《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 攪拌機(jī)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 攪拌機(jī)（14頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、真誠(chéng)為您提供優(yōu)質(zhì)參考資料，若有不當(dāng)之處，請(qǐng)指正。 機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目：攪拌機(jī) 學(xué) 院：機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)學(xué)號(hào)：20110401823 設(shè) 計(jì) 者：柯曾杰（組長(zhǎng)） 同組員：許鵬、黃晨暉、李南 指導(dǎo)教師：吳長(zhǎng)德 2010年1月14日 目 錄 一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介…………………………………………………2 二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)…………………………………………………2 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容…………………………………………………3 四、設(shè)計(jì)方案及過(guò)程…………………………………………4 1.

2、做拌勺E的運(yùn)動(dòng)軌跡………………………………………4 2.做構(gòu)件兩個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖………………………………4 3.對(duì)構(gòu)件處于位置3和8時(shí)進(jìn)行速度和加速度分析………6 五、心得體會(huì)…………………………………………………9 六、參考文獻(xiàn)…………………………………………………10 一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 攪拌機(jī)常應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)和食品工業(yè)中對(duì)拌料進(jìn)行攪拌工作如附圖1-1（a）所示，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)齒輪減速，通過(guò)聯(lián)軸節(jié)（電動(dòng)機(jī)與聯(lián)軸節(jié)圖中未畫(huà)）帶動(dòng)曲柄2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)蝸輪蝸桿帶動(dòng)容器繞垂直軸緩慢旋轉(zhuǎn)。當(dāng)連桿3運(yùn)動(dòng)時(shí)，固聯(lián)在其上的拌勺

3、E即沿圖中虛線所示軌跡運(yùn)動(dòng)而將容器中的拌料均勻撥動(dòng)。 工作時(shí)，假定拌料對(duì)拌勺的壓力與深度成正比，即產(chǎn)生的阻力按直線變化，如附圖1-1（b）所示。 附圖1-1 攪拌機(jī)構(gòu) （a）阻力線圖 （b）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如附表1-1所示。 附表1-1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 x y lAB lBC lCD lBE S3 S4 n 2 mm r/min Ⅰ 525 400 240 575 405

4、 1360 位于 BE 中點(diǎn) 位于 CD 中點(diǎn) 70 Ⅱ 530 405 240 580 410 1380 65 Ⅲ 535 420 245 590 420 1390 60 Ⅳ 545 425 245 600 430 1400 60 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 已知：各構(gòu)件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分鐘轉(zhuǎn)速n2。 要求：做構(gòu)件兩個(gè)位置（見(jiàn)附表1-2）的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度多邊形和加速度多邊形，拌勺E的運(yùn)動(dòng)軌跡。以上內(nèi)容畫(huà)在2號(hào)圖紙上。 附表1-2 機(jī)構(gòu)位置分配圖

5、 學(xué)生編號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 位置 編號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 9 10 11 11’ 12 6 7 8 8’ 9 10 11 11’ 12 1 2 3 4 5 曲柄位置圖的做法，如圖1-2所示：取搖桿在左極限位置時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄作為起始位置1，按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周作十二等分，得12個(gè)位置。并找出連桿上拌勺E的各對(duì)應(yīng)點(diǎn)E1,E2…E12,繪出正點(diǎn)軌跡。按拌勺的運(yùn)動(dòng)軌跡的最低點(diǎn)向下量40mm定出容器地面位置，再根據(jù)容器高度定出容積頂面位置。并求出拌

6、勺E離開(kāi)及進(jìn)入容積所對(duì)應(yīng)兩個(gè)曲柄位置8’和11’。 附圖1-2 曲柄位置 四、設(shè)計(jì)方案及過(guò)程 選擇第三組數(shù)據(jù)（x =535mm，y=420mm，lAB=245mm，lBC=590mm，lCD=420mm，lBE=1390mm）進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1.做拌勺E的運(yùn)動(dòng)軌跡 首先，做出搖桿在左極限位置（即AB與BC桿共線時(shí)）所對(duì)應(yīng)的曲柄位置1，然后按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周作十二等分，

7、得12個(gè)位置。再根據(jù)其他各桿的長(zhǎng)度找出連桿上拌勺E的各對(duì)應(yīng)點(diǎn)E1,E2…E12,繪出正點(diǎn)軌跡。按拌勺的運(yùn)動(dòng)軌跡的最低點(diǎn)向下量40mm定出容器地面位置，再根據(jù)容器高度定出容積頂面位置。容積頂面位置與拌勺E的軌跡的兩個(gè)交點(diǎn)E8’和E11’，其所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)曲柄位置8’和11’即為拌勺E離開(kāi)及進(jìn)入容積時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置。如附圖1-3所示。 附圖1-3 拌勺E運(yùn)動(dòng)軌跡 2.做構(gòu)件兩個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇3和8位置作構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。先對(duì)應(yīng)附圖1-2分別做出在位置3和8的曲柄AB，然后分別以B為圓心，BC長(zhǎng)為半徑和以D為圓心，DC長(zhǎng)為半徑畫(huà)圓弧，兩圓弧的交點(diǎn)即為C點(diǎn)位置

