《數(shù)控機(jī)床概述 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展 一PPT課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控機(jī)床概述 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展 一PPT課件（42頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 【教學(xué)目標(biāo)】 1、了解加工坐標(biāo)系的概念及確定 2、掌握加工坐標(biāo)系的設(shè)定方法 3、理解加工坐標(biāo)系確定的原則 4、熟悉機(jī)床加工坐標(biāo)系（FANUC 0M）設(shè)定的步驟 【重點(diǎn)、難點(diǎn)】 1、加工坐標(biāo)系的概念 2、加工坐標(biāo)系的設(shè)定方法 3、數(shù)控銑床（ FANUC 0M）加工坐標(biāo)系的設(shè)定 【教學(xué)方法】講授法、演示法 【教具、參考書(shū)】實(shí)物、掛圖 數(shù)控機(jī)床加工工藝與編程 【教學(xué)手段】多媒體課件、計(jì)算機(jī)、上海宇龍仿真軟件第1頁(yè)/共42頁(yè)一、概念1、數(shù)控（NC）機(jī)床：采用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床，稱為數(shù)控機(jī)床。2、計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）：采用存儲(chǔ)程序的專用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)部分或全部基本數(shù)控功能，則

2、稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。第一章 數(shù)控機(jī)床概述1-1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展第2頁(yè)/共42頁(yè) 二、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展 1、產(chǎn)生 機(jī)械產(chǎn)品的自身要求 單件、多品種小批量零件約占80%以上 2、發(fā)展 1952年 美國(guó)Parsons公司和MIT 三坐標(biāo)數(shù)控立銑床 數(shù)控機(jī)床進(jìn)入實(shí)用化階段-復(fù)雜曲面加工 數(shù)控系統(tǒng)采用電子管元件-電子管時(shí)代第3頁(yè)/共42頁(yè) 1959年 采用晶體管和印制板電路-第二代數(shù)控系統(tǒng) 1965年 出現(xiàn)小規(guī)模集成電路-第三代數(shù)控系統(tǒng) 1970年 出現(xiàn)小型計(jì)算機(jī)代替專用硬接線裝置 第四代數(shù)控系統(tǒng)（CNC系統(tǒng)） 1974年 以微處理為核心的數(shù)控系統(tǒng) 第五代數(shù)控系統(tǒng)（MNC系統(tǒng)）第4頁(yè)/共42頁(yè)3、我

3、國(guó)1958年 起步20世紀(jì) 60年代末70年代初 研制出一些晶體管式數(shù)控系統(tǒng)20世紀(jì)80年代初1985年 進(jìn)入實(shí)用階段19861990年 數(shù)控機(jī)床大發(fā)展時(shí)期300多種【課堂小結(jié)】本次課主要對(duì)數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門(mén)課的基礎(chǔ)。第5頁(yè)/共42頁(yè) 1-2數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成 出示掛圖： 一、數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控機(jī)床零件加工的步驟： 1、分析零件圖，確定加工方案，用規(guī)定代碼編程 2、輸入數(shù)控裝置 3、數(shù)控裝置對(duì)程序進(jìn)行譯碼、運(yùn)算，向機(jī)床各伺服機(jī)構(gòu)和輔助控制裝置發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)引加工零件第6頁(yè)/共42頁(yè) 二、數(shù)控機(jī)床的組成 1、程序載體 程序包括加工零件所需的全部

4、信息和刀具相對(duì)工件的位移信息。 載體穿孔紙帶、磁帶、磁盤(pán)（軟盤(pán)、硬盤(pán)、內(nèi)存RAM） 2、輸入裝置 作用：將程序載體內(nèi)有關(guān)加工的信息讀入CNC裝置 穿孔紙帶光電閱讀機(jī) 磁帶錄放機(jī) 磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)卡 MDI手動(dòng)輸入第7頁(yè)/共42頁(yè) 3、CNC裝置 作用：接收輸入裝置輸入的加工信息，完成數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷、輸入輸出控制等功能。 4、伺服系統(tǒng) 作用：將數(shù)控裝置發(fā)來(lái)的各種動(dòng)作指令，轉(zhuǎn)化成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。 5、位置反饋系統(tǒng) 6、機(jī)床本體 主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 輔助部分（液壓、氣動(dòng)、冷卻、潤(rùn)滑）第8頁(yè)/共42頁(yè) 1、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 適合加工復(fù)雜零件 由于數(shù)控裝置具有高超的運(yùn)算能力 適應(yīng)性和靈活性強(qiáng)

