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1、自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（一）1. 對于一個(gè)自動(dòng)控制的性能要求可以概括為三個(gè)方面： 穩(wěn)定性 、 快速性 、 準(zhǔn)確性 。2. 反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按 偏差 進(jìn)行控制，控制作用使 偏差 消除或減小，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。3. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng) 本身 有關(guān)，而與系統(tǒng)的輸入無關(guān)。4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有：開環(huán)控制系統(tǒng) 、 閉環(huán)控制系統(tǒng) 、混合控制系統(tǒng) 三種。5. 傳遞函數(shù)G(S)的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位 階躍 響應(yīng)。6. 線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有 電機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)。7. 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由 慣性 環(huán)節(jié)和 一階微分 環(huán)節(jié)來確定。8. 穩(wěn)定

2、系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性靠近（-1，j0）點(diǎn)的程度表征了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，它距離（-1，j0）點(diǎn)越 遠(yuǎn) ，閉環(huán)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性就越高。9. 頻域的相對穩(wěn)定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用這里兩個(gè)量來估算系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)。10. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則其開環(huán)頻率特性是 ，開環(huán)幅頻特性是，開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的轉(zhuǎn)折頻率為 。11. 單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，在輸入信號r(t)=sint作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出css(t)= , 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess(t)= .12. 開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)有關(guān)。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 ；開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征

3、閉環(huán)系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)性能 ；開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的 抗干擾能力 。自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（二）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過 輸入量 與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按 參考輸入 的前饋復(fù)合控制和按 擾動(dòng) 的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為 G1(s)+G2(s) （用G1(s)與G2(s) 表示）。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。6、根軌跡起始于 開環(huán)極點(diǎn) ，終止于 開環(huán)零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn) 。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 8、

4、PI控制器的輸入輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是 ，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 ，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的 穩(wěn)定 性能。自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（三）1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為 水箱 ，被控量為 水溫 。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為 開環(huán)控制系統(tǒng) ；當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng) ；含有測速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。3、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng) 穩(wěn)定 。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用 勞斯判據(jù)

5、 ；在頻域分析中采用 奈奎斯特判據(jù) 。4、傳遞函數(shù)是指在0 初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸入拉氏變換與輸出拉氏變換 之比。5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。6、頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo) 調(diào)整時(shí)間 ，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的快速性 。自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（四）1、對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即： 穩(wěn)定性 、快速性和 準(zhǔn)確性 。2、控制系統(tǒng)的 輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值 稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是。3、在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判

6、據(jù)、根軌跡法或 奈奎斯特判據(jù) 等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和 參數(shù) , 與外作用及初始條件無關(guān)。5、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為20lgA（），橫坐標(biāo)為lg（）。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指 右半S平面的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù) ，Z是指 右半S平面的閉環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù) ，R指 奈氏曲線逆時(shí)針方向包圍 (-1, j0 )整圈數(shù) 。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為 調(diào)整時(shí)間 。是 超調(diào) 。8、PI控制規(guī)律的時(shí)域表達(dá)式是 。P I D 控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式是 。9、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。自動(dòng)

7、控制原理填空題復(fù)習(xí)（五）1、對于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面，即： 穩(wěn)定性 、 準(zhǔn)確性 和 快速性，其中最基本的要求是 穩(wěn)定性 。2、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s） 。3、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有 微分方程 、 傳遞函數(shù) 等。4、判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞斯判據(jù) 、根軌跡 、 奈奎斯特判據(jù)等方法。5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。6、PID控制器的輸入輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 。 7、最小相位系統(tǒng)是指

8、 S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn) 。自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（六）1. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是0.5 。2. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化。3. 若要全面地評價(jià)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和 幅值裕量 來做出判斷。4. 一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 階躍信號 所引起的輸出位置上的誤差。5. 輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小 。6. 系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是 串聯(lián)校正 和反饋校正。7. .已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率 1.25 。8. 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有 開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極

9、點(diǎn) ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。9、對控制系統(tǒng)性能的基本要求有三個(gè)方面： 穩(wěn)定性 、 快速性 、 準(zhǔn)確性 。10、傳遞函數(shù)的定義：在 0初始 條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與系統(tǒng)輸入量的拉氏變換變換之比。11、控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是： 系統(tǒng)的全部閉環(huán)極點(diǎn)都在復(fù)平面的左半平面上 。12、增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的 積分 環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)，即提高系統(tǒng)的型別，可改善其穩(wěn)態(tài)精度。13、頻率特性法主要是通過系統(tǒng)的 開環(huán)頻率特性 來分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的，可避免繁雜的求解運(yùn)算，計(jì)算量較小。自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（七）1. 開環(huán)控制的特征是 控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系;每一輸入量對應(yīng)的有

10、一輸出量 。2. 從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為 圓。3. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為 5 。4. 在信號流圖中，只有 方框圖單元 不用節(jié)點(diǎn)表示。5. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是 0.5 。6. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明 系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài) 。7. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移 0 。8. 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為 01 。9. 為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在 復(fù)平面的左半平面 上。自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（八）1、一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指 2 2、設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K0，a0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與 C

11、 有關(guān)。A.K值的大小有關(guān) B.a值的大小有關(guān) C.a和K值的大小無關(guān) D.a和K值的大小有關(guān)3、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為 0 4、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的 充要 條件5、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) 有 （有/無）關(guān)6、當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為 。7、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種 微分 調(diào)節(jié)器8、在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用 超前 校正。9、根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為 k=0，1，2 。 。10、主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是距離 虛 軸很近。自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（九）1在控制系統(tǒng)中,若通過某種裝置將反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為 反饋 。 2一般情況，降低系統(tǒng)開環(huán)增益，系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)態(tài)精度將_提高_(dá)。3.串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性的_乘積_。4頻率特性由_幅頻特性_和_相頻特性_組成。