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1、第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽競競 賽賽 說說 明明全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動Network Originality Competition王王 飛飛20072007年年1212月月第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽一、什么是虛擬機(jī)器人足球競賽？一、什么是虛擬機(jī)器人足球競賽？“虛擬機(jī)器人足球競賽”系統(tǒng)是一個運(yùn)用計算機(jī)仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球競賽的教育平臺，它以寓教于樂的方式，讓大家在積極、主動的競爭中鍛煉和提高自己的邏輯思維、數(shù)學(xué)、和計算機(jī)編程能力。用戶通過電腦編程去規(guī)劃和控制機(jī)器人的動

2、作，將編制好的虛擬機(jī)器人放到電腦模擬的足球賽場上和其它用戶寫的虛擬機(jī)器人同臺競技，在比賽的過程中去感受到學(xué)習(xí)所帶來的快樂，并且在“玩”的過程中不斷學(xué)習(xí)程序設(shè)計和機(jī)器人策略算法。第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽二、本次活動所采用比賽系統(tǒng)二、本次活動所采用比賽系統(tǒng) 采用廣州中鳴公司提供的AI-RCJ虛擬機(jī)器人足球系統(tǒng)作為比賽平臺第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽1 1、項(xiàng)目分組、項(xiàng)目分組比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組：小學(xué)組:小學(xué)虛擬機(jī)器人足球 1 VS 1對抗賽，每支參賽隊(duì)伍限1名隊(duì)員。初中組:初中虛擬機(jī)器人足球 2 VS 2

3、對抗賽，每支參賽隊(duì)伍須為2名隊(duì)員。高中組:高中虛擬機(jī)器人足球 3 VS 3對抗賽，每支參賽隊(duì)伍須為2名隊(duì)員。三、競賽方式三、競賽方式第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽2 2、比賽流程、比賽流程 三、競賽方式三、競賽方式（分值占總分（分值占總分8080）（分值占總分（分值占總分2020）第一階段第二階段恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎資格賽資格賽分組單循環(huán)賽分組單循環(huán)賽機(jī)器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作機(jī)器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作（獲取進(jìn)入下一階段賽事資格）（獲取進(jìn)入下一階段賽事資格）第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽資格賽前12名分組進(jìn)行單循環(huán)賽90分鐘分組

4、循環(huán)賽現(xiàn)場編寫機(jī)器人，并挑戰(zhàn)高中組考核機(jī)器人60分鐘高中組資格賽現(xiàn)場編寫機(jī)器人，并挑戰(zhàn)初中組考核機(jī)器人60分鐘初中組資格賽現(xiàn)場編寫機(jī)器人，并挑戰(zhàn)小學(xué)組考核機(jī)器人45分鐘小學(xué)組資格賽比賽方式比賽方式挑戰(zhàn)時間挑戰(zhàn)時間場次場次3 3、比賽時間、比賽時間三、競賽方式三、競賽方式采用組委會統(tǒng)一提供器材完成比賽項(xiàng)目90分鐘現(xiàn)場主題制作第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽三、競賽方式三、競賽方式(第一階段）第一階段）4 4、資格賽流程、資格賽流程1）參賽隊(duì)員進(jìn)入比賽場地，現(xiàn)場編寫程序2）在規(guī)定時間內(nèi)，可多次修改程序，挑戰(zhàn)考核機(jī)器人3）示意裁判，記錄最終滿意的比賽成績4）成績最

5、好的前12支隊(duì)伍獲得進(jìn)入分組循環(huán)賽和現(xiàn)場主題創(chuàng)作賽資格第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽三、競賽方式（第一階段）三、競賽方式（第一階段）關(guān)于考核機(jī)器人（文件）關(guān)于考核機(jī)器人（文件）圖1 系統(tǒng)顯示的最終比賽結(jié)果1.比賽前公布2.機(jī)器人個數(shù) 小學(xué)：1 初中：2 高中：33.防守進(jìn)攻相結(jié)合第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽三、競賽方式（第一階段）三、競賽方式（第一階段）5 5、分組循環(huán)賽流程、分組循環(huán)賽流程1）12隊(duì)抽簽分成三個小組，小組內(nèi)隊(duì)伍進(jìn)行單循環(huán)比賽2）比賽前參賽隊(duì)伍有10分鐘時間修改、調(diào)試資格賽所使用的機(jī)器人代碼3）比賽完

