《自助洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)(二)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自助洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)(二)（15頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) （論文） 題目 自助洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)（二） 班 級(jí) ****** 學(xué) 號(hào) *********** 學(xué) 生 姓 名 X X 指 導(dǎo) 教 師 X X X 目 錄 0. 前言 1 1. 總體方案設(shè)計(jì) 2 1.1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)分析 2 2. 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址的分配 2 3. 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖 3 4.調(diào)試結(jié)果 11 5. 設(shè)計(jì)心得 12 參考文獻(xiàn) 12 附錄 設(shè)備清單

2、 13 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 基于RS-232C的單片機(jī)雙機(jī)通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二） 自助洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)（二） 黃環(huán) 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 摘要：設(shè)計(jì)投幣50元自助洗車(chē)機(jī) 本文介紹自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)步驟以及可以實(shí)現(xiàn)的功能。采用S7-200系列PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車(chē)控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)。 本文自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)采用了四個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0、右極限開(kāi)關(guān)I0.1、左極限開(kāi)關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3;九個(gè)

3、輸出信號(hào)，洗車(chē)機(jī)右移Q0.0、、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、洗車(chē)機(jī)左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車(chē)機(jī)Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7、復(fù)位燈Q1.0.經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。自動(dòng)洗車(chē)經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)洗車(chē)；PLC控制；順序動(dòng)作 0. 前言 我國(guó)汽車(chē)一業(yè)高速度完成長(zhǎng)，神州汽車(chē)需求年均增加，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跨越世界年均4%的增加速率我國(guó)已成為世界第二大汽車(chē)消費(fèi)國(guó)今朝，我國(guó)汽車(chē)持有量(除1 39}萬(wàn)輛三輪汽車(chē)外為3595萬(wàn)輛，私人汽車(chē)領(lǐng)有量達(dá)到29

4、85萬(wàn)輛跟著汽車(chē)持有量的不斷增加，汽配暢通市場(chǎng)獲患上了空前的快速度完成長(zhǎng)，達(dá)到了980億元市場(chǎng)規(guī)模汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車(chē)清洗占了汽車(chē)使容貌美麗項(xiàng)目的大頭。 按照泰西國(guó)度計(jì)數(shù)，在一個(gè)純粹成熟的國(guó)際化汽車(chē)市場(chǎng)中，汽車(chē)的發(fā)賣(mài)利潤(rùn)在整個(gè)汽車(chē)業(yè)的利潤(rùn)構(gòu)成中僅占20%，零器件供應(yīng)的利潤(rùn)占20%，而50%一60%的利潤(rùn)是從汽車(chē)辦事業(yè)中孕育發(fā)生的汽車(chē)辦事業(yè)的營(yíng)業(yè)額己跨越汽車(chē)整車(chē)的發(fā)賣(mài)額，此中，唯獨(dú)一個(gè)汽車(chē)容貌美麗業(yè)年產(chǎn)值就已跨越3500億美元。 市場(chǎng)查詢拜訪表白;今朝我國(guó)60%以上的私人高檔汽車(chē)車(chē)主有給汽車(chē)做使容貌美麗養(yǎng)護(hù)的習(xí)氣300/乞以上的中低檔車(chē)車(chē)主也起頭形成為了汽車(chē)使容貌美麗養(yǎng)護(hù)的不雅念;以上

5、的公用高檔汽車(chē)也定時(shí)進(jìn)行使容貌美麗養(yǎng)護(hù);50%以上的私家車(chē)車(chē)主愿意在掌握基木技能的情況下本身進(jìn)行汽車(chē)使容貌美麗和養(yǎng)護(hù)不丟臉出，汽車(chē)使容貌美麗業(yè)在我國(guó)有著偉人的潛在市場(chǎng)成長(zhǎng)空間作為汽車(chē)使容貌美麗行業(yè)的龍頭產(chǎn)品，Pc不傭人的勞力清洗機(jī)，則是我們汽車(chē)養(yǎng)護(hù)必不成少的清洗東西業(yè)內(nèi)人士發(fā)現(xiàn)，雖然人力洗車(chē)和Pc洗車(chē)的收費(fèi)相差不多，但在時(shí)間、效率、人的勞力、物力上卻徑渭分明。 自助洗車(chē)機(jī)的長(zhǎng)處。使用洗車(chē)機(jī)洗一輛車(chē)的時(shí)間只需要30分鐘，效率高。使用自助洗車(chē)機(jī)能人大削減生產(chǎn)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省成木。卿一般使用新科學(xué)技術(shù)研發(fā)的自助洗車(chē)機(jī)清洗.與職員手洗比起來(lái)更易吸引客戶，在提高群體形象的同時(shí)，又能大幅度提高的經(jīng)

6、濟(jì)收益。自助洗車(chē)機(jī)純粹可以采用輪回水設(shè)備，水用量在原有上可削減,更可有用的合理哄騙水資源，節(jié)能環(huán)保。 1. 總體方案設(shè)計(jì) 洗車(chē)機(jī)系統(tǒng)必須滿足大于五十元可以洗車(chē)。洗車(chē)機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開(kāi)始都是碰到左行程開(kāi)關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車(chē)過(guò)程中由其它原因使洗車(chē)停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車(chē)機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車(chē)動(dòng)作后自行停止，也