5、 加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定 閉環(huán)控制可提高精度，自動(dòng)加工可避免人為誤差 生產(chǎn)效率高 零件加工時(shí)間=機(jī)動(dòng)時(shí)間+輔助時(shí)間 自動(dòng)化程度高 自動(dòng)換刀、檢測(cè)、裝卸工件 經(jīng)濟(jì)效益好 價(jià)格較貴 調(diào)試和維修較復(fù)雜三、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合第9頁(yè)/共42頁(yè) 【課堂小結(jié)】本次課主要對(duì)數(shù)控機(jī)床的工作原理及組成進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門(mén)課的基礎(chǔ)。 【作業(yè)】P22 1、3、5第10頁(yè)/共42頁(yè) 數(shù)控機(jī)床可以根據(jù)不同的方法進(jìn)行分類，常用的分類方法有按數(shù)控機(jī)床加工原理分類、按數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡分類和按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類。 一、按數(shù)控機(jī)床加工原理分類 按數(shù)控機(jī)床加工原理可把數(shù)控機(jī)床分為普通數(shù)控機(jī)床和特種加

6、工數(shù)控機(jī)床。 1）普通數(shù)控機(jī)床 如數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心、車(chē)削中心等各種普通數(shù)控機(jī)床，其加工原理是用切削刀具對(duì)零件進(jìn)行切削加工。 2）特種加工數(shù)控機(jī)床 如線切割數(shù)控機(jī)床，對(duì)硬度很高的工件進(jìn)行切割加工；如電火花成型加工數(shù)控機(jī)床，采用電火花原理對(duì)工件的形腔進(jìn)行加工。1-3數(shù)控機(jī)床分類第11頁(yè)/共42頁(yè) 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡主要有三種形式：點(diǎn)位控制運(yùn)動(dòng)、直線控制運(yùn)動(dòng)和連續(xù)控制運(yùn)動(dòng)。 1）點(diǎn)位控制運(yùn)動(dòng) 點(diǎn)位控制運(yùn)動(dòng)指刀具相對(duì)工件的點(diǎn)定位，一般對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)特殊要求，為提高生產(chǎn)效率和保證定位精度，機(jī)床設(shè)定快速進(jìn)給，臨近終點(diǎn)時(shí)自動(dòng)降速，從而減少運(yùn)動(dòng)部件因慣性而引起的定位誤差。 2）直線控制運(yùn)動(dòng) 直線控

7、制運(yùn)動(dòng)指刀具或工作臺(tái)以給定的速度按直線運(yùn)動(dòng)。 3）連續(xù)控制運(yùn)動(dòng) 連續(xù)控制運(yùn)動(dòng)也稱為輪廓控制運(yùn)動(dòng)，指刀具或工作臺(tái)按工件的輪廓軌跡運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡為任意方向的直線、圓弧、拋物線或其它函數(shù)關(guān)系的曲線。這種數(shù)控系統(tǒng)有一個(gè)軌跡插補(bǔ)器，根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡和速度精確計(jì)算并控制各個(gè)伺服電機(jī)沿軌跡運(yùn)動(dòng)。二、按數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡分類第12頁(yè)/共42頁(yè) 由數(shù)控裝置發(fā)出脈沖或電壓信號(hào)，通過(guò)伺服系統(tǒng)控制機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類有三種形式：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 1）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 這種控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)，無(wú)位置測(cè)量元件，輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)算，輸出指令脈沖控制步進(jìn)電機(jī)工作，如

8、圖1-1所示，這種控制方式對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不檢測(cè)，無(wú)反饋控制信號(hào)，因此稱之為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)備成本低，調(diào)試方便，操作簡(jiǎn)單，但控制精度低，工作速度受到步進(jìn)電機(jī)的限制。圖1-1 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)三、按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類第13頁(yè)/共42頁(yè)圖1-2 閉環(huán)控制系統(tǒng)第14頁(yè)/共42頁(yè)圖1-2 閉環(huán)控制系統(tǒng)第15頁(yè)/共42頁(yè) 3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)(圖1-3) 這種控制系統(tǒng)的位置測(cè)量元件不是測(cè)量工作臺(tái)的實(shí)際位置，而是測(cè)量伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，經(jīng)過(guò)推算得出工作臺(tái)位移值，反饋至位置比較電路,與指令中的位移值相比較，用比較的誤差值控制伺服電機(jī)工作。這種用推算方法間接測(cè)量工作臺(tái)位移，不能補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)鏈零件的誤差

