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1、3.1 棘輪機構 3.2 槽輪機構 3.3 螺旋傳動機構,第3章 其它常用機構間歇運動機構,3.1 棘輪機構,機構組成,3.1.1 棘輪機構的工作原理：,它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。,搖桿逆時針擺動棘爪插入齒槽棘輪轉過角度制動爪劃過齒背 搖桿順時針擺動棘爪劃過脊背制動爪阻止棘輪作順時針轉動棘輪靜止不動 因此當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪將作單向間歇轉動。,工作過程,3.1 棘輪機構,雙動式棘輪機構,鉤頭雙動式棘輪機構,直頭雙動式棘輪機構,3.1 棘輪機構,雙向式棘輪機構,矩形齒雙向式棘輪機構,回轉棘爪雙向式棘輪機構,3.1 棘輪機構,3.1.2 棘輪

2、轉角的調節(jié),1.調節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉角,3.1 棘輪機構,2. 用遮板調節(jié)棘輪轉角,齒面傾角 ： 連接棘輪回轉中心O1和棘爪嚙入點A，齒面與O1A之間的夾角為齒面傾角，示為 ；其它幾何尺寸如圖3-6所示。,3.1 棘輪機構,3.1.3 棘爪的嚙入條件,,圖3-6 棘爪嚙入條件,,即保證棘爪能順利嚙入棘輪的條件為： 當棘輪的齒面傾角較小時，應抬高O2點，以保證。,3.1 棘輪機構,3.1.4 應用實例, 間歇送進機構 如上述牛頭刨床的橫向進給機構。,3.1 棘輪機構,3.1.4 應用實例, 止回機構,,,圖3-7 棘輪止回機構,3.1 棘輪機構,3.1.4 應

3、用實例, 轉位和分度機構,,,圖3-8 棘輪分度機構,3.1 棘輪機構,3.1.4 應用實例, 單向超越離合機構,,,圖3-9 棘輪超越離合機構,3.1 棘輪機構,3.1.3 棘輪機構的特點與應用,結構簡單，制造容易運動可靠,棘輪的轉角在很大范圍內可調,工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合,棘輪機構還常用作防止機構逆轉的停止器。,3.2 槽輪機構,3.2.1 槽輪機構的工作原理,當撥盤上的圓柱銷A沒有進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動。當圓柱銷A進入槽輪的徑向槽時，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅動槽輪轉動。當撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時

4、，下一個鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉動轉換為從動槽輪的間歇運動,觀看畫,,3.2 槽輪機構,3.2.2 槽輪機構的類型、特點及應用,內嚙合棘輪機構,外嚙合棘輪機構,空間棘輪機構,優(yōu)點：結構簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇 地進行轉位,缺點：圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊， 不適合高速場合，轉角不可調節(jié)，只能用在定角場合,3.2 槽輪機構,3.2.3 槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k 的選擇,槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k是槽輪機構的主要參數(shù),由上式可知：,1.由于t 必須大于零，所以z 應大于或等于3,2.單圓柱銷槽輪機構的運動系數(shù)t 總小于0.

5、5，也就是說槽輪的運動時間總小于其靜止的時間,在一個運動循環(huán)內，槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間t 之比稱為運動系數(shù)，用t 表示。當撥盤作等速轉動時，有,3.2 槽輪機構,3.如果要求槽輪機構的t 大于0.5，則可在撥盤上安裝多個圓柱銷。設撥盤1上均勻分布k個圓柱銷，則：,由于t 應當小于1，故,得到：,z=3 k=15 z=4或5 k=13 z6 k=1或2,(k、z為整數(shù)),,3.3 不完全齒輪機構和凸輪式間歇運動機構,3.3.1 不完全齒輪機構,外嚙合不完全齒輪機構,內嚙合不完全齒輪機構,優(yōu)點：結構簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間 的比例不受機構結

6、構的限制,缺點：從動輪在轉動開始及終止時速度又突變，沖擊較大 一般僅用于低速、輕載場合,3.3 不完全齒輪機構和凸輪式間歇運動機構,3.3.2 凸輪式間歇運動機構,優(yōu)點：結構簡單、運轉可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高 速、中載和高精度分度的場合。,缺點：凸輪加工比較復雜，裝配與調整要求也較高,螺旋傳動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉運動轉變?yōu)橹本€運動，同時需要傳遞運動和動力的場合。當螺旋副不自鎖時，也可用來將直線運動變?yōu)榛剞D運動，或者用來調整機器中零部件間的位置關系。螺旋傳動機構結構簡單，傳動平穩(wěn)，無噪音，易自鎖；但其效率低，特別是自鎖螺旋傳動效率低于5

7、0。 螺旋傳動按照摩擦的性質分為滑動螺旋、靜壓滑動螺旋和滾動螺旋。按用途分為傳力螺旋、傳動螺旋和調整螺旋。,3-4 螺旋傳動,3.4.1 分類,按螺旋副的數(shù)量，常用滑動螺旋的結構型式有：單螺旋和雙螺旋。其中雙螺旋又可根據兩螺旋副的旋向是同向或反向分別構成差動螺旋和復式螺旋。,3.4.2滑動螺旋傳動的應用, 傳力螺旋 以傳遞動力為主，要求以較小的轉矩產生較大的軸向力。這種螺旋傳動一般為間歇性工作，工作速度不高，且要求具有自鎖性，廣泛應用于各種起重或加壓裝置中，如圖3-18（a）、（b）所示。 傳動螺旋 以傳遞運動為主，要求具有較高的傳動精度，有時也承受較大的軸向力。一般需在較長時間內

8、連續(xù)工作，且工作速度較高，如機床刀架進給機構中的螺旋等，如圖3-18（c）。 調整螺旋 用以調整并固定零件或部件之間的相對位置。調整螺旋不經常轉動，一般在空載下進行調蹩，如機床、儀器及測試裝置中微調機構的螺旋等，,3.4.3、滑動螺旋副的失效和材料,螺旋傳動時螺旋副間同時承受著轉矩和軸向載荷，因此螺旋副接觸面的摩擦磨損是其主要失效形式。除此之外，其失效形式還有螺紋牙的折斷或剪斷、螺桿斷裂及長螺桿的受壓失穩(wěn)等。 螺桿和螺母的材料除應具有足夠的強度和良好的加工性能外，還應有較低的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性。重要傳動的螺桿要進行熱處理，以保證其耐磨性；對于精密的傳動，熱處理后還要求有較好的尺寸穩(wěn)定性。,棘輪機構,鉤頭雙動式棘輪機構,直頭雙動式棘輪機構,矩形齒雙向式棘輪機構,回轉棘爪雙向式棘輪機構,槽輪機構,內嚙合棘輪機構,空間棘輪機構,