擇“通信協(xié)議” 本站端口號(hào) 對(duì)方IP及端口號(hào) B、 對(duì)方以太網(wǎng)模塊設(shè)定如下： 本站IP 幀格式BIN(必須?。。? 始終允許打開(kāi) 被動(dòng)打開(kāi) 本站端口號(hào) 有順序Socket通信 C、 設(shè)定通信協(xié)議內(nèi)容 注意：設(shè)定時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意數(shù)據(jù)幀元素占用的軟元件個(gè)數(shù)，不要重復(fù)占用。 D、 制作梯形圖程序 梯形圖程序包括以下部分： 通信建立及中斷(端口的打開(kāi)及關(guān)閉) 設(shè)定幀數(shù)據(jù) 執(zhí)行預(yù)定義協(xié)議 E、 檢查執(zhí)行結(jié)果 讀取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)首地址 D204為讀取的實(shí)際數(shù)據(jù)(K123) D204為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度2(2字節(jié)) F、 注意要點(diǎn)： 兩方以太網(wǎng)參數(shù)必須相對(duì)應(yīng)，包括：端口號(hào)、IP地址、幀格式等 預(yù)定義協(xié)議中，幀數(shù)據(jù)格式固定為BIN。 2、 實(shí)驗(yàn)2：使用Socket tool調(diào)試工具 A、 對(duì)方以太網(wǎng)設(shè)備參數(shù)設(shè)定同實(shí)驗(yàn)1 B、 在Socket Tool2軟件中，新建客戶端 C、 點(diǎn)擊“連接”按鍵 對(duì)方及本站端口號(hào) 當(dāng)前狀態(tài)： 已連接 D、 在數(shù)據(jù)發(fā)送窗口中輸入SLMP報(bào)文，并點(diǎn)擊發(fā)送 發(fā)送模式，當(dāng)前為BIN 接收數(shù)據(jù) 發(fā)送數(shù)據(jù) E、 BIN格式報(bào)文(讀M100~M107) 5400 3412 0000 00 FF FF03 00 0C00 1000 0104 0100 Subheader 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 等待時(shí)間 指令 子指令 640000 90 0800 軟元件號(hào) 軟元件類型 讀寫(xiě)長(zhǎng)度 D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0600 0000 10001100 固定值 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 完成代碼 讀取數(shù)據(jù)(從低至高) d00700900800（讀M2000） D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00 F、 BIN格式報(bào)文(寫(xiě)M100~M107) 5400 3412 0000 00 FF FF03 00 1000 1000 0114 0100 Subheader 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 等待時(shí)間 指令 子指令 640000 90 0800 00000000 軟元件號(hào) 軟元件類型 讀寫(xiě)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)區(qū)(從低位開(kāi)始) D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0200 0000 固定值 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 完成代碼 D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00 G、 ASCII格式報(bào)文(讀M100~M107) 5400 1234 0000 00 FF 03FF 00 0018 0010 0401 0001 Subheader 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 等待時(shí)間 指令 子指令 M* 000100 0008 軟元件類型 軟元件號(hào) 讀寫(xiě)長(zhǎng)度 D400 1234 0000 00 FF 03FF 00 000C 0000 10011000 固定值 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 完成代碼 讀取數(shù)據(jù)(從低至高) D4001234000000FF03FF00000C000010011000 H、 報(bào)文元素說(shuō)明 Subheader： SLMP報(bào)文報(bào)首識(shí)別碼，默認(rèn)5400。 序列號(hào)： 任意值，用于識(shí)別返回報(bào)文，與發(fā)送報(bào)文相同。 網(wǎng)絡(luò)號(hào)/站號(hào): 跨網(wǎng)訪問(wèn)時(shí)用，訪問(wèn)本站時(shí)默認(rèn)為00/FF 起始IO： 訪問(wèn)多CPU系統(tǒng)或通過(guò)CPU連接的Multidrop網(wǎng)絡(luò)時(shí)用，單CPU為03FF。 多重站號(hào) 訪問(wèn)通過(guò)Multidrop網(wǎng)絡(luò)連接的CPU時(shí)用，不使用時(shí)為00。 