9、，因此稱之為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)試比閉環(huán)控制系統(tǒng)容易，設(shè)備的成本介于開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)之間。第16頁(yè)/共42頁(yè)圖1-3 半閉環(huán)控制系統(tǒng)第17頁(yè)/共42頁(yè)1）硬件式數(shù)控機(jī)床（NC機(jī)床） 組成：晶體管和集成電路 特點(diǎn)：通用性、靈活性差，制造周期長(zhǎng)、成本高 2）軟件式數(shù)控機(jī)床（CNC機(jī)床） 組成：采用小型或微型計(jì)算機(jī)，加上通用或?qū)Ｓ么笠?guī)模集成電路 特點(diǎn)：很高柔性四、按所用數(shù)控裝置類型分類第18頁(yè)/共42頁(yè) 1、金屬切削類數(shù)控機(jī)床 1）數(shù)控車(chē)床（NC Lathe）。 2）數(shù)控銑床（NC Milling Machine）。 3）加工中心（Machine Cente

10、r）。 4）數(shù)控鉆床（NC Drilling Machine）。 5）數(shù)控鏜床（NC Boring Machine）。 6）數(shù)控齒輪加工機(jī)床（NC Gear Holling Machine）。 7）數(shù)控平面磨床（ NC Surface Grinding Machine）。 2、金屬成型類數(shù)控機(jī)床 3、數(shù)控特種加工機(jī)床 1）數(shù)控電火花加工機(jī)床（NC Diesinking Electric Discharge Machine）。 2）數(shù)控線切割機(jī)床（NC Wire Electric Discharge Machine）。 3）數(shù)控激光加工機(jī)床（NC Laser Beam Machine）。 4、其

11、它類型數(shù)控機(jī)床五、按加工方式分類第19頁(yè)/共42頁(yè) 高、中、低檔三類 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控：在我國(guó)指由單板機(jī)、單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成數(shù)控系統(tǒng)和其它功能簡(jiǎn)單、價(jià)格低的數(shù)控系統(tǒng) 【課堂小結(jié)】六、按功能方式分類第20頁(yè)/共42頁(yè)1-4數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)1、高可靠性 提高元器件和系統(tǒng)的可靠性 采用抗干擾技術(shù)，提高數(shù)控系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力 使數(shù)控系統(tǒng)模塊化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化 提高自診斷及保護(hù)功能 2、高柔性化 柔性：指機(jī)床適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力 3、高精度化 利用數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償功能 采用高分辨率，高響應(yīng)性的絕對(duì)位置傳感技術(shù) 提高數(shù)控機(jī)床機(jī)械本體中基礎(chǔ)大件的結(jié)構(gòu)剛性和熱穩(wěn)定 第21頁(yè)/共42頁(yè) 4、高速度化 機(jī)械方面：

12、提高切削速度和減少輔助時(shí)間 數(shù)控系統(tǒng)：CPU 5、復(fù)合化 工序復(fù)合化 功能復(fù)合化 6、制造系統(tǒng)自動(dòng)化第22頁(yè)/共42頁(yè)【課堂小結(jié)】 本次課主要對(duì)數(shù)控機(jī)床的分類及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是進(jìn)一步學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門(mén)課的基礎(chǔ)。第23頁(yè)/共42頁(yè)課 題:加工坐標(biāo)系 1、 加工坐標(biāo)系的確定 加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。 加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn)，是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。 在加工過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點(diǎn)位置和程序要求進(jìn)行加工的。編程人員在編制程序時(shí)，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn)、建立編程坐標(biāo)系、計(jì)算坐標(biāo)數(shù)值，而不必考

13、慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位置。對(duì)于加工人員來(lái)說(shuō)，則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時(shí)，將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定（即給出原點(diǎn)設(shè)定值），設(shè)定加工坐標(biāo)系后就可根據(jù)刀具當(dāng)前位置，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值。在加工時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)于加工原點(diǎn)而言的 ,這樣數(shù)控機(jī)床才能按照準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系位置開(kāi)始加工。圖1 . 12中O 3 為加工原點(diǎn)。 第24頁(yè)/共42頁(yè)方法一 ： 在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定加工原點(diǎn)。 例：以圖 1 . 12為例，在配置FANUC-OM系統(tǒng)的立式數(shù)控銑床上設(shè)置加工原點(diǎn)0 3 。 （1）加工坐標(biāo)系的選擇 編程原點(diǎn)設(shè)置在工件軸心線與工件底端面的交點(diǎn)上。 設(shè)