6、后，各隊(duì)伍按照在小組內(nèi)名次計算積分；第一名得100分，第二名得95分，第三名得90分，第四名得85分4）分組循環(huán)賽得分占總分?jǐn)?shù)的80第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽6 6、比賽虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定、比賽虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定 三、競賽方式（第一階段）三、競賽方式（第一階段）0.3 0.3 0.3 球減速度 15000 15000 10000 比賽總時間 400 400 300 球門寬度 1500 1400 1200 場地高度 2600 2400 2000 場地寬度 高中組高中組初中組初中組小學(xué)組小學(xué)組 組組 別別場地設(shè)置場地設(shè)置注：注：沒有列出的參數(shù)，按照系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置

7、。第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽三、競賽方式（第一階段）三、競賽方式（第一階段）7 7、比賽要求、比賽要求1）參賽隊(duì)員不能自帶U盤和比賽相關(guān)的資料進(jìn)入比賽現(xiàn)場 2）選用AI-RCJ決賽專用版，文檔、例程與普通版有所區(qū)別3）可以使用AI-RCJ決賽專用版支持的各種語言編寫程序第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽三、競賽方式（第二階段）三、競賽方式（第二階段）8 8、機(jī)器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作、機(jī)器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作場地參數(shù)跑道水平方向外側(cè)黑色線最大間距為250CM，垂直方向外側(cè)黑色線最大間距為150CM，跑道寬度為30CM，黑色線寬為2C

8、M，設(shè)有白色的開始區(qū)和黑色的障礙區(qū)，尺寸均為60X30CM。第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽三、競賽方式（第二階段）三、競賽方式（第二階段）8 8、機(jī)器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作、機(jī)器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作A、器材：全國決賽采用“中鳴積木系列“基本套裝器材（組委會統(tǒng)一提供）B、現(xiàn)場機(jī)器人搭建、編程及動作展示 C、得分占其總分?jǐn)?shù)的20%第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽三、競賽方式（第二階段）三、競賽方式（第二階段）8 8、機(jī)器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作、機(jī)器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作比賽要求：比賽要求：A、機(jī)器人由開始區(qū)出發(fā)，按照規(guī)定的方向（順時針方向或逆時針方 向/

9、現(xiàn)場公布）沿著環(huán)形軌道運(yùn)行，最終?？吭谥付ㄎ恢茫ò咨拈_始區(qū)或黑色的障礙區(qū)/現(xiàn)場公布），機(jī)器人的輪子須在指定位置區(qū)域內(nèi)，動作展示結(jié)束。B、三個組別機(jī)器人動作展示所需運(yùn)行的跑道圈數(shù)現(xiàn)場公布，要有一定的難度差異。用 時：90分鐘/組別相關(guān)說明：相關(guān)說明：A、機(jī)器人搭建、編程須本隊(duì)所有隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；動作展示僅限一次，按檢錄后的抽簽順序進(jìn)行。B、在規(guī)定用時內(nèi)可進(jìn)行機(jī)器人搭建、編程、場地調(diào)試及程序調(diào)整。第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽三、競賽方式（第二階段）三、競賽方式（第二階段）8 8、機(jī)器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作、機(jī)器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作評分標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)器人搭建：35分 機(jī)器人編程：

10、35分 動作展示：30分機(jī)器人完成動作展示機(jī)器人搭建：35分機(jī)器人編程：35分動作展示：30分機(jī)器人動作展示過程中脫離跑道運(yùn)行機(jī)器人搭建：35分機(jī)器人編程：35分動作展示：0分機(jī)器人動作展示過程中突然停止運(yùn)行機(jī)器人的輪子?？吭谥付ㄎ恢脜^(qū)域外規(guī)定用時內(nèi)完成機(jī)器人搭建但未進(jìn)行程序?qū)霗C(jī)器人搭建：35分機(jī)器人編程：0分動作展示：0分規(guī)定用時內(nèi)未完成機(jī)器人搭建機(jī)器人搭建：0分機(jī)器人編程：0分動作展示：0分遲到5分鐘以上放棄比賽第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽三、競賽方式（第二階段）三、競賽方式（第二階段）9 9、總分計算、總分計算總分總分 分組循環(huán)賽得分0.8+現(xiàn)場