數(shù)據(jù)長(zhǎng)： 此數(shù)據(jù)幀之后所有數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度(16進(jìn)制，以字節(jié)計(jì)算)。 等待時(shí)間： 數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等待時(shí)間，單位：250ms。00代表無(wú)限等待。 指令/子指令： SLMP指令，詳細(xì)請(qǐng)參考SLMP協(xié)議手冊(cè)。 軟元件類型： 訪問(wèn)的軟元件類型。BIN時(shí)，為2進(jìn)制代碼，請(qǐng)參考SLMP協(xié)議手冊(cè)。 軟元件號(hào)： 訪問(wèn)軟元件的起始地址。 讀寫(xiě)長(zhǎng)度： 讀寫(xiě)軟元件長(zhǎng)度。 完成代碼： SLMP報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時(shí)為故障代碼。 I、 跨網(wǎng)訪問(wèn)ASCII格式報(bào)文(讀N1S2的U0\G18515) 5400 1234 0000 01 02 03FF 00 0024 0010 0401 0080 Subheader 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 等待時(shí)間 指令 子指令 00 U000 000 G*018515 000 0001 固定值 軟元件類型 固定值 軟元件號(hào) 固定值 讀寫(xiě)長(zhǎng)度 D400 1234 0000 01 02 03FF 00 0008 0000 01F4 固定值 序列號(hào) 固定值 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) 起始IO 多重站號(hào) 數(shù)據(jù)長(zhǎng) 完成代碼 讀取數(shù)據(jù)(從低至高) Subheader： SLMP報(bào)文報(bào)首識(shí)別碼，默認(rèn)5400。 序列號(hào)： 任意值，用于識(shí)別返回報(bào)文，與發(fā)送報(bào)文相同。 網(wǎng)絡(luò)號(hào)/站號(hào): 跨網(wǎng)訪問(wèn)時(shí)用，此次為訪問(wèn)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)2號(hào)站(R08 CPU) 起始IO： 訪問(wèn)多CPU系統(tǒng)或通過(guò)CPU連接的Multidrop網(wǎng)絡(luò)時(shí)用，單CPU為03FF。 多重站號(hào) 訪問(wèn)通過(guò)Multidrop網(wǎng)絡(luò)連接的CPU時(shí)用，不使用時(shí)為00。 數(shù)據(jù)長(zhǎng)： 此數(shù)據(jù)幀之后所有數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度(16進(jìn)制，以字節(jié)計(jì)算)。 等待時(shí)間： 數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等待時(shí)間，單位：250ms。00代表無(wú)限等待。 指令/子指令： SLMP指令，詳細(xì)請(qǐng)參考SLMP協(xié)議手冊(cè)。(子指令規(guī)定了后續(xù)軟元件地址指定格式) 軟元件類型： 訪問(wèn)的軟元件類型。BIN時(shí)，為2進(jìn)制代碼，請(qǐng)參考SLMP協(xié)議手冊(cè)。 軟元件號(hào)： 訪問(wèn)軟元件的起始地址。 讀寫(xiě)長(zhǎng)度： 讀寫(xiě)軟元件長(zhǎng)度。 完成代碼： SLMP報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時(shí)為故障代碼。 J、 跨網(wǎng)訪問(wèn)ASCII格式報(bào)文(讀取模塊名稱) K、 跨網(wǎng)訪問(wèn)ASCII格式報(bào)文(遠(yuǎn)程復(fù)位，對(duì)于PLC，復(fù)位報(bào)文僅在Stop情況下生效) (反饋報(bào)文為PLC復(fù)位完成后回送，格式與手冊(cè)不符？) 實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題： 1、 跨網(wǎng)訪問(wèn)必須設(shè)置路由參數(shù)，否則無(wú)反饋報(bào)文。 2、 訪問(wèn)CC-IE Field主站時(shí)，站號(hào)固定為“7D”，而不是“00”。 3、 對(duì)于CC-Link IE Field遠(yuǎn)程模擬量模塊，上述報(bào)文無(wú)效，反饋錯(cuò)誤代碼為“D0A0” 原因不明，有可能該模塊不支持ASCII碼格式數(shù)據(jù)幀(測(cè)試工具僅支持ASCII碼格式) 3、 MC報(bào)文通信實(shí)驗(yàn)： Q系列PLC內(nèi)置以太網(wǎng)口、FX以太網(wǎng)接口模塊/適配器不支持SLMP協(xié)議(4E幀格式)。 3.1以下為使用MC協(xié)議1E幀格式進(jìn)行的通信實(shí)驗(yàn)。 A、 模塊參數(shù)設(shè)定 FX3GE&FX3U-ENET-ADP FX3U-ENET FX3U-ENET-L Q PLC內(nèi)置以太網(wǎng)接口 B、 MC報(bào)文格式(讀取M100~M107，ASCII碼格式) 00 FF 000A 4D20 00000064 08 00 Subheader PC號(hào) ACPU監(jiān)視時(shí)間 軟元件類型 軟元件號(hào) 讀寫(xiě)長(zhǎng)度 固定值 80 00 10110000 Subheader 完成代碼 讀取數(shù)據(jù)(從低至高) C、 報(bào)文元素說(shuō)明 Subheader： MC報(bào)文報(bào)首指令碼，“00”為讀取位軟元件，請(qǐng)參考MC協(xié)議手冊(cè)。 