8、。延長(zhǎng)BC畫(huà)虛線至E點(diǎn)使BE長(zhǎng)為1390mm,即作出了構(gòu)件在位置3和8的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。如附圖1-4所示。 附圖1-4 （a） 構(gòu)件在3位置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 附圖1-4 （b） 構(gòu)件在8位置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3.做構(gòu)件處于位置3和8時(shí)的速度多邊形和加速度多邊形 a.對(duì)3位置C 、E點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析 1.速度分析 如附圖1-5所示 選取速度比例尺= 對(duì)于C點(diǎn) VC = VB + VCB 方向： 大?。?？ √

9、 ？ ω2=2πrad/s VB=ω2 AB=1.54m/s VC=pc=0.02559m/s=1.47m/s VCB=bc=0.02519.5m/s=0.49m/s ω3=VCB/BC=0.83rad/s 對(duì)于E點(diǎn) VE = VB + VEB 附圖1-5 3位置速度分析 方向： ？ 大?。? ？ √ √ VEB=ω3BE=1.15m/s VE=pe=1.625m/s 2.加速度分析 如附圖1-6所示 選取加速度比例尺為= 對(duì)于C點(diǎn) = + =

10、 + + 方向： C→D B→A C→B 大小： √ ？ √ √ ? ω4=VC/CD=3.51rad/s =ω42CD=5.18m/s2 =ω22AB=9.67m/s2 =ω32BC=0.41m/s2 =61mm=6.1m/s2 =40mm=4.0m/s2 α3=/BC=6.78rad/s2 附圖1-6 3位置加速度分析 對(duì)于E點(diǎn) =+ + 方向： ？ B→A E→B 大?。?？ √ √ √

11、 =ω22AB=9.67 m/s2 =ω32EB=0.96 m/s2 =α3EB=9.42 m/s2 =37mm=3.7m/s2 b. 對(duì)8位置C 、E點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析 1.速度分析 如附圖1-7所示 選取速度比例尺= 對(duì)于C點(diǎn) VC = VB + VCB 方向： 大?。?？ √ ？ ω2=2πrad/s VB=ω2AB=1.54m/s VC=pc=0.02518m/s=0.45m/s VCB=bc=0.02566m/s=1.65m/s ω3=VCB/BC=2.80rad/

12、s 對(duì)于E點(diǎn) VE = VB + VEB 方向： ？ 大?。? ？ √ √ 附圖1-7 8位置速度分析 VEB=ω3BE=3.89m/s VE=pe=2.45m/s 2.加速度分析 如附圖1-8所示 選取加速度比例尺為= 對(duì)于C點(diǎn) = + = + + 方向： C→D B→A C→B 大?。? √ ？ √ √ ? ω4=VC/CD=1.07rad/s

13、 =ω42CD=0.48 m/s2 =ω22AB=9.67 m/s2 =ω32BC=4.63 m/s2 =50mm=5.0m/s2 附圖1-8 （a） 8位置C點(diǎn)加速度分析 =12mm=1.2m/s2 α3=/BC=2.03rad/s2 對(duì)于E點(diǎn) =+ + 方向： ？ B→A E→B 大?。?？ √ √ √ =ω22AB=9.67 m/s2 =ω32EB=10.89 m/s2 =α3EB=2.83 m/s2 =11mm=1.1m/s2 附圖

14、1-8 （b） 8位置E點(diǎn)加速度分析 五、心得體會(huì) 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程，必須要自己思考，自己動(dòng)手實(shí)踐，才能提升自己觀察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力。 課程設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)同學(xué)優(yōu)秀品質(zhì)的過(guò)程,比如我組的賀輝同學(xué),確實(shí)他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績(jī),但是我所贊賞的還是他追求的過(guò)程,當(dāng)遇到問(wèn)題的時(shí)候,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí),人家是在用心造就自己的任務(wù),而且孜孜不倦,追求卓越。 通過(guò)這次為期一周的課程設(shè)計(jì)，我拓寬了知識(shí)面，鍛

15、煉了能力，綜合素質(zhì)得到較大提高。 對(duì)我們機(jī)械專業(yè)的本科生來(lái)說(shuō)，實(shí)際能力的培養(yǎng)至關(guān)重要，而這種實(shí)際能力的培養(yǎng)單靠課堂教學(xué)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須從課堂走向?qū)嵺`。 通過(guò)課程設(shè)計(jì)，讓我們找出自身狀況與實(shí)際需要的差距，并在以后的學(xué)習(xí)期間及時(shí)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，為求職與正式工作做好充分的知識(shí)、能力準(zhǔn)備，從而縮短從校園走向社會(huì)的心理轉(zhuǎn)型期。在這一星期的課程設(shè)計(jì)之后，我們普遍感到不僅實(shí)際動(dòng)手能力有所提高，更重要的是通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)流程的了解，進(jìn)一步激發(fā)了我們對(duì)專業(yè)知識(shí)的興趣，并能夠結(jié)合實(shí)際存在的問(wèn)題在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)。 由于時(shí)間緊迫，所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn)，我相信，通過(guò)這次的實(shí)踐，能使我在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的機(jī)器。 由于時(shí)間十分緊張制作中難免有粗糙的地方，敬請(qǐng)諒解并批評(píng)指正！ 六、參考文獻(xiàn) [1]張偉社.機(jī)械原理教程（第二版）.西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006.8 [2]尹冠生.理論力學(xué).西北工業(yè)大學(xué)出版社，2000.8 [3]大連理工大學(xué)工程畫(huà)教研室.機(jī)械制圖（第五版）.高等教育出版社，2003.8 - 13 - / 14