14、工作臺(tái)工作面尺寸為 800mm320mm，若工件裝夾在接近工作臺(tái)中間處，則確定了加工坐標(biāo)系的位置，其加工原點(diǎn)0 3 就在距機(jī)床原點(diǎn) O 1 為 X 3 、 Y 3 、 Z 3 處。并且 X 3 =-345.700mm, Y 3 =-196.220mm, Z 3 =-53.165mm。 2、加工坐標(biāo)系的設(shè)定第25頁(yè)/共42頁(yè)（2）設(shè)定加工坐標(biāo)系指令1）G54G59為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。G54對(duì)應(yīng)一號(hào)工件坐標(biāo)系，其余以此類推?？稍贛DI 方式的參數(shù)設(shè)置頁(yè)面中，設(shè)定加工坐標(biāo)系。如對(duì)已選定的加工原點(diǎn)O 3 ，將其坐標(biāo)值 X3= -345.700mm Y3= -196.220mm Z3=-53.165m

15、m 設(shè)在G54中，則表明在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定了1號(hào)工件加工坐標(biāo)。設(shè)置頁(yè)面如圖1 . 14。 第26頁(yè)/共42頁(yè)G54G59為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令第27頁(yè)/共42頁(yè) 2）G54G59在加工程序中出現(xiàn)時(shí)，即選擇了相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。 方法二： 通過(guò)刀具起始點(diǎn)來(lái)設(shè)定加工坐標(biāo)系。 (1)加工坐標(biāo)系的選擇 加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)可設(shè)定在相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的某一符合加工要求的空間點(diǎn)上。 應(yīng)注意的是，當(dāng)機(jī)床開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)之后，無(wú)論刀具運(yùn)動(dòng)到哪一點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)其位置都是已知的。也就是說(shuō)，刀具起始點(diǎn)是一個(gè)已知點(diǎn)。 (2)設(shè)定加工坐標(biāo)系指令 圖 1 . 15 設(shè)定加工坐標(biāo)系 第28頁(yè)/共42頁(yè) G92為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。在程序中

16、出現(xiàn)G92程序段時(shí)，即通過(guò)刀具當(dāng)前所在位置即刀具起始點(diǎn)來(lái)設(shè)定加工坐標(biāo)系。 G92指令的編程格式：G92 X a Y b Z c 該程序段運(yùn)行后，就根據(jù)刀具起始點(diǎn)設(shè)定了加工原點(diǎn)，如圖 1 . 15所示。 從圖 1 . 15中可看出，用G92設(shè)置加工坐標(biāo)系，也可看作是：在加工坐標(biāo)系中，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值，并將該坐標(biāo)值寫(xiě)入G92編程格式中。 例題： 在圖 1 . 16中，當(dāng)a=50mm,b=50mm,c=10mm時(shí)，試用G92指令設(shè)定加工坐標(biāo)系。 設(shè)定程序?yàn)?G92 X50 Y50 Z10 第29頁(yè)/共42頁(yè)G92為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令第30頁(yè)/共42頁(yè) 機(jī)床加工坐標(biāo)系設(shè)定的實(shí)例 下面以數(shù)控銑床（

17、 FANUC 0M）加工坐標(biāo)系的設(shè)定為例，說(shuō)明工作步驟 第31頁(yè)/共42頁(yè)圖 1 . 17 零件圖樣 第32頁(yè)/共42頁(yè)第33頁(yè)/共42頁(yè) 在選擇了圖 1 . 17所示的被加工零件圖樣，并確定了編程原點(diǎn)位置后，可按以下方法進(jìn)行加工坐標(biāo)系設(shè)定： 1、準(zhǔn)備工作 機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系； 2、裝夾工件毛坯 通過(guò)夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致； 3、對(duì)刀測(cè)量 用簡(jiǎn)易對(duì)刀法測(cè)量 ,方法如下: 用直徑為 10的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒、塞尺對(duì)刀，得到測(cè)量值為X = -437.726, Y = -298.160,如圖 1 . 18 所示。 Z = -31.833，如圖 1 . 19 所示。 4