網(wǎng)絡(luò)號(hào)/站號(hào): 跨網(wǎng)訪問(wèn)時(shí)用，訪問(wèn)本站時(shí)默認(rèn)為00/FF PC號(hào)： 訪問(wèn)多CPU系統(tǒng)時(shí)用，單CPU為FF。 監(jiān)視時(shí)間： 數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等待時(shí)間，單位：250ms。00代表無(wú)限等待。 軟元件類型： 訪問(wèn)的軟元件類型。請(qǐng)參考MC協(xié)議手冊(cè)。 軟元件號(hào)： 訪問(wèn)軟元件的起始地址。 讀寫(xiě)長(zhǎng)度： 讀寫(xiě)軟元件長(zhǎng)度。 完成代碼： 報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時(shí)為故障代碼。 3.2以下為使用MC協(xié)議3E幀格式進(jìn)行的通信實(shí)驗(yàn)。 B、 MC報(bào)文格式(讀取D0~D3，ASCII碼格式) 5000 00 FF 03FF 00 0018 0010 Subheader 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) PC號(hào) 目標(biāo)模塊 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 監(jiān)視時(shí)間 0401 0000 D* 000000 0004 指令 子指令 軟元件名 軟元件起始地址 讀寫(xiě)長(zhǎng)度 D000 00 FF 03FF 00 0014 0000 Subheader 網(wǎng)絡(luò)號(hào) 站號(hào) PC號(hào) 目標(biāo)模塊 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 完成代碼 0000 0000 0000 0000 數(shù)據(jù)1 數(shù)據(jù)2 數(shù)據(jù)3 數(shù)據(jù)4 C、 報(bào)文元素說(shuō)明 Subheader： MC報(bào)文報(bào)首指令碼，請(qǐng)求報(bào)文固定為“5000”，反饋報(bào)文固定為“D000” 請(qǐng)參考MC協(xié)議手冊(cè)。 網(wǎng)絡(luò)號(hào)/站號(hào): 跨網(wǎng)訪問(wèn)時(shí)用，訪問(wèn)本站時(shí)默認(rèn)為00/FF PC號(hào)： 訪問(wèn)多CPU系統(tǒng)時(shí)用，單CPU為03FF。 目標(biāo)模塊： 定義不明 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度： 從“CPU監(jiān)視時(shí)間”(或“完成代碼”)到最后一個(gè)報(bào)文數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位。 監(jiān)視時(shí)間： 數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等待時(shí)間，單位：250ms。00代表無(wú)限等待。 指令： 指令代碼，請(qǐng)參考MC協(xié)議手冊(cè)。 子指令： 子指令代碼，請(qǐng)參考MC協(xié)議手冊(cè)。 軟元件名： 訪問(wèn)軟元件類型 軟元件號(hào)： 訪問(wèn)軟元件的起始地址。 讀寫(xiě)長(zhǎng)度： 讀寫(xiě)軟元件長(zhǎng)度。 完成代碼： 報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時(shí)為故障代碼。請(qǐng)參考 對(duì)應(yīng)模塊的手冊(cè)手冊(cè) 4、 其他問(wèn)題點(diǎn)： A、 Q系列PLC內(nèi)置以太網(wǎng)接口不支持SLMP(4E幀)協(xié)議。 B、 FX系列PLC以太網(wǎng)模塊或適配器不支持SLMP協(xié)議，使用SLMP協(xié)議通信時(shí)會(huì)出現(xiàn)“54”報(bào)警(ASCII碼格式)或“50”報(bào)警(BIN碼格式)。 C、 SLMP/MC報(bào)文由于BIN碼和ASCII幀格式不同(BIN碼存在高低字節(jié)交換的情況)，發(fā)送端和接收端數(shù)據(jù)類型必須一致，都是BIN或都是ASCII。 D、 使用預(yù)定義協(xié)議功能進(jìn)行通信時(shí)，SLMP報(bào)文數(shù)據(jù)格式為BIN碼，接收端必須設(shè)定為BIN，發(fā)送端設(shè)定BIN或ASCII都可以。 E、 SLMP/MC協(xié)議通信時(shí)，接收方無(wú)需成對(duì)打開(kāi)，打開(kāi)方式選擇“發(fā)送”或“接收”都可以通信。 F、 QPLC內(nèi)置以太網(wǎng)接口及FX PLC以太網(wǎng)接口模塊/適配器支持MC協(xié)議中的1E幀。 幀格式如下： 00 FF 000A 4D20 00000064 08 00 Subheader PC號(hào) ACPU監(jiān)視時(shí)間 軟元件 軟元件號(hào) 讀取長(zhǎng)度 固定值 80 00 10110000 Subheader 完成代碼 讀取數(shù)據(jù)(從低至高) G、 iQ-R PLC SLMP報(bào)文格式中，軟元件CODE和首地址與Q/L系列不同。 BIN格式下，iQ-R為4位+8位，Q/L系列為2位+4位。