11、主題創(chuàng)作得分0.21010、角逐恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎、角逐恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎經(jīng)過前兩個階段競賽后獲得一等獎的參賽隊(duì)伍有資格入圍第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽四、如何學(xué)習(xí)虛擬機(jī)器人足球競賽的編程？四、如何學(xué)習(xí)虛擬機(jī)器人足球競賽的編程？第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽1 1、場（場（Match）：）：一般是指一場比賽中的“場”，一場比賽即是指使用AIRCJ運(yùn)行一場比賽。場通常是比賽中的最小單元。如下圖使用AIRCJ“比賽比賽”-“新建新建”創(chuàng)建的就是一場比賽。五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動虛擬機(jī)器人足球競

12、賽活動虛擬機(jī)器人足球競賽 術(shù)語表術(shù)語表 第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽 2、單位時間：單位時間：單位時間指機(jī)器人運(yùn)行的最小時間單位，一個單位時間可以看作一個機(jī)器人調(diào)度時鐘周期或者一幀?；蛘吆唵蔚睦斫鉃锳IRCJ運(yùn)行中機(jī)器人動作一次。3、比賽時間：、比賽時間：是指一場比賽的總時間（單位時間）。如下圖：五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動虛擬機(jī)器人足球競賽活動虛擬機(jī)器人足球競賽 術(shù)語表術(shù)語表 第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽4 4、勝（贏）負(fù)（輸）一場：勝（贏）負(fù)（輸）一場：進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)算贏得此場比賽，進(jìn)球數(shù)少的隊(duì)算戰(zhàn)敗，如

13、果雙方進(jìn)球數(shù)相同，那么此場算平局。5、凈勝球數(shù)：、凈勝球數(shù)：凈勝球數(shù)是指在一系列比賽中一個隊(duì)各場比賽進(jìn)球數(shù)的總和減去失球數(shù)的總和的值。6、總進(jìn)球數(shù)：、總進(jìn)球數(shù)：總勝輪數(shù)是指在一系列比賽中一個隊(duì)各場比賽進(jìn)球數(shù)的總和。7、單循環(huán)賽：、單循環(huán)賽：整個循環(huán)要保證每個隊(duì)都與組內(nèi)其它每個隊(duì)比賽且只比賽一場。五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動虛擬機(jī)器人足球競賽活動虛擬機(jī)器人足球競賽 術(shù)語表術(shù)語表 第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動虛擬機(jī)器人足球競賽活動虛擬機(jī)器人足球競賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 1、創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目：、創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目：如果編程時

14、使用AI-RCJ 4.0系統(tǒng)創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目，選擇“工具工具”-“創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目”，彈出下面對話框，填寫項(xiàng)目名字第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動虛擬機(jī)器人足球競賽活動虛擬機(jī)器人足球競賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 2、創(chuàng)建團(tuán)隊(duì)：、創(chuàng)建團(tuán)隊(duì)：點(diǎn)擊菜單“項(xiàng)目”-“創(chuàng)建機(jī)器人團(tuán)隊(duì)”，選擇要編隊(duì)的機(jī)器人 五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動虛擬機(jī)器人足球競賽活動虛擬機(jī)器人足球競賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽參考此圖填寫！參考此圖填寫！五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動

15、虛擬機(jī)器人足球競賽活動虛擬機(jī)器人足球競賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽3、導(dǎo)出機(jī)器人、導(dǎo)出機(jī)器人點(diǎn)擊菜單“工具工具”-“機(jī)器人管理機(jī)器人管理”，選中已編隊(duì)的機(jī)器人 第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動虛擬機(jī)器人足球競賽活動虛擬機(jī)器人足球競賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 點(diǎn)擊“編輯編輯”，參照下圖描述填寫第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動虛擬機(jī)器人足球競賽活動虛擬機(jī)器人足球競賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 參考此圖填寫！參考此圖填寫！第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動虛擬機(jī)器人足球競賽活動虛擬機(jī)器人足球競賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 導(dǎo)出成zip文件第六屆第六屆NOCNOC活動活動虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動虛擬機(jī)器人足球競賽活動虛擬機(jī)器人足球競賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 謝謝