18、、計(jì)算設(shè)定值 按圖 1 . 18 所示 ,將前面已測(cè)得的各項(xiàng)數(shù)據(jù),按設(shè)定要求運(yùn)算。 X坐標(biāo)設(shè)定值 ： X= -437.726+5+0.1+40= -392.626mm 第34頁(yè)/共42頁(yè)第35頁(yè)/共42頁(yè) 注： -437.726mm為X坐標(biāo)顯示值； +5mm為測(cè)量棒半徑值； +0.1mm為塞尺厚度； +40.0為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在X坐標(biāo)方向的距離。 圖 1 . 19Z向?qū)Φ斗椒?Y坐標(biāo)設(shè)定值： Y= -298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm 注：如圖 1 . 18 所示， -298.160mm為坐標(biāo)顯示值；+5mm為測(cè)量棒半徑值；+0.1mm為塞尺厚度；+46.5為

19、編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在Y坐標(biāo)方向的距離。 Z坐標(biāo)設(shè)定值： Z= -31.833-0.2=-32.033mm。 注： -31.833為坐標(biāo)顯示值；-0.2為塞尺厚度,如圖 1 . 19 所示。 通過(guò)計(jì)算結(jié)果為： X -392.626；Y -246.460；Z -32.033。 5、設(shè)定加工坐標(biāo)系 將開(kāi)關(guān)放在 MDI 方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁(yè)面。輸入數(shù)據(jù)為: X= -392.626 Y= -246.460 Z= -32.033 表示加工原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床坐標(biāo)系的 X= -392.626; Y= -246.460; Z= -32.033 的位置上。 6、校對(duì)設(shè)定值 對(duì)于初學(xué)者，在進(jìn)行了加工原點(diǎn)的

20、設(shè)定后，應(yīng)進(jìn)一步校對(duì)設(shè)定值，以保證參數(shù)的正確性。校對(duì)工作的具體過(guò)程如下：在設(shè)定了 G54加工坐標(biāo)系后，再進(jìn)行回機(jī)床參考點(diǎn)操作，其顯示值為： X +392.626，Y +246.460，Z +32.033。 這說(shuō)明在設(shè)定了 G54加工坐標(biāo)系后，機(jī)床原點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的位置為： X +392.626，Y +246.460，Z +32.033 這反過(guò)來(lái)也說(shuō)明 G54的設(shè)定值是正確的。 第36頁(yè)/共42頁(yè) 這種控制系統(tǒng)絕大多數(shù)采用伺服電機(jī)，有位置測(cè)量元件和位置比較電路。如圖1-2所示，測(cè)量元件安裝在工作臺(tái)上，測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移值反饋給數(shù)控裝置。位置比較電路將測(cè)量元件反饋的工作臺(tái)實(shí)際位移值與指令的位移

21、值相比較，用比較的誤差值控制伺服電機(jī)工作，直至到達(dá)實(shí)際位置，誤差值消除，此稱之為閉環(huán)控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高，但要求機(jī)床的剛性好，對(duì)機(jī)床的加工、裝配要求高，調(diào)試較復(fù)雜，而且設(shè)備的成本高。 圖1-2 閉環(huán)控制系統(tǒng)2）閉環(huán)控制系統(tǒng)第37頁(yè)/共42頁(yè)課堂小結(jié): 【小 結(jié)】： 本次課主要對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系、坐標(biāo)系的原點(diǎn)及坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方向 式進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門(mén)課的基礎(chǔ)。 第38頁(yè)/共42頁(yè)布置作業(yè) 詳細(xì)閱讀程序弄清刀具軌跡準(zhǔn)備下節(jié)課實(shí)訓(xùn)。第39頁(yè)/共42頁(yè)板書(shū)設(shè)計(jì)第一章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)加工坐標(biāo)系1、加工坐標(biāo)系的確定 2、加工坐標(biāo)系的設(shè)定 （1）加工坐標(biāo)系的選擇 （2）設(shè)定加工坐標(biāo)系指令 機(jī)床加工坐標(biāo)系設(shè)定的實(shí)例1、準(zhǔn)備工作 2、裝夾工件毛坯 3、對(duì)刀測(cè)量 4、計(jì)算設(shè)定值 5、設(shè)定加工坐標(biāo)系 6、校對(duì)設(shè)定值 第40頁(yè)/共42頁(yè)謝謝大家!第41頁(yè)/共42頁(yè)感謝您的觀看！第42頁(yè)/共42頁(yè)