7、可在需要時(shí)手動(dòng)停止。 1.1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)分析 洗車(chē)投幣機(jī)系統(tǒng)滿足大于五十元可以洗車(chē)。主要用到移位寄存器，加法器用于記住投入的錢(qián)數(shù)，比較指令用于看是否猶如的錢(qián)數(shù)大于五十。開(kāi)始洗車(chē)。洗車(chē)機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗動(dòng)作，到達(dá)右極限使右極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作從而控制洗車(chē)機(jī)左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)。洗車(chē)機(jī)第二次右移時(shí)，噴水停止、刷子動(dòng)作及清潔劑開(kāi)始噴灑，直到右極限行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，洗車(chē)機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作。洗車(chē)機(jī)第三次右移時(shí)，洗車(chē)機(jī)右移6s停止，刷子刷洗5s，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)，其中，洗車(chē)機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器T37和T38形成的震蕩電路

8、控制，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)后通過(guò)互鎖使刷子動(dòng)作電路斷開(kāi)，刷子停止工作。此時(shí)洗車(chē)機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作，直到碰到左極限行程開(kāi)關(guān)。洗車(chē)機(jī)第四次右移，噴灑清水及刷子動(dòng)作，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)。洗車(chē)左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開(kāi)關(guān)噴水刷洗停止。洗車(chē)機(jī)第五次右移，風(fēng)扇開(kāi)始動(dòng)作，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)，洗車(chē)機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作。洗車(chē)機(jī)左移直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，控制整個(gè)設(shè)備停止，洗車(chē)機(jī)完成洗車(chē)。 2. 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址的分配 本文自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)采用了八個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0、左極限開(kāi)關(guān)I0.2、右極限開(kāi)關(guān)I0.1、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3、5元投幣孔I0.4、10元投幣孔I0.

9、5、50元投幣孔I0.6;若干輸出信號(hào)，洗車(chē)機(jī)左移Q0.4、洗車(chē)機(jī)右移Q0.3、刷子動(dòng)作Q0.2、噴水Q0.1、噴灑清潔劑Q0.5、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.6、復(fù)位燈Q0.7、啟動(dòng)燈Q0.0.、投幣指示燈Q1.0。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。 表1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址分配表 控制信號(hào) 信號(hào)名稱 地址編碼 輸入信號(hào) 啟動(dòng)信號(hào) I0.0 右極限信號(hào) I0.1 左極限信號(hào) I0.2 原點(diǎn)復(fù)位信號(hào) I0.3 5元投幣孔 I0.4 10元投幣孔 I0.5 50元投幣孔 I0.6 輸出信號(hào) 洗車(chē)

10、機(jī)右移 Q0.0 風(fēng)扇動(dòng)作 Q0.6 刷子刷洗 Q0.2 洗車(chē)機(jī)左移 Q0.4 噴灑清潔劑 Q0.5 噴水動(dòng)作 Q0.1 啟動(dòng)燈信號(hào) Q0.3 復(fù)位燈信號(hào) Q0.7 投幣指示燈 Q1.0 3. 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖 4.調(diào)試結(jié)果 經(jīng)過(guò)軟件調(diào)試程序后把程序輸入到PLC編程器里而，把外部的接線接好，然后開(kāi)始進(jìn)行硬件調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中，把其中的不足進(jìn)行修改，經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終使這個(gè)程序達(dá)到了部分設(shè)計(jì)的要求，實(shí)現(xiàn)了部分控制要求，運(yùn)行過(guò)程還算正常。然后在組態(tài)王上進(jìn)行仿真.圖1是按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水

11、，刷子開(kāi)始洗刷的仿真截圖。 圖1 洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷的仿真圖。 5. 設(shè)計(jì)心得 通過(guò)這次緊張的課程設(shè)計(jì)，我收獲頗多，每天面對(duì)著電腦，翻閱各種相關(guān)資料，體會(huì)頗深。短暫的PLC學(xué)習(xí)有種意猶未盡之感，在這次課設(shè)中，加深了PLC相關(guān)知識(shí)的理解. 在課設(shè)開(kāi)始的前期，也遇到了麻煩，比如說(shuō)，由于以前沒(méi)學(xué)習(xí)過(guò)PLC，遇到許多困難，在這里很感謝張老師的耐心教導(dǎo)，和同學(xué)的幫助。通過(guò)木次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，.與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)

12、際，.又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)館和成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方而的能力便會(huì)使我們受益非淺。 參考文獻(xiàn) [1] 李建興．可編步伐節(jié)制器及其應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出書(shū)社，1999.2 [2] 邱公偉．可編程節(jié)制器收集通信及應(yīng)用．北京：清華大學(xué)出書(shū)社，2000.7 [3] 鄒益仁等．現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)制體系的預(yù)設(shè)和開(kāi)發(fā)．北京：國(guó)防工業(yè)出書(shū)社，2003.3 [4] 廖常初. 可編步伐節(jié)制器的編程要領(lǐng)與工程應(yīng)用. 重慶：重慶大學(xué)出書(shū)社，2001.5 [5] 陳在平等．可編步伐節(jié)制器技能與應(yīng)用體系預(yù)設(shè)．北京：機(jī)械工業(yè)出書(shū)社，2002.6　　 [6] 宮淑貞等．可編程節(jié)制器道理及應(yīng)用．北京：人民郵電出書(shū)社，2002.1 [7] 方承遠(yuǎn)．電情操制道理與預(yù)設(shè)．北京：機(jī)械工業(yè)出書(shū)社，2000.10 [8 ] 馬小軍．修建電情操制技能.北京：機(jī)械工業(yè)出書(shū)社，2003.3 附錄 設(shè)備清單 設(shè)備名稱 數(shù)量 計(jì)算機(jī) 1 組態(tài)王軟件 1 導(dǎo)線 15 第12頁(yè)